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芯圣云米WIFI處理&OTA升級 單片機源程序

[復制鏈接]
ID:156923 發(fā)表于 2021-7-3 10:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本工程使用了云米的WIFI模塊,OTA通過XMODEM協(xié)議進行通信,

話不多說,來個實例

單片機源程序如下:
  1. //================================================================================
  2. #define  ALLOCATE_EXTERN
  3. #include "Include.h"


  6. //================================================================================
  7. void main()
  8. {
  9.     IO_Init();
  10.     SystemInit();
  11.     IO_Init();
  12.     Timer0_Init();
  13.     Uart1_Init();
  14.     EA = 1;

  16.     WDT_INIT();

  18.     Power_Up();

  20.     //LVD_Init();//上電讀取完Flash數(shù)據(jù)再打開低壓檢測,以免上一次數(shù)據(jù)未讀取出來,就進入掉電而寫入正確數(shù)據(jù)
  21.     RSTFR = 0x00;

  23.     while(1)
  24.     {
  25.         CLR_WDT;

  27.         /* User code */
  28.         Task_Handle();
  29.     }
  30. }

復制代碼

  1. #include "Mi_Wifi.h"


  4. //命令
  5. #define COM_NULL            0       //無命令
  6. #define COM_MODEL           1       //發(fā)送設備型號
  7. #define COM_VERSION         2       //發(fā)送設備版本
  8. #define COM_BLE             3       //發(fā)送藍牙配置
  9. #define COM_GET_DOWN        4       //獲取下發(fā)指令
  10. #define COM_RESET           5       //發(fā)送復位指令
  11. #define COM_CONFIG          6       //發(fā)送配網(wǎng)指令
  12. #define COM_TEST            7       //發(fā)送產(chǎn)測指令
  13. #define COM_NET             8       //發(fā)送網(wǎng)絡查詢指令
  14. #define COM_GET_TIME        9       //發(fā)送獲取網(wǎng)絡時間指令
  15. #define COM_ACTIVE_UPLOAD   10      //主動上報

  17. #define COM_PASSIVE_UPLOAD  0X81    //被動上報,(查詢或設置設置)
  18. #define COM_ERROR           0X82    //錯誤上報

  20. //串口發(fā)送相關變量
  21. u8 xdata Tx_Buf[TX_BUF_LENGTH];     //發(fā)送緩沖區(qū)
  22. u8 idata Tx_Index;                  //發(fā)送索引(中斷發(fā)送時需要)
  23. u8 idata Tx_En;                     //發(fā)送允許狀態(tài),1=發(fā)送中,0=發(fā)送停止


  26. //命令處理相關變量
  27. u8 xdata Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH];     //接收數(shù)據(jù)處理緩沖區(qū)
  28. u8 idata Rx_Index;                  //接收索引
  29. u8 idata Rx_Ok;                     //接收完成


  32. //其他變量
  33. u8 xdata Cur_Tx_Com;                //當前發(fā)送的命令或數(shù)據(jù)
  34. u8 xdata Tx_Time;                   //發(fā)送循環(huán)時間
  35. u8 xdata Resend_Count;              //重發(fā)計數(shù)
  36. u8 xdata Wifi_Status;               //WIFI網(wǎng)絡狀態(tài)
  37. u8 xdata Wifi_Init_Flag;            //WIFI初始化狀態(tài)位
  38. u8 xdata Tx_Com_Loop;               //發(fā)送命令循環(huán),get_down,net,time


  41. //命令字符串
  42. u8 code Com_Null[] = "null";                        //無指令
  43. u8 code Com_Ble[] = "ble_config set 4529 0005";     //藍牙配置
  44. u8 code Com_Get_Down[] = "get_down";                //獲取下行指令
  45. u8 code Com_Reset[] = "reboot";                     //WIFI重啟
  46. u8 code Com_Config[] = "restore";                   //清除WIFI配置信息(配網(wǎng))
  47. u8 code Com_Test[] = "factory";                     //進入廠測模式
  48. u8 code Com_Net[] = "net";                          //主動獲取網(wǎng)絡狀態(tài)(注：該命令即將廢棄。獲取網(wǎng)絡狀態(tài)變化的更好方法，請見MIIO_net_change)
  49. u8 code Com_Get_Time[] = "time";                    //獲取網(wǎng)絡時間


  52. //普通字符串
  53. u8 code str_ok[] = "ok";
  54. u8 code str_none[] = "none";
  55. u8 code str_down[] = "down";
  56. u8 code str_get_properties[] = "get_properties";
  57. u8 code str_set_properties[] = "set_properties";
  58. u8 code str_MIIO_net_change[] = "MIIO_net_change";
  59. u8 code str_error[] = "error";
  60. u8 code str_update_fw[] = "update_fw";
  61. u8 code str_result[] = "result";
  62. u8 code str_properties_changed[] = "properties_changed";
  63. u8 code str_result_error[] = "result \"error\"";


  66. //網(wǎng)絡狀態(tài)
  67. u8 code str_unprov[] = "unprov";        //未配置
  68. u8 code str_offline[] = "offline";      //離線
  69. u8 code str_local[] = "local";          //本地鏈接
  70. u8 code str_cloud[] = "cloud";          //連上云
  71. u8 code str_updating[] = "updating";    //升級中
  72. u8 code str_uap[] = "uap";              //UAP模式


  75. //命令表,方便發(fā)送命令
  76. u8 code * code Com_Table[] =
  77. {
  78.     Com_Null,       //下標0
  79.     Com_Model,      //下標1
  80.     Com_Version,    //下標2
  81.     Com_Ble,        //下標3
  82.     Com_Get_Down,   //下標4
  83.     Com_Reset,      //下標5
  84.     Com_Config,     //下標6
  85.     Com_Test,       //下標7
  86.     Com_Net,        //下標8
  87.     Com_Get_Time,   //下標9
  88. };


  91. //串口TX中調(diào)內(nèi)調(diào)用
  92. void Uart_Tx()
  93. {
  94.     if(Tx_En == 0)
  95.     {
  96.         return;
  97.     }
  98.    
  99.     SBUF = Tx_Buf[Tx_Index];
  100.    
  101.     //判斷發(fā)送結束,不作越界判斷,自行把握發(fā)送數(shù)據(jù)長度
  102.     if(Tx_Buf[Tx_Index] == '\r')
  103.     {
  104.         Tx_En = 0;
  105.     }
  106.     Tx_Index++;
  107. }


  110. //串口RX中斷內(nèi)調(diào)用,因為是一問一答通信方式,所以使用這種方式接收
  111. void Uart_Rx(u8 Data)
  112. {
  113.     if(Rx_Ok)
  114.     {
  115.         return ;
  116.     }
  117.    
  118.     Rx_Buf[Rx_Index] = Data;//保存數(shù)據(jù)
  119.     Rx_Index++;

  121.     //防止溢出,主動在接收緩沖區(qū)添加添加'\r'以結束接收,(一般不會出現(xiàn)此情況)
  122.     if(Rx_Index == RX_BUF_LENGTH)
  123.     {
  124.         Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH - 1] = '\r';
  125.     }

  127.     //判斷幀接收完成(數(shù)據(jù)幀以字符'\r'結尾)
  128.     if(Rx_Buf[Rx_Index - 1] == '\r')
  129.     {
  130.         Rx_Ok = 1;
  131.     }
  132. }


  135. //wifi配置,需要時調(diào)用
  136. void Wifi_Config(u8 Config)
  137. {
  138.     switch(Config)
  139.     {
  140.         case WIFI_CONFIG_NET:
  141.             Wifi_Init_Flag |= 0x08;//進入配網(wǎng)
  142.             break;
  143.         case WIFI_CONFIG_TEST:
  144.             Wifi_Init_Flag |= 0x04;//進入產(chǎn)測
  145.             break;
  146.         case WIFI_CONFIG_RESET:
  147.             Wifi_Init_Flag |= 0x10;//復位
  148.             break;
  149.         default:
  150.             break;
  151.     }
  152. }



  156. //啟動發(fā)送,利用串口發(fā)送中斷發(fā)送,提高CPU使用率
  157. void Begin_Send()
  158. {
  159.     Tx_Time = 11;//重置發(fā)送間隔時間n*10 ms
  160.     Tx_En = 1;//置位發(fā)送中
  161.     Tx_Index = 0;//清除發(fā)送索引
  162.     TI = 1;//人為設置跳入中斷,以啟動發(fā)送
  163. }


  166. //布爾,整形,浮點值填充
  167. u8 Value_Fill(u8 xdata * data Tx_Ptr, Upload_Down data * data St_Temp)
  168. {
  169.     if(St_Temp->Type == TYPE_BOOL)
  170.     {
  171.         //布爾類型數(shù)據(jù)填充上報
  172.         if(St_Temp->Value.Long_Data)
  173.         {
  174.             return sprintf(Tx_Ptr, " true");
  175.         }
  176.         else
  177.         {
  178.             return sprintf(Tx_Ptr, " false");
  179.         }
  180.     }
  181.     else if(St_Temp->Type == TYPE_INT)
  182.     {
  183.         //整形數(shù)據(jù)填充上報
  184.         return sprintf(Tx_Ptr, " %lu", St_Temp->Value.Long_Data);
  185.     }

  187.     //浮點數(shù)據(jù)填充上報
  188.     return sprintf(Tx_Ptr, " %g", St_Temp->Value.Float_Data);
  189. }


  192. //下發(fā),查詢屬性處理,填寫發(fā)送數(shù)據(jù)時,自行把握發(fā)送長度,否則緩沖區(qū)溢出
  193. void Attribute_Handle(u8 Oper, Upload_Down data * data St_Temp, u8 xdata * data Str)
  194. {
  195.     u8 i;
  196.     u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;

  198.     WIFI_DEBUG_OUT();//功能測試時使用,掛邏輯分析儀,看什么時候接收到數(shù)據(jù),處理后返回什么數(shù)據(jù),正常工程可屏蔽
  199.     St_Temp->Siid = 0;
  200.     St_Temp->Piid = 0;
  201.     Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_result);

  203.     while(*Str != '\r')//判斷字符串結束
  204.     {
  205.         //查找字符' '(空格)
  206.         if(*Str == ' ')
  207.         {
  208.             if(St_Temp->Siid == 0)
  209.             {
  210.                 St_Temp->Siid = atol(Str);
  211.                 Str++;
  212.                 continue;
  213.             }

  215.             if(St_Temp->Piid == 0)
  216.             {
  217.                 St_Temp->Piid = atol(Str);
  218.                 Str++;

  220.                 //設置字符串 down set_proterties 2 1 true\r
  221.                 //獲取字符串 down set_proterties 2 1\r
  222.                 //設置值時2 1后面會有' '+參數(shù),所以需要返回重新查找' ',而獲取值時2 1結束,所以不能再返回查找' ',而是直接去處理
  223.                 if(Oper == SET_VALUE)
  224.                 {
  225.                     continue;
  226.                 }
  227.             }

  229.             St_Temp->Error = 0;//清除錯誤

  231.             //遍歷回調(diào)函數(shù)表,查找正確的處理函數(shù)
  232.             i = 0;

  234.             while(1)
  235.             {
  236.                 if(Wifi_Handle_Table[i] == 0)//判斷回調(diào)函數(shù)表結束
  237.                 {
  238.                     i = 0xff;
  239.                     break;//查找不到處理函數(shù)返回
  240.                 }

  242.                 if(Wifi_Handle_Table[i](Oper, St_Temp, Str + 1)) //回調(diào)函數(shù)調(diào)用
  243.                 {
  244.                     break;//正確處理后返回
  245.                 }

  247.                 i++;//指向下一個功能處理函數(shù)
  248.             }

  250.             Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp->Siid, St_Temp->Piid); //填充SIID PIID

  252.             if(i == 0xff)
  253.             {
  254.                 //無此屬性上報,格式:result siid piid -4003
  255.                 Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " -4003");
  256.             }
  257.             else
  258.             {
  259.                 //查詢,成功格式:result siid piid 0 value   失敗格式:result siid piid code(錯誤碼)
  260.                 //下發(fā),成功格式:result siid piid 0         失敗格式:result siid piid code(錯誤碼)
  261.                 Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %d", (s16)St_Temp->Error);//錯誤碼填寫

  263.                 if(Oper == GET_VALUE)
  264.                 {
  265.                     Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,St_Temp);//布爾,整形,浮點值填充
  266.                 }
  267.             }

  269.             //清除以重新獲取SIID PIID
  270.             St_Temp->Siid = 0;
  271.             St_Temp->Piid = 0;
  272.         }

  274.         Str++;//指向下一個字符
  275.     }

  277.     Cur_Tx_Com = COM_PASSIVE_UPLOAD;//被動上報
  278.     Resend_Count = 0;//重發(fā)計數(shù)清零
  279.     *Tx_Ptr = '\r';//協(xié)議結束符
  280.     Begin_Send();
  281. }


  284. //主動上報處理,填寫發(fā)送數(shù)據(jù)時,自行把握發(fā)送長度,否則緩沖區(qū)溢出
  285. void Upload_Handle()
  286. {
  287.     u8 i = 0;
  288.     u8 Tx = 0;
  289.     Upload_Down St_Temp;
  290.     u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;

  292.     while(1)
  293.     {
  294.         if(Wifi_Handle_Table[i] == 0x00)//判斷回調(diào)函數(shù)表結束
  295.         {
  296.             break;
  297.         }

  299.         if(Wifi_Handle_Table[i](SCAN_VALUE, &St_Temp, 0x00))//回調(diào)函數(shù)調(diào)用
  300.         {
  301.             //主動上報格式:properties_changed siid piid value
  302.             if(Tx == 0)
  303.             {
  304.                 Tx = 1;
  305.                 Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_properties_changed); //填充properties_changed
  306.             }

  308.             Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp.Siid, St_Temp.Piid); //填充SIID PIID
  309.             Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,&St_Temp);//布爾,整形,浮點值填充
  310.         }

  312.         i++;//指向下一個功能處理函數(shù)
  313.     }

  315.     if(Tx == 0)
  316.     {
  317.         return ;//無填充數(shù)據(jù)不進行數(shù)據(jù)發(fā)送
  318.     }

  320.     Cur_Tx_Com = COM_ACTIVE_UPLOAD;//主動上報
  321.     Resend_Count = 0;//重發(fā)計數(shù)清零
  322.     *Tx_Ptr = '\r';//協(xié)議結束符
  323.     Begin_Send();//啟動發(fā)送
  324. }





  330. //WIFI狀態(tài)處理
  331. void Wifi_Status_Handle(u8 xdata * data String)
  332. {
  333.     if(My_Strcmp(String, str_cloud, 5))
  334.     {
  335.         //連接上服務器
  336.         Wifi_Status = NET_CLOUD;
  337.     }
  338.     else if(My_Strcmp(String, str_local, 5))
  339.     {
  340.         //本地連接
  341.         Wifi_Status = NET_LOCAL;
  342.     }
  343.     else if(My_Strcmp(String, str_unprov, 6))
  344.     {
  345.         //未配置
  346.         Wifi_Status = NET_UNPROV;
  347.     }
  348.     else if(My_Strcmp(String, str_offline, 7))
  349.     {
  350.         //離線
  351.         Wifi_Status = NET_OFFLINE;
  352.     }
  353.     else if(My_Strcmp(String, str_uap, 3))
  354.     {
  355.         //UAP模式
  356.         Wifi_Status = NET_UAP;
  357.     }
  358.     else if(My_Strcmp(String, str_updating, 8))
  359.     {
  360.         //升級中
  361.         Wifi_Status = NET_UPDATEING;
  362.     }
  363. }


  366. //WIFI下發(fā)指令處理
  367. void Rx_Handle()
  368. {
  369.     Upload_Down St_Temp;

  371.     u8 xdata * data Str = Rx_Buf;

  373.     //Tx_Time = 0;//接收到回復后可以立即發(fā)送下一次數(shù)據(jù),不管回復的是什么,,,正常使用沒問題,但使用固件協(xié)議檢測會失敗,限制get_down指令間隔時間需要大于100ms

  375.     if(My_Strcmp(Str, str_ok, 2))
  376.     {
  377.         switch(Cur_Tx_Com)
  378.         {
  379.             case COM_MODEL:
  380.                 Wifi_Init_Flag |= 0x80;//model
  381.                 break;

  383.             case COM_VERSION:
  384.                 Wifi_Init_Flag |= 0x40;//版本應答
  385.                 break;

  387.             case COM_BLE:
  388.                 Wifi_Init_Flag |= 0x20;//藍牙應答
  389.                 break;

  391.             case COM_RESET:
  392.                 Wifi_Init_Flag &= ~0x10;//復位應答
  393.                 break;

  395.             case COM_CONFIG:
  396.                 Wifi_Init_Flag &= ~0x08;//配網(wǎng)應答
  397.                 break;

  399.             case COM_TEST:
  400.                 Wifi_Init_Flag &= ~0x04;//測試應答
  401.                 break;
  402.         }

  404.         Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當前發(fā)送命令
  405.     }
  406.     else if(My_Strcmp(Str, str_down, 4))
  407.     {
  408.         //下發(fā)命令解析
  409.         Cur_Tx_Com = COM_NULL;

  411.         Str += 5;//跳過"down "

  413.         if(My_Strcmp(Str, str_none, 4))
  414.         {
  415.             //無指令
  416.         }
  417.         else if(My_Strcmp(Str, str_update_fw, 9))
  418.         {
  419.             //進入升級模式
  420.             To_Update();
  421.         }
  422.         else if(My_Strcmp(Str, str_set_properties, 14))
  423.         {
  424.             //設置屬性
  425.             Str += 14;//跳過"set_properties "
  426.             Attribute_Handle(SET_VALUE, &St_Temp, Str);
  427.         }
  428.         else if(My_Strcmp(Str, str_get_properties, 14))
  429.         {
  430.             //獲取屬性
  431.             Str += 14;//跳過"get_properties"
  432.             Attribute_Handle(GET_VALUE, &St_Temp, Str);
  433.         }
  434.         else if(My_Strcmp(Str, str_MIIO_net_change, 15))
  435.         {
  436.             //被動獲取網(wǎng)絡狀態(tài)
  437.             Wifi_Status_Handle(&Rx_Buf[21]);
  438.         }
  439.         else
  440.         {
  441.             //錯誤
  442.             Cur_Tx_Com = COM_ERROR;//發(fā)送錯誤命令
  443.             Resend_Count = 0;//重發(fā)計數(shù)清零
  444.             sprintf (&Tx_Buf, "%s\r", str_result_error);
  445.             Begin_Send();//啟動發(fā)送
  446.         }
  447.     }
  448.     else if(My_Strcmp(Str, str_error, 5))
  449.     {
  450.         if(Cur_Tx_Com == COM_BLE)
  451.         {
  452.             Wifi_Init_Flag |= 0x04;//藍牙配置錯誤或WIFI單模跳過藍牙配置
  453.         }
  454.     }
  455.     else if(Cur_Tx_Com == COM_NET)
  456.     {
  457.         //主動獲取網(wǎng)絡狀態(tài)
  458.         Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當前發(fā)送命令
  459.         Wifi_Status_Handle(Str);
  460.     }
  461.     else if(Cur_Tx_Com == COM_GET_TIME)
  462.     {
  463.         //主動獲取當前時間(一般不需要處理,如果有北京時間顯示或其他依賴網(wǎng)絡時間的應用時才需處理)
  464.         Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當前發(fā)送命令
  465.     }
  466. }


  469. //WIFI服務程序--10毫秒調(diào)用一次
  470. void Wifi_Service()
  471. {
  472.     if(Rx_Ok)
  473.     {
  474.         Rx_Handle();//調(diào)用處理
  475.         Rx_Index = 0;
  476.         Rx_Ok = 0;
  477.     }

  479.     //發(fā)送間隔時間控制
  480.     if(Tx_Time)
  481.     {
  482.         Tx_Time--;
  483.         return;
  484.     }

  486.     Tx_Com_Loop++;//循環(huán)

  488.     //重發(fā)次數(shù)控制,
  489.     if(Resend_Count >= 10)
  490.     {
  491.         Cur_Tx_Com = COM_NULL;//重發(fā)n次無響應后清除
  492.     }

  494.     if(Cur_Tx_Com != COM_NULL)
  495.     {
  496.         Resend_Count++;//重發(fā)計數(shù)增加
  497.         Begin_Send();//直接重發(fā)Tx_Buf內(nèi)的數(shù)據(jù)
  498.         return ;
  499.     }

  501.     //發(fā)送相關信息
  502.     if((Wifi_Init_Flag & 0x80) == 0)
  503.     {
  504.         Cur_Tx_Com = COM_MODEL;//發(fā)送設備MODEL
  505.     }
  506.     else if((Wifi_Init_Flag & 0x40) == 0)
  507.     {
  508.         Cur_Tx_Com = COM_VERSION;//發(fā)送程序版本號
  509.     }
  510.     else if((Wifi_Init_Flag & 0x20) == 0)
  511.     {
  512.         Cur_Tx_Com = COM_BLE;//發(fā)送ble相關
  513.     }
  514.     else if(Wifi_Init_Flag & 0x10)
  515.     {
  516.         Cur_Tx_Com = COM_RESET;//發(fā)送復位
  517.     }
  518.     else if(Wifi_Init_Flag & 0x08)
  519.     {
  520.         Cur_Tx_Com = COM_CONFIG;//發(fā)送WIFI重置,進入配網(wǎng)模式
  521.     }
  522.     else if(Wifi_Init_Flag & 0x04)
  523.     {
  524.         Cur_Tx_Com = COM_TEST;//發(fā)送WIFI進入產(chǎn)測模式
  525.     }
  526.     else if(Tx_Com_Loop >= 10)
  527.     {
  528.         Tx_Com_Loop = 0;
  529.         Cur_Tx_Com = COM_NET;//主動獲取網(wǎng)絡狀態(tài)
  530.     }
  531.     else if(Tx_Com_Loop == 5)
  532.     {
  533.         Cur_Tx_Com = COM_GET_TIME;//獲取時間
  534.     }
  535.     else
  536.     {
  537.         Cur_Tx_Com = COM_GET_DOWN;
  538.         //檢測數(shù)據(jù)變化并上報數(shù)據(jù),連接上網(wǎng)絡才檢測(連接上本地或者網(wǎng)絡)
  539.         if((Wifi_Status == NET_LOCAL) || (Wifi_Status == NET_CLOUD))
  540.         {
  541.             Upload_Handle();//調(diào)用后如果需要主動上報數(shù)據(jù)的話,Cur_Tx_Com的值應該是COM_ACTIVE_UPLOAD,并且數(shù)據(jù)已經(jīng)填充進發(fā)送緩沖區(qū)了
  542.         }
  543.     }
  544.    
  545.     Resend_Count = 0;//重發(fā)計數(shù)清零
  546.     if(Cur_Tx_Com == COM_ACTIVE_UPLOAD)
  547.     {
  548.         Begin_Send();//啟動發(fā)送
  549.         return;
  550.     }
  551.     sprintf(&Tx_Buf, "%s\r", Com_Table[Cur_Tx_Com]);//填充指令
  552.     Begin_Send();//啟動發(fā)送
  553. }
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