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MSP430單片機異步通信程序（發送），含注釋

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樓主
ID:808634 發表于 2021-7-24 14:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /*************************
  2. 發送數據幀的程序
  3. 利用發送中斷，發送過程不阻塞CPU繼續執行后續代碼
  4. Author:七禾頁8
  5. site：創客基地

  7. 缺點：必須整幀地發送數據。
  8. 需要將一次發送的數據都先整理完畢才能啟動發送，
  9. 且必須等待上一幀發完才能啟動下一幀的發送，
  10. 不能在程序中隨時地按字節發送數據
  11. **************************/

  13. #include "msp430x14x.h"

  15. #define uint unsigned int
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define ulong unsigned long
  18. #define TXBUF_SIZE 32   //一幀最多能發送的數據字節數
  19. unsigned char TX_BUFF[TXBUF_SIZE];      //發送緩沖區
  20. unsigned char TX_NUM;     //發送字節總數變量
  21. unsigned char TX_CNT;     //發送字節計數變量



  25. /*******************************
  26. *名稱：UART0_PutFrame()
  27. *功能：從串口發送1幀數據
  28. *入口參數：Ptr：待發送數組的首地址(數組名)
  29.            Lenth：數據幀長度
  30. *出口參數：返回1表示成功
  31.            返回0表示失敗
  32. *說明：發送過程中，不阻塞CPU運行
  33. ********************************/
  34. char UART0_PutFrame(unsigned char*Ptr,unsigned int Lenth)
  35. {
  36.   int i;
  37.   if(IE1 & UTXIE0)
  38.     return (0);   //如果上一幀沒發送完，返回0
  39.   if(Lenth>TXBUF_SIZE)
  40.     return(0);    //長度超過最大緩沖區，返回0
  41.   for(i=0;i<Lenth;i++)
  42.   {
  43.     TX_BUFF[i]=Ptr[i];    //待發送數據裝填進入發送緩沖區
  44.   }
  45.   TX_CNT = 0;   //發送字節數清0
  46.   TX_NUM = Lenth;   //發送字節總數
  47.   IFG1 |= UTXIFG0;    //人為制造第一次發生中斷
  48.   IE1 |= UTXIE0;  //允許UART0的發送中斷
  49.   return(1);      //返回發送成功
  50. }

  52. /*************************
  53. 發送中斷
  54. **************************/
  55. #pragma vector = UART0TX_VECTOR
  56. __interrupt void UART0_TX(void)   //串口發送中斷
  57. {
  58.   U0TXBUF = TX_BUFF[TX_CNT];      //將本次應該發送的數據送入TXBUF
  59.   TX_CNT++;     //下一次 依次發送后續字節
  60.   if(TX_CNT >= TX_NUM)      //發送字節計數到達發送總數
  61.   {
  62.     IE1 &= ~UTXIE0;    //禁止UART0的發送中斷，停止發送
  63.   }
  64. }

  66. /********************
  67. 時鐘初始化
  68. ***********************/
  69. void BCS_Init()
  70. {
  71.   uchar j;
  72.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //關閉看門狗
  73.   //使用外部高頻晶體振蕩器
  74.   BCSCTL1&=~XT2OFF;       //使用外部XT2晶振8M
  75.   do{
  76.       IFG1&=~OFIFG;   
  77.       for(j=0XFF;j>0;j--);
  78.     }while((IFG1&OFIFG));    //等待晶振震蕩平穩
  79.   BCSCTL2|=SELM_2;        //MCLK選擇XT2
  80. }


  83. /********************
  84. IO初始化
  85. ***********************/
  86. void IO_Init()
  87. {
  88.   P3DIR|=BIT4;      //P3.4  UTXD0設置為輸出
  89.   P3DIR&=~BIT5;     //P3.5  URXD0設置為輸入
  90.   P3SEL|=BIT4+BIT5;     //開啟第二功能 (通信功能)
  91. }


  94. /********************
  95. 通信初始化
  96. ***********************/
  97. void communication_Init()
  98. {
  99.         ME1 |= UTXE0 + URXE0;  // 使能USART0收發
  100.         UCTL0 |= CHAR + SWRST;     // 8-bit 數據，一位停止位 SWRST=1 設置串行口
  101.         UTCTL0 |= SSEL0;           // 選擇時鐘，UCLK = ACLK，32768
  102.         UBR00 = 0x03;    // 32k/9600選擇ACLK
  103.         UBR10 = 0x00;   //
  104.         UMCTL0 = 0x4a;            // Modulation
  105.         UCTL0 &= ~SWRST;    // 初始化UART0狀態機，一般要設置好串口之后才復位
  106.         P2DIR |= BIT0;
  107. /*************在初始化代碼中增加下面兩句*************/
  108.         IE1 |= URXIE0 + UTXIE0;           // URXIE0允許接收中斷 + UTXIE0允許發送中斷
  109.         _EINT();     //總中斷允許
  110. }



  114. void main( void )
  115. {
  116.     uchar TxTestBuff[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
  117.     BCS_Init();     //時鐘初始化
  118.     IO_Init();      //IO初始化
  119.     communication_Init();   //通信初始化
  120.     while(1)
  121.     {
  122.       UART0_PutFrame(TxTestBuff,8);     //發送一個長度約為8B的數據幀
  123.       __delay_cycles(10000000);           //約一秒發送一次
  124.     }
  125. }


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沙發
ID:33438 發表于 2021-10-7 22:51 | 只看該作者
謝謝分享 正在學習中 好東西
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