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關(guān)于PID算法中速度環(huán)和角度環(huán)參數(shù)實際代表是什么?

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ID:955021 發(fā)表于 2021-7-28 16:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
pid算法中速度環(huán)和角度環(huán)每個參數(shù)實際控制的是什么,每個參數(shù)過大或過小帶來的影響...
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ID:123289 發(fā)表于 2021-7-29 18:04 | 只看該作者
你列列看,有哪些參數(shù)。
速度環(huán)當(dāng)然控制的目標(biāo)是速度;
角度環(huán)當(dāng)然控制的目標(biāo)是角度。
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ID:955021 發(fā)表于 2021-8-4 08:35 | 只看該作者
yzwzfyz 發(fā)表于 2021-7-29 18:04
你列列看,有哪些參數(shù)。
速度環(huán)當(dāng)然控制的目標(biāo)是速度;
角度環(huán)當(dāng)然控制的目標(biāo)是角度。

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