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基于單片機(jī)+PAJ7620+舵機(jī)的手勢(shì)識(shí)別小風(fēng)扇源程序

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
利用加濕器配合風(fēng)扇，特別涼快！
制作出來的實(shí)物圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. //AT89C52
  2. #include <reg52.h>
  3. #include "PAJ7620.h"
  4. #include "i2c.h"

  6. sbit shui = P1^3;//空氣加濕器
  7. sbit key1 = P1^4;//通訊接口1
  8. sbit key2 = P1^5;//通訊接口2
  9. sbit feng = P1^6;   //風(fēng)扇正轉(zhuǎn)
  10. sbit fanfeng = P1^7;//風(fēng)扇反轉(zhuǎn)

  12. unsigned char PAJ7620_Value=0;  //從PAJ7620獲取的數(shù)據(jù)
  13. unsigned char result_Code; //返回結(jié)果
  14. void Get_7620_Value(void);
  15. void work(void);
  16. void delay_ms(unsigned int n_ms);


  19. void main (void)
  20. {
  21. shui=1;//加濕關(guān)
  22. feng=0;//風(fēng)扇開
  23. key1=0;key2=0;//舵機(jī)關(guān)
  24. PAJ7620_init();//7620初始化
  25. while(1)
  26. {
  27.   Get_7620_Value(); //獲取7620數(shù)據(jù)
  28. }
  29. }

  31.        
  32. //獲取7620數(shù)據(jù)
  33. void Get_7620_Value(void)
  34. {
  35.    PAJ7620_Value=Read_One_Reg(PAJ7620_wAdd,PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_0);
  36. if(PAJ7620_Value!=0xFF)
  37. {
  38. switch (PAJ7620_Value)
  39. {
  40.         case RIGHT://左
  41.                         result_Code=0x01;
  42.                         delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  43.                         break;
  44.         case LEFT://右
  45.                  result_Code=0x02;
  46.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  47.                         break;
  48. case UP://上
  49.                  result_Code=0x04;
  50.           
  51.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  52.                  break;
  53.   case DOWN://下
  54.                  result_Code=0x08;               
  55.                
  56.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  57.                  break;
  58. case FORWARD://向前
  59.                  result_Code=0x10;
  60.                  
  61.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  62.                  break;
  63. case BACKWARD://向后
  64.                  result_Code=0x20;
  65.      
  66.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  67.                  break;
  68. case CLOCKWISE://順時(shí)針
  69.                  result_Code=0x40;
  70.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  71.                  break;
  72. case UNCLOCKWISE:
  73.                  result_Code=0x80;//逆時(shí)針
  74.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  75.                  break;

  77. default:
  78.                  delay_ms(PAJ7620_REACTION_TIME);  //延時(shí)
  79.                  PAJ7620_Value=Read_One_Reg(PAJ7620_wAdd,PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_1);
  80.                  if (PAJ7620_Value==WAVE)//左右晃
  81.                         {
  82.                  result_Code=0x55;
  83.                  } else
  84.                  result_Code=0;
  85.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  86.                  break;
  87.           }
  88.   work();
  89.   }
  90. }

  92. void work(void)
  93. {
  94.         static unsigned char mode=1;
  95.         switch(result_Code)
  96.         {
  97.                 case 0x01: shui=0; break;//上
  98.                 case 0x02: shui=1; break;//下
  99.                 case 0x04: mode--; if(mode<1)mode=1;break;//左
  100.                 case 0x08: mode++; if(mode>4)mode=4;break;//右
  101.                 case 0x10: feng=0;fanfeng=0;break;//接近
  102.                 case 0x20: feng=0;fanfeng=1; break;//遠(yuǎn)離
  103.                 case 0x40: feng=0;fanfeng=1;break;//順時(shí)針
  104.                 case 0x80: feng=1;fanfeng=0;break;//逆時(shí)針
  105.           case 0x55: break;//搖擺
  106.                 default: break;
  107.         }
  108.                 switch(mode)
  109.         {               
  110.                 case 1: key1=0;key2=0;  break;
  111.                 case 2: key1=0;key2=1;  break;
  112.                 case 3: key1=1;key2=0;  break;
  113.                 case 4: key1=1;key2=1;  break;
  114.                 default:key1=0;key2=0; break;
  115.         }
  116. }
  117. //延時(shí)函數(shù)
  118. void delay_ms(unsigned int n_ms)
  119. {
  120. int j,k;
  121. for(j=0;j<n_ms;j++)
  122.   for(k=0;k<1002;k++);
  123. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
程序: 手勢(shì)風(fēng)扇設(shè)計(jì).7z (1.18 MB, 下載次數(shù): 130)
視頻: 成品預(yù)覽視頻.7z (14.6 MB, 下載次數(shù): 47)

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沙發(fā)
ID:925693 發(fā)表于 2021-5-23 23:37 來自手機(jī) | 只看該作者
舵機(jī)是用哪款呀
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板凳
ID:873089 發(fā)表于 2021-11-26 19:21 | 只看該作者

SG90  180度的
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