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三線舵機(jī)如何控制移動速度?

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:847776 發(fā)表于 2021-8-4 10:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可以通過脈寬調(diào)制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范圍來控制具體角度,有沒有哪位老師知道如何控制其轉(zhuǎn)動的速度?應(yīng)用場景是這樣的:舵機(jī)是用來做炮塔的云臺,需要精確瞄準(zhǔn),遙控器按下左移動鍵,炮塔就往左移動,通過控制舵機(jī)的電源來讓其停止移動,松開按鍵后就關(guān)閉舵機(jī)電源,但這樣有一個缺陷,就是舵機(jī)的移動速度太快了,快過了手控的速度,輕輕一按鍵,就移動一大截,導(dǎo)致無法精確定位。有沒有什么好的辦法呢?或者不用觸發(fā)式按鍵,改用搖桿滑動變阻器來控制舵機(jī)脈寬的實(shí)時調(diào)整,從而讓舵機(jī)根據(jù)搖桿的角度實(shí)現(xiàn)慢速移動是否可行?
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沙發(fā)
ID:401564 發(fā)表于 2021-8-4 12:13 | 只看該作者
PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學(xué)的,我最近這幾天剛開始在學(xué)
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板凳
ID:462768 發(fā)表于 2021-8-4 13:06 | 只看該作者
  pwm一點(diǎn)點(diǎn)往上加不就行了。
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地板
ID:847776 發(fā)表于 2021-8-4 15:08 | 只看該作者
Y_G_G 發(fā)表于 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學(xué)的,我最近這幾天剛開始在學(xué)

這個可能要單獨(dú)加PID控制器件吧,如編碼器?否則沒有反饋也沒法調(diào)節(jié),另外用PID控制應(yīng)該要換其它電機(jī)了。
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5#
ID:847776 發(fā)表于 2021-8-4 15:31 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2021-8-4 13:06
pwm一點(diǎn)點(diǎn)往上加不就行了。

如果一點(diǎn)點(diǎn)往上加,由于我需要精確控制,那需要分很多等級,通過觸發(fā)式按鍵,每按一下跳一個等級,程序感覺很繁瑣;這樣的話感覺采用搖桿控制PWM脈寬好像更簡單,回去試試看再說吧。
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6#
ID:399179 發(fā)表于 2021-12-8 19:06 來自手機(jī) | 只看該作者
憶1709 發(fā)表于 2021-8-4 15:31
如果一點(diǎn)點(diǎn)往上加,由于我需要精確控制,那需要分很多等級,通過觸發(fā)式按鍵,每按一下跳一個等級,程序感 ...

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