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本帖最后由 litingkun 于 2021-8-31 19:34 編輯
程序我又改了一下，之前的中斷沒有把計(jì)數(shù)值重新增加后再寫入。試了一下T100Hz常量的頻率設(shè)置為6400是轉(zhuǎn)速正常，設(shè)置為12800是電機(jī)反向轉(zhuǎn)，速度也變慢下來，真不知什么原因。電機(jī)是1600個(gè)脈沖1圈。
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define T100Hz FOSC/2/12800 //設(shè)置為6400就正常
#define CCP_S0 0x00 //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x00 //P_SW1.5
sfr CLK_DIV=0x97;
typedef unsigned int WORD;
WORD value;
void PCA_isr() interrupt 7
{
CCF0 = 0;
CCAP0L = value;
CCAP0H = value >> 8;
value += T100Hz;
}
void main()
{
P12=1;
CLK_DIV=0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
//CCP_S0=0 CCP_S1=0
P_SW1 = 0; //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2)
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
//PCA定時(shí)器停止
//清除CF標(biāo)志
//清除模塊中斷標(biāo)志
CL = 0; //復(fù)位PCA寄存器
CH = 0;
CMOD = 0x08; //設(shè)置PCA時(shí)鐘源
value = T100Hz;
CCAP0L = value; //P1.1輸出100KHz方波
CCAP0H = value >> 8; //初始化PCA模塊0
value += T100Hz;
CCAPM0 = 0x4d; //PCA模塊0為16位定時(shí)器模式,同時(shí)反轉(zhuǎn)CEX0(P1.3)口
CR=1; //一定要這個(gè)要不然不輸出！！！！！！！！！！！！！！ 不中斷就能不斷輸出了
EA = 1;
while (1);
} |
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