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相位測距到底什么原理?

[復制鏈接]
ID:462768 發表于 2021-7-26 10:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
百度激光測距的,激光測距有平均法,就是脈沖法,多次測量取平均值。
還有一種叫相位法,百度不出答案,找到的都是云里霧里的公式,看起來都是一個人寫的,別的都是復制這個人的。

還有衛星定位原理,原來以為三個衛星定位的,看了李永樂老師的視頻才知道,是四個,因為我們的手機和衛星的時間是無法同步的,所以時間也是未知數,所以要四個衛星才能解開。


這個相位測距,迷迷糊糊的,好像和衛星定位有點類似,就是時間是一個未知數,還有就是要高精度的相位測量和相位差測量,

這個高精度相位和相位差測量是什么原理,也是不知所然,難道和高精度電子秤有類似原理?用高精度電壓測量?

一說到相位,現在的三維視覺(結構光三維相機)也是基于相位來測量的,看來這個技術是相當重要的,網絡上找不到資料,只能求

有愛之人可憐蒼生底層了。求給講講吧,
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ID:883242 發表于 2021-7-26 15:24 | 顯示全部樓層
泊松亮斑。。。
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ID:462768 發表于 2021-7-26 18:21 | 顯示全部樓層

百度一下又是一個物理名詞,頭發掉的厲害,就不祥看了。
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ID:690831 發表于 2021-7-27 00:02 | 顯示全部樓層
今年幫別人做項目也寫到這個,相位法比較繞,需要用到三角函數的積化和差公式。三維視角是用到三角幾何。
要相信自己,慢慢看是能吃透的
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ID:336378 發表于 2021-7-27 09:02 | 顯示全部樓層
,太深奧了,  繞道走了。
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ID:462768 發表于 2021-7-27 09:31 | 顯示全部樓層
有了一點進展,據說基本原理就在高中和大學的數理化中,意思就是高中大學的知識就可以制造基本的意思,雖然精度很低,
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ID:462768 發表于 2021-7-27 09:56 | 顯示全部樓層
iamluckman 發表于 2021-7-27 00:02
今年幫別人做項目也寫到這個,相位法比較繞,需要用到三角函數的積化和差公式。三維視角是用到三角幾何。
...

謝謝回復,
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ID:236035 發表于 2021-7-27 15:54 | 顯示全部樓層
相位測距基本原理:發射光和接收光都是正弦波,接收必然滯后發射一定的相位,這個差就是光運行的距離。實際工業上的處理更復雜,否則沒有精度。舉個例子,全站儀的測距精度 1.5公里測程時,精度最高2mm.它就是用的相位測距。
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ID:495628 發表于 2021-7-27 17:14 | 顯示全部樓層
ly1972001 發表于 2021-7-27 15:54
相位測距基本原理:發射光和接收光都是正弦波,接收必然滯后發射一定的相位,這個差就是光運行的距離。實際 ...

射光和接收光都是正弦波,接收必然滯后發射一定的相位,這個差就是光運行的距離。

不理解,為啥接受必然滯后一定的相位?
如果發射端的正弦信號表達式為:
f(t)=Asin(wt+φ)
接收端的正弦波信號表達式為:
g(t)=Bsin(kt+Θ)
顯然地,
A=B;w=k
如果φ、Θ剛好相差一個周期的話,那么f(t)和g(t)不就是一樣的嗎

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ID:236035 發表于 2021-7-28 12:46 | 顯示全部樓層
Wongrui 發表于 2021-7-27 17:14
射光和接收光都是正弦波,接收必然滯后發射一定的相位,這個差就是光運行的距離。

不理解,為啥接受必 ...

剛好差一個周期確實是重疊了,但實際的相位差遠遠達不到一個周期。因為畢竟是光在跑,而不是人在跑。
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ID:462768 發表于 2021-8-4 09:02 | 顯示全部樓層
早上的大腦較為清醒,又看了著百度資料,除了百度,還能怎樣,也只能百度了。

②(這一步的目的是先測量一個精度到米的距離)所有介紹中都是用一個頻率尺大于測距距離,測量一個到米單位的距離。
比如25.55米,此時只能測到25米,剩下的不知道。

③(這一步公式和上面略有不同,因為我們上一步驟已經測得距離范圍,通過這個范圍我們可以算出更高的精度分米厘米)然后用一個頻率尺小于測距距離,測量過程中,把上面的25米帶入一個公式,算出更高精度。

④假設上面我的理解是對的,那么這個方法,類似于,計算防盜窗要幾根圓管。
一開始我摸不知道要幾根,然后我們測量框的內部寬度,加一個圓管的直徑,除以圓管直徑加11(這個11是一種假設和不確定性)然后自然就會出現整數和小數。如果我們強烈要求圓管與圓管直接距離不能大于11(厘米)那么小數就看做成一個整數帶入公式。
整個過程就是先計算一個模糊的,然后通過模糊的結果,帶入公式,進行計算。
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ID:462768 發表于 2021-8-4 09:07 | 顯示全部樓層
1.jpg
假設防盜窗的寬度是2米,方管是3厘米,圓管是2厘米,要求圓管之間不得大于11厘米,
計算要幾根圓管。
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