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STM32 SysTick定時(shí)器使用(非常適合初學(xué)者)

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樓主
ID:632424 發(fā)表于 2021-8-2 12:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
作為一名stm32的初學(xué)者,無人指導(dǎo)自學(xué)還是很困難的,網(wǎng)絡(luò)上雖熱資料很多,但是對(duì)于基礎(chǔ)薄弱的人來說還是很難理解各個(gè)外設(shè)的使用,初次發(fā)帖,以最簡單明了的方式解說使用SysTick定時(shí)器,沒有專業(yè)術(shù)語,簡單粗暴。(專業(yè)的大佬請(qǐng)視而不見,哈哈哈)下面的程序是使用Systick定時(shí)2秒實(shí)現(xiàn)led間隔2秒亮滅(stm32f103c8t6芯片)
#include"stm32f10x.h"
uint32_t count;               //定義了一個(gè)全局變量,stm32f10x_it.h也聲明這個(gè)全局變量
void led_config()             //引腳PB8的配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù),ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                   //ntime這個(gè)值由我們自己設(shè)定,就是進(jìn)入SysTick中斷的次數(shù),ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);              //進(jìn)入Systick中斷一次,count就減1,這邊判斷count是否減到零,跳出while
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   //開啟GPIOB時(shí)鐘,先開啟時(shí)鐘,GPIO引腳參數(shù)才能有效配置
led_config();                                                                  //引腳PB8配置寫入
SysTick_Config(72000);                                                  //SysTick的時(shí)鐘源是72MHz, 72000就是定時(shí)1ms進(jìn)入中斷函數(shù)
while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);                                                        //延時(shí)2s,進(jìn)入中斷2000次,每次減1,最后得到0,跳出while,執(zhí)行下一語句ResetBits
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);
}
}

*******************以下是需要配置的一些東西********************************

在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTick_Handler(void)中斷函數(shù), 函數(shù)里面寫入count--  如下:
void SysTick_Handler(void)
{
    count--;                                                   
}


在stm32f10x_it.h文件中一定要定義全局變量count,如下:
  extern uint32_t count;            

我看了很多帖子,都是把SysTick_Handler函數(shù)寫的很累贅,我喜歡簡單 count--,一句搞定,大家都很忙
新人第一次發(fā)帖,不好的地方多指導(dǎo),感謝





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ID:569561 發(fā)表于 2021-8-2 15:20 | 只看該作者
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù),ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                   //ntime這個(gè)值由我們自己設(shè)定,就是進(jìn)入SysTick中斷的次數(shù),ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);              //進(jìn)入Systick中斷一次,count就減1,這邊判斷count是否減到零,跳出while
}
這里怎么減少的呢?
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板凳
ID:592807 發(fā)表于 2021-8-2 15:50 | 只看該作者
1205551786 發(fā)表于 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù),ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                   //ntime這個(gè) ...

他這里沒有減少,在滴答定時(shí)器中斷里面減少,這里就是將他while鎖住,等待定時(shí)器將count減少至0.
另外一般會(huì)在這里加一個(gè)標(biāo)志位delay_flag
uint8_t delay_flag;
uint16_t delay_count;
void delay_ms(uint16_t ntime)
{

}
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地板
ID:592807 發(fā)表于 2021-8-2 16:06 | 只看該作者
1  你這里是將16進(jìn)制數(shù)字直接賦值給32進(jìn)制變量,最好進(jìn)制一致,要么都用16要么都用32,雖然不報(bào)錯(cuò),但是習(xí)慣要養(yǎng)好。 uint32_t count;               //定義了一個(gè)全局變量,stm32f10x_it.h也聲明這個(gè)全局變量
void delay(uint16_t ntime)  //延時(shí)函數(shù),ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;  

2 就是你的滴答定時(shí)器不會(huì)因?yàn)槟愕膁elay函數(shù)計(jì)時(shí)結(jié)束就不進(jìn)入中斷,所以你最好加一個(gè)標(biāo)志位,沒有調(diào)用delay()函數(shù)時(shí)它不做任何處理直接退出
   {
if(delay_flag ==1){count--;}
else ;
   }  

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5#
ID:632424 發(fā)表于 2021-8-2 21:20 | 只看該作者
黃youhui 發(fā)表于 2021-8-2 16:06
1  你這里是將16進(jìn)制數(shù)字直接賦值給32進(jìn)制變量,最好進(jìn)制一致,要么都用16要么都用32,雖然不報(bào)錯(cuò),但是習(xí) ...

感謝指正,我剛學(xué),經(jīng)驗(yàn)不足
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6#
ID:958310 發(fā)表于 2021-8-5 19:38 | 只看該作者
我昨天在論壇上看到了一個(gè)更高級(jí)的方法,你這里是每到2S時(shí)間就一直卡死,這樣太浪費(fèi)CPU資源了,可以設(shè)計(jì)成如果沒到2S就跳過/忽略這個(gè)操作,然后繼續(xù)下去執(zhí)行別的操作。這樣系統(tǒng)實(shí)時(shí)性就提高很多,CPU就能做到“負(fù)載均衡”了…………
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7#
ID:592807 發(fā)表于 2021-8-7 09:04 | 只看該作者
bigbigcong 發(fā)表于 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個(gè)更高級(jí)的方法,你這里是每到2S時(shí)間就一直卡死,這樣太浪費(fèi)CPU資源了,可以設(shè)計(jì)成 ...

事事無絕對(duì),有些地方是必須要卡主的,比如某些外設(shè)初始化需要延時(shí)1S啟動(dòng)。你說的那是標(biāo)志位必須用在循環(huán)不停檢測(cè)標(biāo)志位才行,它不會(huì)運(yùn)行到第一萬行代碼時(shí),時(shí)間到了就突然跳到第一執(zhí)行代碼,必須在第一到第n行代碼之間不停循環(huán),確保時(shí)間一到立馬能執(zhí)行對(duì)應(yīng)的函數(shù)
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