AVR單片機按鍵消抖程序問題請教

ID:881204 · 發表于 2021-8-23 17:19

大佬們好！我用ATTINY24A做一個按鍵控制IO輸出的功能。
原理圖如下：

目前的問題是：
1、我的按鍵消抖好像沒作用（調不同的DELAY時間，有變化，但不解決問題）
2、在我PA0按鍵按下不松手時（也就是按鍵輸入一直為0）。這個時候，PB1口輸出為0.4V，只有我松開按鍵以后，PB1口才會變為0V或3.3V。
原代碼如下：
#include <avr/io.h>
void delay (unsigned int ms);
int main(void)
{
      unsigned char temp=0;
      while(1)
      {
            temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY
      if (!temp)
      {
            delay(200);
                     if(!temp)
                     {
                     DDRB = 0x0F;
                     PORTB = 0x00;
                     }
      }
                              temp = (PINA & (_BV(DDA0))); //KEY
                              if (!temp)
                              {
                              delay(200);
                                    if(!temp)
                                    {
                                    DDRB = 0x0F;
                                    PORTB = 0x02;
                                    }
                              }
      }
      return 0;
}

void delay (unsigned int ms)
      {
            unsigned int i,j;
            for(i=0;i<ms;i++)
            {
                     for(j=0;j<1000;j++);
            }
      }

請各位大佬幫忙看看是什么問題，謝謝！

ID:752974 · 發表于 2021-8-24 08:20

按鍵消抖常用的兩種方法，電容濾波，軟件延時。和什么單片機無關。

ID:881204 · 發表于 2021-8-25 09:12

munuc_w 發表于 2021-8-24 08:20
按鍵消抖常用的兩種方法，電容濾波，軟件延時。和什么單片機無關。

大佬好，是和什么單片機沒關系，我只是想把我遇到的問題情況說的全面一點，并不是說和單片機有關。
我發了原代碼，也就是想請大佬們幫我看看有什么問題。
謝謝指導！

ID:161164 · 發表于 2021-8-25 09:56

不明白你的代碼為什么要這樣寫
根據你的代碼，當按下PA0時
PB1會產生2.5Hz的方波(假設delay的時間是ms)
放開PA0后，PB1就會比較隨機的停在0V或3.3V

如果你想點動PA0來控制PB1
大約可以這樣改(沒用過AVR，看了一下手冊)：

int main(void)
{
unsigned char temp=0;
DDRB = 0x0F;//輸入輸出設定只要設一次
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0))); //KEY
if (!temp)
{
delay(200);
if(!temp)
{//方法1
if(PORTB & 0x02)
{
PORTB &= 0xFD;
}else{
PORTB |= 0x02;
}
//方法2
//PORTB ^= 0x02;//異或
}
}
}
return 0;
}

復制代碼

ID:881204 · 發表于 2021-8-25 11:40

本帖最后由灰小伙于 2021-8-25 15:52 編輯

lkc8210 發表于 2021-8-25 09:56
不明白你的代碼為什么要這樣寫
根據你的代碼，當按下PA0時
PB1會產生2.5Hz的方波(假設delay的時間是ms)

謝謝大佬指點，我的工作目的是：按一次KEY，PB1輸出高；再按一次KEY，PB1輸出低。并且一直這樣檢測是否有按鍵輸入，如果有的話，PB1的輸出就翻轉，并保持到下一次按鍵輸入。
謝謝！

ID:881204 · 發表于 2021-8-27 10:17

lkc8210 發表于 2021-8-25 09:56
不明白你的代碼為什么要這樣寫
根據你的代碼，當按下PA0時
PB1會產生2.5Hz的方波(假設delay的時間是ms)

謝謝lkc8210大佬的指導，我明白了為什么會產生方波。
只是目前按鍵的靈敏度還是不夠，10次有3-4次按下去沒反應，繼續努力中。

ID:161164 · 發表于 2021-8-27 10:30

灰小伙發表于 2021-8-27 10:17
謝謝lkc8210大佬的指導，我明白了為什么會產生方波。
只是目前按鍵的靈敏度還是不夠，10次有3-4次按下去 ...

把delay(200);改短一點試試

ID:881204 · 發表于 2021-8-27 10:41

lkc8210 發表于 2021-8-27 10:30
把delay(200);改短一點試試

下面是最新的代碼。
void delay (unsigned int ms);
int main(void)
{
unsigned char temp=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//輸出低
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下檢測
      if (!temp)
      {
delay(20);
if(!(PINA & (_BV(DDA0))))
{
while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY釋放檢測
delay(10);
   DDRB = 0x0F;
   PORTB = 0x02; //輸出高
}
      }
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //_BV是左移一位。
if (!temp)
{
delay(20);
if(!(PINA & (_BV(DDA0))))
{
while(!(PINA & (_BV(DDA0)))); //KEY釋放檢測
delay(10);
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//輸出低
}
}
}
   return 0;
}

void delay (unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++);
}
}

ID:161164 · 發表于 2021-8-27 11:10

灰小伙發表于 2021-8-27 10:41
下面是最新的代碼。
void delay (unsigned int ms);
int main(void)

？？？
為什么還是要這樣寫？
雖然加了釋放檢測令PB1不會產生方波
但這種寫法讓PB1 的輸出結果取決于是上半部分代碼先掃到按鍵還是下半部分先掃到
太隨機了

ID:881204 · 發表于 2021-8-27 11:34

lkc8210 發表于 2021-8-27 11:10
？？？
為什么還是要這樣寫？
雖然加了釋放檢測令PB1不會產生方波

抱歉，可能是我的思路有問題。
我想的是：為了“隨時檢測按鍵輸入值（因為只要開機，用戶可能按無數次按鍵）”

ID:881204 · 發表于 2021-8-30 09:58

換了個思路，情況有所改善，但還是有20%的按鍵不被認識
代碼如下：
int main(void)
{
unsigned char temp=0;
unsigned char count = 0;
unsigned char V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//初始化，輸出低
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下檢測
delay(10);
     while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY釋放檢測
      delay(10);
   switch(V6)
   {
         case 0:
         if(temp==0)
         {
            V6=1;
            count++;
      DDRB = 0x0F;
      PORTB = 0x02; //輸出高
         }
         else
         {
            V6=0;
            count=0;
      DDRB = 0x0F;
      PORTB = 0x00; //輸出保持低
         }
         break;
case 1:
if(temp==0)
{
                        V6=0;
                        count++;
               DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //輸出低
}
else
{
V6=1;
count=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x02; //輸出保持高
}
break;
}
}
   return 0;
}

ID:161164 · 發表于 2021-8-30 11:45

灰小伙發表于 2021-8-30 09:58
換了個思路，情況有所改善，但還是有20%的按鍵不被認識
代碼如下：
int main(void)

直接取反不香嗎？

PORTB = PORTB ^ 0x02;

ID:881204 · 發表于 2021-8-30 12:39

lkc8210 發表于 2021-8-30 11:45
直接取反不香嗎？
PORTB = PORTB ^ 0x02;

大佬，你好~
因為我這個按鍵要循環4個狀態，按1次輸出高。第2次輸出方波1，第3次輸出方波2，第4次輸出低、
謝謝！

ID:161164 · 發表于 2021-8-30 13:39

灰小伙發表于 2021-8-30 12:39
大佬，你好~
因為我這個按鍵要循環4個狀態，按1次輸出高。第2次輸出方波1，第3次輸出方波2，第4次輸出 ...

方波1和方波2有什么分別？

另外，從你的代碼來看
PINB1 只會按1次輸出高。第2次輸出低，如此循環

ID:881204 · 發表于 2021-8-30 14:05

lkc8210 發表于 2021-8-30 13:39
方波1和方波2有什么分別？

另外，從你的代碼來看

占空比不同。

ID:881204 · 發表于 2021-8-30 14:06

lkc8210 發表于 2021-8-30 13:39
方波1和方波2有什么分別？

另外，從你的代碼來看

代碼沒加入。加了以后程序執行不了。。。

while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下檢測
delay(2);
     while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY釋放檢測
      delay(2);
   switch(V6)
   {
         case 0:
         if((temp==0)&&(V6==0))
         {
            V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //輸出高
         }
         else
         {
            V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //輸出保持低
         }
         break;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
case 1:
if((temp==0)&&(V6==1))
{
V6=2;
while (1)//輸出方波
{
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //輸出低
delay(10);
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //輸出高
delay(10);
if(temp==0)
break;
}
}
else
{
V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //輸出保持高
}
break;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
case 2:
if((temp==0)&&(V6==2))
{
            V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //輸出低
}
else
{
V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //輸出保持高
}
break;
default:
{
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //輸出低
}
}
}

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