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我用51單片機連接esp8266，建立TCP連接，在發送數據時，如果控制的外設超過一個就出錯

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樓主
ID:926694 發表于 2021-5-26 20:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我用51單片機連接8266，然后建立TCP連接，在發送數據時，如果控制的外設只有一個的話工作正常，但加入兩個后，比如我這兒又加了一個蜂鳴器，當控制燈的時候，蜂鳴器當前的狀態會取反，同理，控制蜂鳴器的時候，燈的狀態也會取反。不是蜂鳴器接線的問題，我把蜂鳴器換成LED也是出現這種問題，我實在想不明白，我先謝謝大家了，跪求原因

單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. sbit beep = P2^3;
  7. sbit LED1 = P2^4;
  8. sbit LED2 = P2^5;
  9. #define MAIN_Fosc                11059200UL        //宏定義主時鐘HZ

  11. uchar Recive_date[40]="";//接受數據
  12. uchar Recive_flag = 0;//接收完成標志

  14. //1s延時
  15. void delay1s(void)
  16. {
  17.     unsigned char a,b,c;
  18.     for(c=13;c>0;c--)
  19.         for(b=247;b>0;b--)
  20.             for(a=142;a>0;a--);
  21.     _nop_();
  22. }

  24. //us級延時
  25. void us_delay(uchar t)
  26. {  
  27.         while(t--);
  28. }

  30. //串口中斷函數
  31. void Uart_Interrupt(void) interrupt 4
  32. {
  33.         static uchar i=0;  
  34.         if(RI==1)  
  35.         {   
  36.                 RI=0;   
  37.                 ES = 0;//關閉串口中斷
  38.                 Recive_date[i]=[/i]SBUF;
  39. [i]                if((Recive_date=='\n'))
  40.                 {                     
  41.                         i=0;                        //遇到換行 重新裝值
  42.                         Recive_flag = 1;//接收數據完畢
  43.                 }   
  44.                 else i++;
  45.                 ES = 1;//打開串口中斷               
  46.         }   
  47.         else TI=0;  
  48. }

  50. //發送一個字節
  51. void sendByte(uchar b)
  52. {
  53.         ES=0;                                   //關閉串口中斷  
  54.         TI=0;                                   //清發送完畢中斷請求標志位   
  55.         SBUF=b;                                 //發送  
  56.         while(TI==0);                           //等待發送完畢   
  57.         TI=0;                                   //清發送完畢中斷請求標志位   
  58.         ES=1;
  59. }

  61. //發送字符串
  62. void sendString(uchar *s)
  63. {
  64.          while(*s!='\0')                    //遇到空格跳出循環  
  65.         {   
  66.                 sendByte(*s);                  //向WIFI模塊發送控制指令。   
  67.                 us_delay(5);
  68.                 s++;
  69.         }  
  70.         us_delay(5);  
  71.         sendByte('\r');                         //回車  
  72.         us_delay(5);  
  73.         sendByte('\n');
  74. }

  76. //串口初始化
  77. void Init_Uart(void)
  78. {
  79.         TMOD = 0x20;//8位自動重裝
  80.     SCON = 0x50;//8位數據，波特率可變，方式1
  81.     TH1 = 0xFD;
  82.     TL1 = TH1;  //9600波特率
  83.     PCON = 0x00;//波特率不加倍
  84.     TR1 = 1;    //打開定時器1
  85.         EA = 1;                //打開總中斷
  86.         ES = 1;                //打開串口中斷
  87. }

  89. //8266初始化
  90. void esp_init(void)
  91. {
  92.         delay1s();
  93.         sendString("AT");
  94.         delay1s();
  95.         delay1s();
  96.         sendString("AT+CWMODE=3");
  97.         delay1s();
  98.         delay1s();
  99.         sendString("AT+RST");
  100.         delay1s();
  101.         delay1s();
  102.         sendString("AT+CWJAP=\"HONOR X10\",\"sxzwn.0717\"");
  103.         delay1s();
  104.         delay1s();
  105.         delay1s();
  106.         delay1s();
  107.         delay1s();
  108.         delay1s();
  109.         delay1s();
  110.         delay1s();
  111.         delay1s();
  112.         delay1s();
  113.         sendString("AT+CIPMUX=1");
  114.         delay1s();
  115.         delay1s();
  116.         sendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
  117.         delay1s();
  118.         delay1s();
  119. }



  123. void main()
  124. {
  125.         uchar  LED_status=0;
  126.         uchar  beep_status=0;
  127.         LED1 = 0;
  128.         LED2 = 0;
  129.         Init_Uart();
  130.         delay1s();
  131.         delay1s();
  132.         esp_init();
  133.         LED1 = 1;
  134.         delay1s();
  135.         LED1 = 0;
  136.         while(1)
  137.         {
  138.                 if(Recive_flag==1&&Recive_date[0]=='+'&&Recive_date[1]=='I')
  139.                 {
  140.                         if(Recive_date[9]=='0')LED_status=1;
  141.                         if(Recive_date[9]=='1')LED_status=0;
  142.                         if(Recive_date[9]=='2')beep_status=0;
  143.                         if(Recive_date[9]=='3')beep_status=1;
  144.                         Recive_flag = 0;
  145.                 }
  146.                 if(LED_status==1)LED2 = 1;
  147.                 else LED2 = 0;
  148.                 if(beep_status==1)beep = 0;
  149.                 else beep = 1;
  150.         }
  151. }
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沙發
ID:926694 發表于 2021-5-26 22:22 | 只看該作者
我上面的格式不對，重新發一下
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//sbit beep = P2^3;
sbit LED1 = P2^4;
sbit LED2 = P2^5;
#define MAIN_Fosc                11059200UL        //宏定義主時鐘HZ

uchar Recive_date[40]="";//接受數據
uchar Recive_flag = 0;//接收完成標志

//1s延時
void delay1s(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=13;c>0;c--)
        for(b=247;b>0;b--)
            for(a=142;a>0;a--);
    _nop_();
}

//us級延時
void us_delay(uchar t)
{  
        while(t--);
}

//串口中斷函數
void Uart_Interrupt(void) interrupt 4
{
/*        static char i=0;  //因為是一位一位接收，所以用static
        if(RI)
        {
                ES = 0;//關閉串口中斷
                RI = 0;//接收標志位置零
                Recive_date[i] = SBUF;
                i++;
                if(Recive_date[i-1] == '\n')
                {
                        Recive_date[i] = '\0';
                        i = 0;
                        Recive_flag = 1;
                }
                ES = 1;//打開串口中斷
        }
        else
                TI = 0;//響應中斷后必須由軟件置零    */
        static uchar i=0;  
        if(RI==1)  
        {   
                RI=0;   
                ES = 0;//關閉串口中斷
                Recive_date[i]=SBUF;
                if((Recive_date[i]=='\n'))
                {                     
                        i=0;                        //遇到換行 重新裝值
                        Recive_flag = 1;//接收數據完畢
                }   
                else i++;
                ES = 1;//打開串口中斷               
        }   
        else TI=0;  
}

//發送一個字節
void sendByte(uchar b)
{
        ES=0;                                   //關閉串口中斷  
        TI=0;                                   //清發送完畢中斷請求標志位   
        SBUF=b;                                 //發送  
        while(TI==0);                           //等待發送完畢   
        TI=0;                                   //清發送完畢中斷請求標志位   
        ES=1;
}

//發送字符串
void sendString(uchar *s)
{
         while(*s!='\0')                    //遇到空格跳出循環  
        {   
                sendByte(*s);                  //向WIFI模塊發送控制指令。   
                us_delay(5);
                s++;
        }  
        us_delay(5);  
        sendByte('\r');                         //回車  
        us_delay(5);  
        sendByte('\n');
}

//串口初始化
void Init_Uart(void)
{
        TMOD = 0x20;//8位自動重裝
    SCON = 0x50;//8位數據，波特率可變，方式1
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = TH1;  //9600波特率
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    TR1 = 1;    //打開定時器1
        EA = 1;                //打開總中斷
        ES = 1;                //打開串口中斷
}

//8266初始化
void esp_init(void)
{
        delay1s();
        sendString("AT");
        delay1s();
        delay1s();
        sendString("AT+CWMODE=3");
        delay1s();
        delay1s();
        sendString("AT+RST");
        delay1s();
        delay1s();
        sendString("AT+CWJAP=\"HONOR X10\",\"sxzwn.0717\"");
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        delay1s();
        sendString("AT+CIPMUX=1");
        delay1s();
        delay1s();
        sendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
        delay1s();
        delay1s();
}



void main()
{
        uchar  LED_status=0;
        uchar  beep_status=0;
        LED1 = 0;
        LED2 = 0;
        Init_Uart();
        delay1s();
        delay1s();
        esp_init();
        LED1 = 1;
        delay1s();
        LED1 = 0;
        while(1)
        {
                if(Recive_flag==1&&Recive_date[0]=='+'&&Recive_date[1]=='I')
                {
                        if(Recive_date[9]=='0')LED_status=1;
                        if(Recive_date[9]=='1')LED_status=0;
                        if(Recive_date[9]=='2')beep_status=0;
                        if(Recive_date[9]=='3')beep_status=1;
                        Recive_flag = 0;
                }
                if(LED_status==1)LED2 = 1;
                else LED2 = 0;
                if(beep_status==1)LED1 = 0;
                else LED1 = 1;
        }
}
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