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舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可以通過脈寬調(diào)制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范圍來控制具體角度,有沒有哪位老師知道如何控制其轉(zhuǎn)動的速度?應(yīng)用場景是這樣的:舵機(jī)是用來做炮塔的云臺,需要精確瞄準(zhǔn),遙控器按下左移動鍵,炮塔就往左移動,通過控制舵機(jī)的電源來讓其停止移動,松開按鍵后就關(guān)閉舵機(jī)電源,但這樣有一個缺陷,就是舵機(jī)的移動速度太快了,快過了手控的速度,輕輕一按鍵,就移動一大截,導(dǎo)致無法精確定位。有沒有什么好的辦法呢?或者不用觸發(fā)式按鍵,改用搖桿滑動變阻器來控制舵機(jī)脈寬的實(shí)時調(diào)整,從而讓舵機(jī)根據(jù)搖桿的角度實(shí)現(xiàn)慢速移動是否可行?
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