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關(guān)于51單片機(jī)控制伺服電機(jī)問題

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樓主
ID:843718 發(fā)表于 2021-6-25 10:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我使用51單片機(jī)輸出5kHZ，占空比50%的脈沖信號，
連到伺服驅(qū)動(dòng)器之后電機(jī)帶著負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)，
但是問題是速度不是保持一個(gè)速度，而是變化，轉(zhuǎn)的時(shí)候感覺不連續(xù)，斷斷續(xù)續(xù)的，
請問這種情況是什么原因？有什么解決思路嗎？
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ID:94031 發(fā)表于 2021-6-25 10:52 | 只看該作者
電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力有變化，要想速度穩(wěn)定要加速度反饋控制。
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板凳
ID:844772 發(fā)表于 2021-6-25 11:03 | 只看該作者
負(fù)載的扭矩多大啊？ 空載的時(shí)候有問題嗎？
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地板
ID:123289 發(fā)表于 2021-6-25 13:47 | 只看該作者
把5K改為50試試，如果成功就再加加。
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5#
ID:944091 發(fā)表于 2021-6-25 18:54 來自手機(jī) | 只看該作者
伺服的位置環(huán)、速度環(huán)沒設(shè)置好。把伺服剛性設(shè)置大一點(diǎn)試試
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6#
ID:843718 發(fā)表于 2021-6-25 18:59 | 只看該作者
chenchuanke 發(fā)表于 2021-6-25 18:54
伺服的位置環(huán)、速度環(huán)沒設(shè)置好。把伺服剛性設(shè)置大一點(diǎn)試試

多謝，伺服電機(jī)參數(shù)沒設(shè)置好
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