首先同意二樓的說法，需要在外面加一個環。以下說明具體實現方式，首先pid控制是有一個目標值的，不然無法實現控制，既然貼主已經實現了pid的定溫控制，那么就需要再加一個環路作為pid目標值的輸入，而這個環路的控制機制按照貼主所述是以時間來控制的，可以寫一個函數入參為時間和溫度（最好加上限幅，溫度不能無限制上升或者加熱的時間限制）然后在函數中按照時間將指定上升的溫度進行細分再作為pid的目標值進行控制。