L298輸出電壓不穩定

ID:917021 · 發表于 2021-7-19 17:53

L298接12V的端口給5V的電源，4個IN接單片機的P0端4個口，接兩個直流電機兩個輸出端只有零點幾V，有時候電機不動，有時候轉的快，有時候轉的慢還抖動，有沒有大佬能解釋一下哪里的問題？

ID:954170 · 發表于 2021-7-19 23:49

L298N使用的一般情況是ENA或ENB輸入PWM對系統進行控制。但當負載為感性負載時，如果出現輸入電源被拉低的情況，則要改變使用IN1輸入PWM，IN2置0，ENA置1。這樣才能在關斷時，感性負載有釋放能量的回路。

ID:808634 · 發表于 2021-7-20 09:00

確定你的程序是否穩定pwm輸出

ID:94031 · 發表于 2021-7-20 10:34

由于電源的不穩定，電機負載的不穩定，電機轉速不穩定很正常，要轉速穩定要加速度反饋控制。

ID:950257 · 發表于 2021-7-20 15:41

你把那個12V的電源接上，驅動就夠了

ID:280000 · 發表于 2021-8-27 11:21

模塊輸入電壓是不是不穩定，最后還有單片機輸出的PWM是否正確

ID:161164 · 發表于 2021-8-27 11:31

P0端有沒有加上拉電阻？

ID:912806 · 發表于 2021-8-27 15:05

正好是之前做過類似的你可以參考下, 我記錄的一些信息在這里
https://www.cnblogs.com/milton/p/15083114.html
https://www.cnblogs.com/milton/p/15087381.html

建議:
1. 最好把電機型號說一下, 不同類型的電機, 特性不一樣, 輸入電壓如果接近電機上限的, 可以降一些
2. 檢查一下PWM頻率是多少, 如果超過100的, 降到100以內

大部分直流有刷電機, 對起步電壓和時間是有要求的, 如果你的PWM頻率太高, 在占空比較小的時候, 電機一點反應都沒有, 體現出來就是電機在抖但是不動, 而能動的占空比區間很小.

ID:420836 · 發表于 2021-8-28 08:07

可能是電機驅動的電源不夠大，所以電壓被拉低了。

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