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前言
最近正在做一個使用STM32芯片開發一款門鎖的項目，大致需求為鎖有人臉、NFC、指紋、密碼和藍牙、4G通訊。
1 需要通過藍牙發送升級包來進行升級門鎖的功能
2 通過4G通訊遠程視頻對講
3 有人靠近后通過PIR啟動人臉識別
4 門鎖鎖芯為全自動上/解鎖功能
5 電源為鋰電池4.2V供電
項目計劃選用STM32L151VDTX芯片，該芯片具有384kb Flash和48kb RAM，計劃將Flash分區如下
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Flash分區
Flash分區:
[Boot-20K] + [App-150K] + [AppBak-150K] + [Account-50K] + [Info-2K] + [Reserved-10K] + [Updata-2K]
門鎖分區:
[Account-25K] + [Key-25K] + [Info-2K]
----------------------------------------------------------------------------------------------------
在使用中發現藍牙傳輸時(AES128加密)只能一次傳輸100多字節的包（96字節的負載包）再大發現手機app接收到的包將會分包收到導致部分包無法解密出來，所以在使用藍牙升級門鎖的app固件時將會有最大150Kb 的包大小需要傳輸，測試發現升級一次需要總時間為8分鐘左右。如果有一種方式將門鎖的app固件與常用的驅動等分離開來，后續升級將會快很多，所以有必要開發出一種固件分層并有boot、app、drive的工程。
設計思路：新建一個boot工程，一個app工程，一個沒有main函數的drive工程供app調用，甚至boot也可以調用。
一、bootloader工程
boot工程負責在MCU復位后判斷是否需要切換啟動分區（升級app）或者更新drive固件。在設計boot工程時考慮到工程不應該與具體的芯片品臺有關聯，所以工程的啟動文件需要修改成不調用SystemInit這個函數
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
;IMPORT SystemInit
;LDR R0, =SystemInit
;BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
工程項目如上圖所示
Lib.c文件中通過函數指針將drive工程中的函數映射到本工程，LibLoad（）函數在main中調用后即可使用函數指針直接調用，代碼如下：
main.c文件如下：
int main(void)
{
LibLoad();
RW_And_ZI_Init();
BspInit();
printf("Bootloader\r\n");
if(IsApplicationTrue())//判斷是否有App
{
printf(">Go App Success!\r\n");
AppMain();
}
else
{
printf("App addr Error\r\n");
}
while(1);
}
Lib.c文件如下：
#include "Lib.h"
pFunction RW_And_ZI_Init;
pFunction Num_Inc;
pFunction Num_Dec;
pFunction Get_Num;
pFunction Get_Num1;
pFunction Get_Num_Addr;
pFunction Swap_Num;
pFunction My_Men_Copy;
pFunction BspInit;
SysTick SysTickInit;
pFunctionParam LogSendByte;
pFunction AppMain;
pFunctionReturn IsApplicationTrue;
void LibLoad(void)
{
RW_And_ZI_Init = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*0);
Num_Inc = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*1);
Num_Dec = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*2);
Get_Num = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*3);
Get_Num1 = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*4);
Get_Num_Addr = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*5);
Swap_Num = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*6);
My_Men_Copy = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*7);
BspInit = (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*8);
LogSendByte = (pFunctionParam)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*9);
AppMain = (pFunction) *(uint32_t*)(0x0802A800+4*10);
IsApplicationTrue = (pFunctionReturn) *(uint32_t*)(0x0802A800+4*11);
SysTickInit = (SysTick)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*12);
}
Lib.h文件如下：
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#include "string.h"
typedef int (*pFunction)(void);
typedef void (*SysTick)(uint32_t frequency,void *);
typedef void(*pFunctionParam)(char ch);
typedef uint8_t (*pFunctionReturn)(void);
extern pFunction RW_And_ZI_Init;
extern pFunction Num_Inc;
extern pFunction Num_Dec;
extern pFunction Get_Num;
extern pFunction Get_Num1;
extern pFunction Get_Num_Addr;
extern pFunction Swap_Num;
extern pFunction My_Men_Copy;
extern pFunction BspInit;
extern SysTick SysTickInit;
extern pFunctionParam LogSendByte;
extern pFunction AppMain;
extern pFunctionReturn IsApplicationTrue;
void LibLoad(void);
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