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利用單片機設(shè)計并制作一套智能垃圾箱。要求以單片機為控制核心，通過紅外傳感器檢測是否有人扔垃圾，并自動打開垃圾箱蓋，扔完垃圾后再自動關(guān)閉。
主要內(nèi)容包括:
（1）紅外對管傳感器檢測是否有人扔垃圾
（2）垃圾桶滿報警
（3）步進(jìn)電機驅(qū)動電路的設(shè)計
智能垃圾桶系統(tǒng)的軟件需要同時是否有人、垃圾桶是否裝滿、步進(jìn)電機驅(qū)動等任務(wù)。在本設(shè)計中，當(dāng)紅外檢測到有人時，垃圾桶自動打開，從最后一次檢測到無人開始計時，5秒后自動垃圾桶關(guān)閉。垃圾桶滿了之后會聲光報警提醒。
原理圖如下：
51hei截圖20210717132547.png (120.89 KB, 下載次數(shù): 80)
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2021-7-17 13:25 上傳
部分單片機代碼：
void main()
{
TMOD=0x10;
EA=1;
TH1=0x4c;
TL1=0x00;
TR1=1;
ET1=1;
while(1)
{
if(open_flag==0)
{
P2=P2&0xf0;
m_i=0;
}
else
{
proc();
}
}
}
void time_1() interrupt 3
{
TH1=0x4c;
TL1=0x00;
ms++;
dis_pose();
if(!HW1)
{
p_ms++;
if(p_ms>=200)
{
p_ms=0;
beep_num=8;
}
}
else
{
p_ms=199;
}
if(!open_flag1)
{
if(hand_flag==0)
{
if(HW2)
{
c_ms++;
if(c_ms>=100)
{
c_ms=0;
open_flag=1;
}
}
else
{
c_ms=0;
open_time++;
if(open_time>=200)
{
open_time=0;
beep_num=6;
}
}
}
else
{
if(HW2&&HW1)
{
c_ms++;
if(c_ms>=100)
{
c_ms=0;
open_flag=1;
hand_flag=0;
}
}
else
{
c_ms=0;
}
}
}
else
{
c_ms=0;
open_time=0;
}
if(ms>=2)
{
ms=0;
if(beep_num!=0)
{
beep_num--;
beep=~beep;
}
else
{
beep=1;
}
}
}
全部代碼51hei附件下載：
智能垃圾桶.7z
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2021-7-17 13:56 上傳
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