求一個步進電機28byj-48的程序思路，有三個電機

ID:891154 · 發表于 2021-7-28 20:24

要求用步進電機控制時分秒針，給思路或者程序都行

ID:57657 · 發表于 2021-7-28 22:58

先通過時分秒計算出3個針的角度

ID:747478 · 發表于 2021-7-28 23:31

你是用三個電機分別控制：時、分、秒嗎？表的三個指針要同心呀。

ID:161164 · 發表于 2021-7-29 00:16

最小單位秒針一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj-48要走68.26667步

ID:96682 · 發表于 2021-7-29 00:38

機械部分是難點還三個？

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 08:23

npn 發表于 2021-7-28 22:58
先通過時分秒計算出3個針的角度

我是根據步進電機的角度算的，秒鐘是1s轉6°其他的也可以這么算，但是如果要寫程序我不知道如何同時控制三個

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 08:25

wangshangxing 發表于 2021-7-28 23:31
你是用三個電機分別控制：時、分、秒嗎？表的三個指針要同心呀。

不可能同心，這是步進電機除非加一些齒輪什么的這樣就涉及到機械學了，沒必要，所以用三個電機控制

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 08:26

lkc8210 發表于 2021-7-29 00:16
最小單位秒針一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj ...

對的，但是我現在要同時控制三個電機轉動不知道程序怎么寫

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 08:27

wc86110 發表于 2021-7-29 00:38
機械部分是難點還三個？

分別控制時針分針秒針，如何用程序控制，一個做出來太難了

ID:161164 · 發表于 2021-7-29 09:09

3042974988 發表于 2021-7-29 08:26
對的，但是我現在要同時控制三個電機轉動不知道程序怎么寫

由最簡單開始
先控制一個電機一分鐘轉一圈

ID:844772 · 發表于 2021-7-29 09:14

1.你先找個步進電機驅動程序，并能讀懂到怎么驅動每步運動；
2.建議不要用時間中斷控制了，就是簡單的死循環控制，比如一次循環秒針電機走60步，分針就是1步，時針就是每60次循環走1步。然后設置一個判斷，根據實際走的快慢調整一下延時。
不過你用三個指針，分別弄太難看了，為啥不3D打印個齒輪，一個電機搞掂呢？

ID:96682 · 發表于 2021-7-29 09:53

拆個電子鐘表可以參考一下

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 10:12

lkc8210 發表于 2021-7-29 09:09
由最簡單開始
先控制一個電機一分鐘轉一圈

我是用定時器中斷做的，做了一個，不知道怎么加剩下的兩個了

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 10:15

glinfei 發表于 2021-7-29 09:14
1.你先找個步進電機驅動程序，并能讀懂到怎么驅動每步運動；
2.建議不要用時間中斷控制了，就是簡單的死循 ...

用齒輪的話就要考慮機械學了，小齒輪轉一圈中齒輪轉一格，中齒輪轉一圈大齒輪轉一格

ID:891154 · 發表于 2021-7-29 10:16

wc86110 發表于 2021-7-29 09:53
拆個電子鐘表可以參考一下

可怕。。。。。。。。。。

ID:747478 · 發表于 2021-7-29 17:02

你先寫一個秒的定時，到時讓秒的電機走一步，秒計數+1；秒到60時，讓分的電機走一步，秒清零，分的計數+1；分到60時，讓時的電機走一步，分清零，時的計數+1。

ID:884815 · 發表于 2021-7-29 17:51

感覺這個是PWM控制思路吧。電機八拍步進角度5.625，加上齒輪比64步距角就是5.625/64=0.08度。一秒一度就是12.5個脈沖，取整13個脈沖，然后停一會用來校正多轉的角度誤差。累計60秒分鐘轉一度也就是13個脈沖方法類似秒的。一個小時時針是轉30度，可以取5分鐘時針轉一度。

ID:161164 · 發表于 2021-7-29 17:54

3042974988 發表于 2021-7-29 10:12
我是用定時器中斷做的，做了一個，不知道怎么加剩下的兩個了

上代碼啊~！

ID:883242 · 發表于 2021-7-29 18:10

時分秒用一個定時器就能搞定，不懂你卡在那里，上代碼吧，翠花。

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求一個步進電機28byj-48的程序思路，有三個電機