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單片機(jī)超聲波測(cè)距（LCD1602顯示）

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ID:612134 發(fā)表于 2021-7-11 01:48 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
/*
實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：
        根據(jù)自己使用的LCD1602是否帶有轉(zhuǎn)接板，如果帶有轉(zhuǎn)接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
        將宏#define LCD1602_4PINS打開(kāi)，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認(rèn)將該宏注釋。        
實(shí)驗(yàn)接線：
        LCD1602液晶模塊-->單片機(jī)管腳
        參考LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)接線（開(kāi)發(fā)攻略內(nèi)在對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說(shuō)明）
        超聲波模塊-->單片機(jī)管腳
        TRIG-->P21
        ECHO-->P20

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：
        LCD1602上顯示超聲波檢測(cè)的距離，單位mm
*/


#include<reg51.h>
#include<intrins.h>        
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;



unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
       unsigned int  time=0;
           unsigned long S=0;
           bit      flag =0;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : main
* 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
* 輸    入         : 無(wú)
* 輸    出         : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
        
         S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
         {         
          flag=0;
         
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
        }

void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  }

void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  {
          Trig=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=0;
  }



void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}

void main(void)
{

         TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
         TH0=0;
         TL0=0;         
         ET0=1;             //允許T0中斷
         EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷        

        LcdInit();
        LcdShowStr(0,0,PuZh);
        while(1)
        {
                 StartModule();
             while(!Echo);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
             TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
             while(Echo);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
             TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
         Conut();                        //計(jì)算
                 delayms(80);
        }
                        
}

#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)1ms
* 輸    入         : c
* 輸    出         : 無(wú)
* 說(shuō)    名         : 該函數(shù)是在12MHZ晶振下，12分頻單片機(jī)的延時(shí)。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //誤差 0us
{
    uchar a,b;
        for (; c>0; c--)
        {
                 for (b=199;b>0;b--)
                 {
                          for(a=1;a>0;a--);
                 }      
        }
            
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : LcdWriteCom
* 函數(shù)功能                   : 向LCD寫入一個(gè)字節(jié)的命令
* 輸    入         : com
* 輸    出         : 無(wú)
*******************************************************************************/
#ifndef         LCD1602_4PINS         //當(dāng)沒(méi)有定義這個(gè)LCD1602_4PINS時(shí)
void LcdWriteCom(uchar com)          //寫入命令
{
        LCD1602_E = 0;     //使能
        LCD1602_RS = 0;           //選擇發(fā)送命令
        LCD1602_RW = 0;           //選擇寫入
        
        LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
        Lcd1602_Delay1ms(1);                //等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定

        LCD1602_E = 1;                  //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);          //保持時(shí)間
        LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)          //寫入命令
{
        LCD1602_E = 0;         //使能清零
        LCD1602_RS = 0;         //選擇寫入命令
        LCD1602_RW = 0;         //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = com;        //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;         //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;

//        Lcd1602_Delay1ms(1);
        LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發(fā)送低四位
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;         //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : LcdWriteData
* 函數(shù)功能                   : 向LCD寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
* 輸    入         : dat
* 輸    出         : 無(wú)
*******************************************************************************/                  
#ifndef         LCD1602_4PINS                  
void LcdWriteData(uchar dat)                        //寫入數(shù)據(jù)
{
        LCD1602_E = 0;        //使能清零
        LCD1602_RS = 1;        //選擇輸入數(shù)據(jù)
        LCD1602_RW = 0;        //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數(shù)據(jù)
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;   //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持時(shí)間
        LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)                        //寫入數(shù)據(jù)
{
        LCD1602_E = 0;          //使能清零
        LCD1602_RS = 1;          //選擇寫入數(shù)據(jù)
        LCD1602_RW = 0;          //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = dat;        //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;          //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;

        LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;          //寫入時(shí)序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : LcdInit()
* 函數(shù)功能                 : 初始化LCD屏
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出       : 無(wú)
*******************************************************************************/                  
#ifndef                LCD1602_4PINS
void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
         LcdWriteCom(0x38);  //開(kāi)顯示
        LcdWriteCom(0x0c);  //開(kāi)顯示不顯示光標(biāo)
        LcdWriteCom(0x06);  //寫一個(gè)指針加1
        LcdWriteCom(0x01);  //清屏
        LcdWriteCom(0x80);  //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
}
#else
void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
        LcdWriteCom(0x32);         //將8位總線轉(zhuǎn)為4位總線
        LcdWriteCom(0x28);         //在四位線下的初始化
        LcdWriteCom(0x0c);  //開(kāi)顯示不顯示光標(biāo)
        LcdWriteCom(0x06);  //寫一個(gè)指針加1
        LcdWriteCom(0x01);  //清屏
        LcdWriteCom(0x80);  //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
}
#endif




void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐標(biāo)顯示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;

    LcdWriteCom(addr|0x80);
}

//按指定位置顯示一個(gè)字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
        if (Y) X |= 0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
        X |= 0x80; //算出指令碼
        LcdWriteCom(X); //發(fā)命令字
        LcdWriteData(DData); //發(fā)數(shù)據(jù)
}


void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //顯示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //當(dāng)前字符的坐標(biāo)
    while(*str != '\0')
    {
        LcdWriteData(*str++);
    }
}


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