本帖最后由 cpu小白白 于 2021-8-12 14:33 編輯
一.串口結構體 a.使能串口中斷后，串口在接收到數據后會進入中斷函數，中斷函數就是我們要對數據進行整理的地方。（中斷函數中不能寫大量代碼，有可能導致，下次中斷來之前，數據還未處理完成，所以數據分析在后文）。
b.stm32的串口數量很多，因此將每個串口在運行中所需要的變量整合寫進一個結構體中，相對更加方面快捷。按照本人經常使用的數據，寫出的結構體如下：
#define SBUF_SIZE 255 //數據緩沖區大小
#define RBUF_SIZE 255
typedef struct
{
u8 sbuf[SBUF_SIZE]; //發送數組
u8 rbuf[RBUF_SIZE]; //接收數組
u8 temporary_buf[RBUF_SIZE]; //接收臨時存儲buf
u16 sbuf_head; //需要發送數據的位置
u16 sbuf_tail; //需要發送數據的結束位置
u16 rbuf_head; //需要發送數據的位置
u16 rbuf_tail; //需要發送數據的結束位置
u8 com_already; //接收到數據
u32 com_timeout; //接收到數據到處理數據間延時
uint32_t rc; //計數
}UART_InformationType;
extern UART_InformationType UART1_Information; //創建串口1的結構體
extern UART_InformationType UART2_Information;
extern UART_InformationType UART3_Information;
二.串口中斷
a.串口中斷來對接受的數據進行整理，如果串口處理數據的方法相差不是太大，都可以使用此中斷函數來整理接收的數據。
b.串口數據整理的思想，以數據接受為例：
1.開辟兩個256字節的數組，用來存放接受或者發送的數據。
2.給256個字節設數據頭尾，每當進入一次中斷，有一個數據傳入就把數據寫到結構體中，同把數據頭+1，當數據頭超過數據緩沖區大小時清零。
3.有數據傳入就把標志位 com_already 置1，處理完數據后清0。
4.數據頭尾的作用：剛上電時都為0，傳入8個字節正確的數據，先將8個字節的數據保存在結構體中，同時每傳入一個字節數據頭加1。置1標志位等待數據處理函數。 數據處理函數處理完成數據后將數據尾加8等于數據頭。（此時假設數據都是正確的情況）
c.中斷函數中只寫了數據的接受，對于stm32來說，數據發送直接封裝為函數更加簡單方便。
/********************************************************************
*函數描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART1,&UART1_Information);
}
/*********************************************************************
*函數描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART2,&UART2_Information);
}
/*********************************************************************
*函數描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART3,&UART3_Information);
}
/*********************************************************************
*函數描述：usart中斷，處理接受的數據
*入口說明：USART_TypeDef* USARTx UART_InformationType* USARTx_Information
中斷的串口 對應串口的結構體
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Dispose_USART_IRQHandler(USART_TypeDef* USARTx,UART_InformationType* USARTx_Information)
{
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收數據
{
USARTx_Information->rbuf[USARTx_Information->rbuf_head++] = (u8)USARTx->DR;
if(USARTx_Information->rbuf_head == SBUF_SIZE)
{
USARTx_Information->rbuf_head = 0;
}
USARTx_Information->com_already = USART_SBUF_NO_EMPTY;
// USARTx_Information->com_timeout = Timer_1ms; //更新空閑計時
}
}
/*********************************************************************
*函數描述：usart發送數據
*入口說明：USARTx:選擇USART通道
data:發送的數據
data_long:數據長度
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Send_Usart_data(USART_TypeDef* USARTx,u8* data,u16 data_long)
{
u16 a;
for(a = 0;a < data_long;a++)
{
USART_SendData(USARTx,*data); //發送一位數據
data++; //指向下一個發送的數據
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE);
}
}
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