/*
參考了網上的程序 能遙控一定功能，配L298能正反轉，想請教下要怎么加個pwm調速信號進程序50%100%兩檔調速
*/
#include <reg52.h>
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自定義類型名
====================================*/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*====================================
硬件接口位聲明
====================================*/
sbit IR = P3^2; //定義紅外脈沖數據接口 外部中斷O輸入口
sbit led1 = P1^0;
sbit led2 = P1^1;
sbit led3 = P1^2;
sbit led4 = P1^3;
sbit led5 = P1^4;
uchar IRtime; //檢測紅外高電平持續時間（脈寬）
uchar IRcord[4]; //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據（用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節）
uchar IRdata[33]; //此數組用于儲存紅外的33位數據（第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16）
bit IRpro_ok, IRok; //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
uchar pwm_left_val = 250;//左電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
uchar pwm_t;//周期
//毫秒級延時
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
void time0() interrupt 1 //定義定時器0
{
IRtime++; //檢測脈寬，1次為278us
}
//定時器1中斷
void timer1() interrupt 3
{
pwm_t++;
if(pwm_t == 250)
pwm_t = led5 = 1;
if(pwm_left_val == pwm_t)
led5 = 0x00;
}
void int0() interrupt 0 //定義外部中斷0
{
static uchar i; // 聲明靜態變量（在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值）i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
static bit startflag; //開始儲存脈寬標志位
if(startflag) //開始接收脈寬檢測
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼，底電平9000us+高4500us
這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
i = 0; //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
IRdata[ i] = IRtime; //以T0的溢出次數來計算脈寬，把這個時間存到數組里面到后面判斷
IRtime = 0; //計數清零，下一個下降沿的時候在存入脈寬
i++; //計數脈寬存入的次數
if(i == 33) //如果存入34次 數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
{
IRok = 1; //那么表示脈寬檢測完畢
i = 0; //把脈寬計數清零準備下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0; //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
startflag = 1; //開始處理標志位置1
}
}
void IRcordpro() //提取它的33次脈寬進行數據解碼
{
uchar i, j, k, cord, value; /*i用于處理4個字節，j用于處理一個字節中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
k = 1; //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
cord = IRdata[k]; //把脈寬存入cord
if(cord > 5) //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
value = value | 0x80; /*接收的時候是先接收最低位，
把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
if(j < 7)
{
value = value >> 1; //value位左移依次接收8位數據。
}
k++; //每執行一次脈寬位加1
}
IRcord[ i] = value; //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
value = 0; //清零value方便下次在存入數據
}
IRpro_ok = 1; //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
}
void main()
{
uchar i = 9;
TMOD |= 0x20;//T1 8位自動重裝模塊
TH1 = 245;
TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
TR1 = 1;//啟動定時器0
ET1 = 1;//允許定時器0中斷
EA = 1;//總中斷允許
TMOD |= 0x02; //定時器0工作方式2，8位自動重裝
TH0 = 0x00; //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
TL0 = 0x00;
ET0 = 1; //定時器0中斷
TR0 = 1; //啟動定時器0
IT0 = 1; //設置外部中斷0為跳沿觸發方式，來一個下降沿觸發一次
EX0 = 1; //啟動外部中斷0
//delay(2000);
while(1)
{
if(IRok) //判斷脈寬是否檢測完畢
{
IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
IRok = 0; //重新等待脈寬檢測
if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x0c:led1=0,led2=1;break;//1 m1正
case 0x18:led3=0,led4=1;break;//2 m2正
case 0x5e:led1=1,led2=0;break;//3 m1反
case 0x08:led3=1,led4=0;break;//4 m2反
case 0x1c:led3=1,led4=1;break;//5 m1停
case 0x5a:led1=1,led2=1;break;//6 m2停
}
IRpro_ok = 0;
}
}
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