尋求一種能夠保持某個機械機構水平的設計思路

ID:922355 · 發表于 2021-7-15 16:15

有一水箱置于車上，現需要一種機械/算法（最好純機械）等方面的設計，最大能適應10度斜坡。希望車子爬坡的過程中水箱仍然保持水平。目前有一種初步設想是讓水箱置于圓形滑臺，用MPU6050反饋俯仰角、航向角對滑臺進行對應動作調整使之水平。想問問壇友有沒有更好的一種設計思路。

ID:917532 · 發表于 2021-7-16 13:09

在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應該能實現你要的功能

ID:752974 · 發表于 2021-7-16 13:12

這種設備要能正常工作，保持某個角度不變（在要求的誤差內），類似于MPU6050這種傳感器是必須的，系統做成負反饋的。

ID:401564 · 發表于 2021-7-16 13:42

萬向軸把水箱吊起來,保持水箱與重力是一致的,但這并不會一直穩定
想要穩定,重力感應傳感器是少不了的,PID算法最實用

ID:342822 · 發表于 2021-7-16 15:15

調整俯仰角、航向角用液壓支腿

ID:47286 · 發表于 2021-7-16 20:01

樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會想用那么復雜的方法去實現根本不需要任何傳感器那你是要用電子化方式實現么你意思是指定用電子方式實現然后要問需要用什么操作機構么
你寫的是最好純機械完全沒問題而且很簡單就是沒明白后邊問那么多傳感器的東西什么意思

ID:94031 · 發表于 2021-7-16 21:04

把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡單還實用。

ID:490652 · 發表于 2021-7-16 22:21

可以參考激光水平儀中的平衡吊絲的做法。

ID:939710 · 發表于 2021-7-17 07:25

有動態水平和靜態水平。需要用到電子控制的一般是動態

ID:213173 · 發表于 2021-7-17 07:43

這是船舶機械羅經的自持平機構示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

ID:922355 · 發表于 2021-7-19 15:19

dzbj 發表于 2021-7-16 20:01
樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會想用那么復雜的方 ...

感謝，想到用電子化的方法解決是因為我機械方面知識疏淺，想的復雜了。沙發的建議我們考慮過了。如果是用什么東西吊起來，行進的過程中可能會導致水箱里的水灑出來。效果可能不是特別好

ID:922355 · 發表于 2021-7-19 15:20

zdong22 發表于 2021-7-16 13:09
在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應該能實現你要的功能

感謝，吊起來的方法我們考慮過了，主要是這么做可能會導致行進過程中水箱里的水灑出來

ID:922355 · 發表于 2021-7-19 15:20

xuyaqi 發表于 2021-7-16 21:04
把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡單還實用。

收到，不過吊起來可能會導致水灑出來

ID:922355 · 發表于 2021-7-19 15:21

wulin 發表于 2021-7-17 07:43
這是船舶機械羅經的自持平機構示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

感謝回復！這是考慮到類似于不倒翁的設計嗎，就是把重心壓低，用一個球面結構頂起來嗎。

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