我的單片機(jī)設(shè)計(jì) 紅外汽車（固定距離）測(cè)速仿真，求助解決問(wèn)題！

ID:679068 · 發(fā)表于 2021-6-2 20:39

剛剛做的程序，感覺(jué)沒(méi)用好定時(shí)器測(cè)速，有protues仿真.含51單片機(jī)C源碼。
求助大神，該如何解決引腳高電平啟停定時(shí)器，在5m范圍內(nèi)測(cè)速并顯示在1602上呢！！！main函數(shù)如下：

#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"lcd.h"
sbit yd0=P2^0;
sbit yd1=P2^1;
sbit yd2=P2^2;
sbit yd3=P2^3;
typedef unsigned char u8;
u8 dis0[10];
u8 dis1[]="sd:Unknow";
u8 dis2[]="Track is free";
u8 dis3[]="Approach";
u8 dis4[]="Arrived";
unsigned long suCount=0;//計(jì)數(shù)
float sudu;//速度
//unsigned long time_50ms=0; //定時(shí)器計(jì)數(shù)
//bit disFlag=0;//定時(shí)更新顯示
void Init_Timer0(void); //函數(shù)聲明
void Init_Timer1(void);//
//定時(shí)器0與定時(shí)器1的中斷方式//
void LCD_Write_String0() // LCD區(qū)段空閑顯示子程序
{
u8 u;
u8 v;
LcdInit();
for(u=0;u<13;u++)
{
LcdWriteData(dis2[u]);
}
LcdInit2();
for(v=0;v<10;v++)
{
LcdWriteData(dis1[v]);
}
Delay1ms(3000);
}
void LCD_Write_String1() // LCD列車檢測(cè)顯示子程序
{
u8 m;
u8 n;
LcdInit();
for(m=0;m<9;m++)
{
LcdWriteData(dis3[m]);
}
LcdInit2();
for(n=0;n<10;n++)
{
LcdWriteData(dis0[n]);
}
Delay1ms(3000);
}
void LCD_Write_String2()
{
u8 x;
u8 z;
LcdInit();
for(x=0;x<8;x++)
{
LcdWriteData(dis4[x]);
}
LcdInit2();
for(z=0;z<10;z++)
{
LcdWriteData(dis0[z]);
}
Delay1ms(3000);
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD=0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器
TH0=(65536-45872)/256; //重新賦值 50ms
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET0=1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
}
void Timer0_isr(void) interrupt 0
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新賦值 50ms
TL0=(65536-45872)%256;
suCount++; //定時(shí)計(jì)數(shù)
}
void Init_Timer1(void)
{
TMOD=0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，
TH1=(65536-45872)/256; //重新賦值 50ms
TL1=(65536-45872)%256;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET1=1; //開(kāi)定時(shí)器1中斷
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
}
void Timer1_isr(void) interrupt 1
{
TH1=(65536-45872)/256; //重新賦值 50ms
TL1=(65536-45872)%256;
suCount++; //定時(shí)計(jì)數(shù)
}
void main() //主程序（列車接近檢測(cè)與列車到達(dá)檢測(cè)）
{
P2=0x00; //傳感器高電平輸出，先置低電平
suCount=0; //計(jì)數(shù)開(kāi)始
Init_Timer0(); //定時(shí)器0初始化
TR0=0;
while(1)
{
if(yd0==1) //列車接近區(qū)段首部壓電傳感器電平觸發(fā) 高電平觸發(fā)
{
// suCount=0; //計(jì)數(shù)開(kāi)始
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器0
if(yd1==1)//列車接近區(qū)段尾部壓電傳感器電平觸發(fā) 高電平觸發(fā)
{
TR0=0; //停止定時(shí)器0
sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //設(shè)置距離為 5m
sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
LCD_Write_String1(); //顯示
}
}
else if(yd2==1) //列車到達(dá)區(qū)段檢測(cè)
{
TR1=1;
if(yd3==1)
{
TR1=0;
sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //設(shè)置距離為 5m
sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
LCD_Write_String2(); //顯示
}
}
//區(qū)段空閑檢測(cè)//
else
{
LCD_Write_String0();
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:679068 · 發(fā)表于 2021-6-2 21:00

可以yc解決。歡迎大神來(lái)幫助小弟一把吧拜托啦！！！！

ID:679068 · 發(fā)表于 2021-6-2 21:19

我再具體描述一下吧！（求助丫~）
在兩個(gè)固定距離（5米）的區(qū)域設(shè)置了4個(gè)傳感器（傳感器輸出的是高電平有效），利用首尾傳感器啟停定時(shí)器。
然而，似乎速度無(wú)法測(cè)出來(lái)，放不進(jìn)lcd1602顯示屏。
顯示部分是可以顯示的，速度測(cè)不出來(lái)。

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