STM32 TIM14輸入捕獲設(shè)置不對請求幫助

ID:311400 · 發(fā)表于 2021-9-2 12:22

#include "IR.h"
//#include "Application.h"
//#include "CONFIG.h"
//#include "peripheral.h"
extern void KeyAction(u8 code);
const u8 IrCodeMap[][2] = { //紅外鍵碼到標準PC鍵碼的映射表
{0xF2, '1'}, {0x22, '2'}, {0x0A, '3'}, //'1'->'1' '2'->'2' '3'->'3'
{0x70, '4'}, {0xC8, '5'}, {0x48, '6'}, //'4'->'4' '5'->'5' '6'->'6'
{0xA8, '7'}, {0xCA, '8'}, {0xA2, '9'}, //'7'->'7' '8'->'8' '9'->'9'
{0x8A, '*'}, {0x28,'0'} , {0x18,'#'}, //'*'->'7' '0'->'0' '#'->'#'
{0xAA, 0x26} ,
{0x08, 0X25}, {0x32, 0x0D} , {0xEA, 0x27},
{0x02, 0x28},
};
/*******************************************************************************************
Description :
//紅外遙控初始化
//設(shè)置IO以及定時器3的輸入捕獲連接到PA6
*******************************************************************************************/
void Remote_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
#if 0
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOC Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
//紅外上拉輸入 TIM3_CH1 PA6
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
#endif
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM3 時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設(shè)定計數(shù)器自動重裝值最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(48-1); //預分頻器,1M的計數(shù)頻率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 選擇輸入端 IC2映射到TI5上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置輸入濾波器 8個定時器時鐘周期濾波
TIM_ICInit(TIM14, &TIM_ICInitStructure);//初始化定時器輸入捕獲通道
TIM_Cmd(TIM14,ENABLE ); //使能定時器3
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM14_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig( TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷
}
//遙控器接收狀態(tài)
//[7]:收到了引導碼標志
//[6]:得到了一個按鍵的所有信息
//[5]:保留
//[4]:標記上升沿是否已經(jīng)被捕獲
//[3:0]:溢出計時器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿時計數(shù)器的值
u32 RmtRec=0; //紅外接收到的數(shù)據(jù)
u8 RmtCnt=0; //按鍵按下的次數(shù)
//定時器5中斷服務(wù)程序
void TIM14_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有數(shù)據(jù)被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已經(jīng)被捕獲標記
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//標記已經(jīng)完成一次按鍵的鍵值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引導標識
RmtSta&=0XF0; //清空計數(shù)器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_CC1)!=RESET)
{
if(READ_IR)//上升沿捕獲
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 設(shè)置為下降沿捕獲
TIM_SetCounter(TIM14,0); //清空定時器值
RmtSta|=0X10; //標記上升沿已經(jīng)被捕獲
}
else //下降沿捕獲
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM14);//讀取CCR1也可以清CC1IF標志位
TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 設(shè)置為上升沿捕獲
if(RmtSta&0X10) //完成一次高電平捕獲
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引導碼
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560為標準值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}
else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680為標準值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標準值2.5ms
{
RmtCnt++; //按鍵次數(shù)增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空計時器
}
}
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500為標準值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //標記成功接收到了引導碼
RmtCnt=0; //清除按鍵次數(shù)計數(shù)器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}
/* 紅外接收驅(qū)動，檢測接收到的鍵碼，調(diào)度相應動作函數(shù) */
void RemoteDirver(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2,i;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一個按鍵的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址碼
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反碼
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)
{
sta=t1;//鍵值正確
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識
if((RmtCnt==0)||(RmtCnt>5))
{
//清除按鍵次數(shù)計數(shù)器
for (i=0; i<sizeof(IrCodeMap)/sizeof(IrCodeMap[0]); i++) //遍歷映射表
{
if (sta == IrCodeMap[i][0]) //在表中找到當前接收的鍵碼后，
{ //用對應的映射碼執(zhí)行函數(shù)調(diào)度，
KeyAction(IrCodeMap[i][1]); //直接調(diào)用按鍵動作函數(shù)即可。
break;
}
}
}
}
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數(shù)據(jù)錯誤/遙控已經(jīng)沒有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識
RmtCnt=0; //清除按鍵次數(shù)計數(shù)器
}
}
}