單片機控制實驗程序中斷擴展+流水燈+直流電機+舵機+全彩LED+MAX7219

ID:808939 · 發表于 2021-8-13 20:48

中斷擴展+流水燈+直流電機+舵機+全彩LED+蜂鳴器+溫濕度+8 位鎖存數碼管：
通過 74HC595 或其他芯片的擴展技術，實現將 INT0 擴展為 16 個中斷按鍵，按下后立即響應。
按鍵1.控制流水燈的方向，向左、向右。
按鍵2.控制流水燈的速度，高速、低速。
按鍵3.控制直流電機的方向，順時針、逆時針。
按鍵4.控制直流電機的開關，啟動、停止。
按鍵5.切換舵機的角度，每次增加 30°，到了+90°再增大，則變成-90°。
按鍵6.切換全彩 LED（RGBLED）的顏色，從滅到白共 8 種情況。
按鍵7.切換蜂鳴器的嘀嗒聲的頻率，低頻、高頻，且要保持響兩三秒時間。
采用硬件定時器計時，每隔 3 秒，通過 DHT11 采集溫濕度，溫濕度數值通過串口發送到上位機（虛擬終端），波特率 9600bps（注意單片機的晶振設置為 11.0592MHz），溫濕度數值通過 8 位鎖存數碼管例如 MAX7219 顯示。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#include "m7219.h"
#include "dht11.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
u8 code LEDcode[12]={0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x7b,0x00,0x01}; //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,全滅,-
/* 0x77,0x1f,0x4e,0x3d,0x4f,0x47,0x67,0x3e,0xff, */ /*A,B,C,D,E,F,P,U,全亮*/
sbit A=P2^5;
sbit D=P2^6;
sbit C=P2^7;
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
sbit pwm1=P1^4;
sbit pwm2=P1^5;
sbit pwm3=P1^6;
sbit beep=P1^7;
sbit B1=P0^2;
sbit G1=P0^1;
sbit R1=P0^0;
sbit GS1=P2^0;
sbit GS2=P2^1;
u8 i,j,k=0,jiao=0,fang1=0,t=0,time,fang2=0,run=0,color=0,pinlv=0;
u16 ms50=0,tms50=0;
void delay(u16 i){while(i--);}
void T0_init(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void UART1_init(void)
{
TMOD=0x20; //定時器T1使用工作方式2
TH1=253;TL1=253;// 設置初值
TR1=1; // 開始計時
SCON=0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允許接收
ES=1;
EA=1; // 打開所以中斷
TI=0;
RI=0;
}
void UART1_Send(u8 dat)
{
ES=0;//關串口中斷
SBUF=dat;
while(TI!=1);//等待發送成功
TI=0;//清除發送中斷標志
ES=1;//開串口中斷
}
void Buzzer_Delay500us() //@12.000MHz
{
u8 i;
_nop_();
i = 247;
while (--i);
}
void UART1_Sends(char *s)
{
while(*s)UART1_Send(*s++);
}
void deng()
{
if(t==0)
{
if(fang1==0)
{P10=1;
delay(10000);
P10=0;
P11=1;
delay(10000);
P11=0;
P12=1;
delay(10000);
P12=0;
P13=1;
delay(10000);
P13=0;}
if(fang1==1)
{P13=1;
delay(10000);
P13=0;
P12=1;
delay(10000);
P12=0;
P11=1;
delay(10000);
P11=0;
P10=1;
delay(10000);
P10=0;}
}
if(t==1)
{
if(fang1==0)
{P10=1;
delay(30000);
P10=0;
P11=1;
delay(30000);
P11=0;
P12=1;
delay(30000);
P12=0;
P13=1;
delay(30000);
P13=0;}
if(fang1==1)
{P13=1;
delay(30000);
P13=0;
P12=1;
delay(30000);
P12=0;
P11=1;
delay(30000);
P11=0;
P10=1;
delay(30000);
P10=0;}
}
}
void dianji()
{
if(run==0)
{pwm1=1;pwm2=1;}
if(run==1)
{
if(fang2==0)
{
pwm2=1;
pwm1=0;
delay(300);;
}
if(fang2==1)
{
pwm1=1;
pwm2=0;
delay(300);
}
}
}
void duoji()
{
switch(jiao)
{
case 0:{pwm3=1;delay(50);
pwm3=0;delay(1950);} break;// -90度
case 1:{pwm3=1;delay(118);
pwm3=0;delay(1882);} break;// -60度
case 2:{pwm3=1;delay(135);
pwm3=0;delay(1865);} break;// -30度
case 3:{pwm3=1;delay(152);
pwm3=0;delay(1848);} break;// 0度
case 4:{pwm3=1;delay(169);
pwm3=0;delay(1831);} break;// 30度
case 5:{pwm3=1;delay(186);
pwm3=0;delay(1814);} break;// 60度
case 6:{pwm3=1;delay(250);
pwm3=0;delay(1750);} break;// +90度
}
}
void RGBLED()
{
switch(color)
{
case 0:{ R1=1;G1=1;B1=1;} break;// 黑色
case 1:{ R1=0;G1=1;B1=1;} break;// 紅色
case 2:{ R1=0;G1=0;B1=1;} break;// 黃色
case 3:{ R1=1;G1=0;B1=1;} break;// 綠色
case 4:{ R1=1;G1=0;B1=0;} break;// 青色
case 5:{ R1=1;G1=1;B1=0;} break;// 藍色
case 6:{ R1=0;G1=1;B1=0;} break;// 紫色
case 7:{ R1=0;G1=0;B1=0;} break;// 白色
}
}
void Buzzer_Time(u16 ms)
{
u16 i;
for(i=0;i<ms*2;i++)
{
beep=!beep;
Buzzer_Delay500us();
}
}
void Buzzer_Time2(u16 ms)
{
u16 i;
for(i=0;i<ms*2;i++)
{
beep=!beep;
Buzzer_Delay500us();
Buzzer_Delay500us();
Buzzer_Delay500us();
}
}
void Beep()
{
if(pinlv==0) beep=1;
if(pinlv==1)
{ Buzzer_Time2(2000);
}
if(pinlv==2)
{ Buzzer_Time(2000);
}
}
void WS()
{
tms50=0;
DHT11_RH();
UART1_Sends("溫度：");
UART1_Send (wen/10+'0');
UART1_Send (wen%10+'0');
UART1_Sends("濕度：");
UART1_Send (shi/10+'0');
UART1_Send (shi%10+'0');
UART1_Send(0x0d);UART1_Send(0x0a);
MAX7219_send16(1,LEDcode[wen/10]);
MAX7219_send16(2,LEDcode[wen%10]);
MAX7219_send16(4,LEDcode[shi/10]);
MAX7219_send16(5,LEDcode[shi%10]);
}
void main()
{
IT0=1;EX0=1;EA=1;
T0_init();
UART1_init();
MAX7219_init();
MAX7219_clear();
while(1)
{
if(k==0)
MAX7219_send16(7,LEDcode[0]);
MAX7219_send16(8,LEDcode[i+1]);
if(k==1)
{
MAX7219_send16(7,LEDcode[i/10]);
MAX7219_send16(8,LEDcode[i%10]);
}
deng();
dianji();
duoji();
RGBLED();
Beep();
}
}
void Keydown() interrupt 0
{ i=0;
if(A==0) i=i+1;
if(D==0) i=i+2;
if(C==0) i=i+4;
if(GS1==0) k=0;
if(GS2==0) {k=1;i=i+9;}
switch(i)
{
case 0: fang1=!fang1;break;
case 1: t=!t; break;
case 2: fang2=!fang2;break;
case 3: run=!run;break;
case 4: {jiao++;
if(jiao>=7) jiao=0;} break;
case 5: {color++;
if(color>=8) color=0;} break;
case 6: {pinlv++;
if(pinlv>=3) pinlv=0;} break;
}
}
void T0_INT(void) interrupt 1//每隔15ms自動進來一次
{
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ms50++;
tms50++;
if(tms50==300)
{
tms50=0;
WS();
}
}
void UART1_INT(void) interrupt 4
{
if(RI){RI=0;}//如果是串口輸入引起的中斷
else{TI=0;}//否則就是串口輸出引起的中斷
}