STM32如何用DAC通過(guò)調(diào)壓，控制驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī).這個(gè)好像跟PWM有點(diǎn)區(qū)別?

ID:500189 · 發(fā)表于 2021-7-8 21:57

求助！
如何以STM32控制DAC，通過(guò)調(diào)壓，控制驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)。這個(gè)好像跟PWM有點(diǎn)區(qū)別，還請(qǐng)各位給點(diǎn)解答

ID:500189 · 發(fā)表于 2021-7-8 21:58

或者程序端該怎么寫(xiě)

ID:539024 · 發(fā)表于 2021-7-9 08:14

DAC就是單片機(jī)給一個(gè)數(shù)值，輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個(gè)就是0代表沒(méi)有電壓，4096就是3.3V電壓。中間均分。你要外接DAC也是這樣，全1的時(shí)候輸出最高電壓。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-7-9 08:36

DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉(zhuǎn)換成PWM的占空比，再輸出到電機(jī)，這樣控制，道理一樣。

ID:500189 · 發(fā)表于 2021-7-9 10:07

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-7-9 08:36
DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉(zhuǎn)換成PWM的占空比，再輸出到電機(jī)，這樣控制，道理一樣。

好嘞，謝謝

ID:500189 · 發(fā)表于 2021-7-9 10:08

1543330241 發(fā)表于 2021-7-9 08:14
DAC就是單片機(jī)給一個(gè)數(shù)值，輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個(gè)就是0代表沒(méi)有電壓，40 ...

嗯嗯，謝謝

ID:950257 · 發(fā)表于 2021-7-9 11:06

STM32的DAC輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓，32自帶的DAC是12位的，這個(gè)就是0代表沒(méi)有電壓，4096就是3.3V電壓。你可以將模擬電壓值相應(yīng)4096最大值轉(zhuǎn)換成類似pwm占空比一樣，這樣去控制電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)。寫(xiě)個(gè)DAC模擬值向pwm轉(zhuǎn)換的函數(shù)，再用pwm驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

ID:1039430 · 發(fā)表于 2022-7-14 01:35

如果是控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要通過(guò)運(yùn)放換成±10V

ID:1023753 · 發(fā)表于 2022-7-14 08:03

一個(gè)是直接調(diào)節(jié)輸出電壓，一個(gè)是直接調(diào)整交變電壓的占空比

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STM32如何用DAC通過(guò)調(diào)壓，控制驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī).這個(gè)好像跟PWM有點(diǎn)區(qū)別?

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