求大家幫我看看單片機程序如何改成讓兩個電機同時轉動且一個正轉一個反轉

ID:919394 · 發表于 2021-5-14 12:31

求大家幫我看看如何改成讓兩個電機同時轉動且一個正轉一個反轉

單片機源程序如下:

/*******************************************************************************
* 實驗名: 步進電機實驗
* 使用的IO: 電機用P2口,按鍵使用P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5
* 按鍵功能：K1；正轉 K2；反轉 K3；低速轉動 K4；高速轉動 K5：電機切換 K6；停止
* 實驗效果: 按下K1鍵，順時針轉，按下K2鍵，逆時針轉，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
按下K5鍵，轉動的電機停止，并切換到控制另一個電機
按下K6鍵，轉動的電機停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機繼續轉動
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//電機IO
#define GPIO_MOTOR P2 //宏定義對端口進行操作，定義電機接口為P1
//sbit F1 = P2^0;
//sbit F2 = P2^1;
//sbit F3 = P2^2;
//sbit F4 = P2^3;
//sbit F5 = P2^4;
//sbit F6 = P2^5;
//sbit F7 = P2^6;
//sbit F8 = P2^7; //另種操作，位操作，定義電機接口為P1.0~p1.7
//按鍵IO
sbit K1=P1^0; //正轉
sbit K2=P1^1; //反轉
sbit K3=P1^2; // 減速
sbit K4=P1^3; // 加速
sbit K5=P1^4; // 電機切換
sbit K6=P1^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]= {0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉順序
unsigned char code FFZ_X[8]= {0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉順序
unsigned char code FFW_Y[8]= {0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉順序
unsigned char code FFZ_Y[8]= {0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉向標志位，Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
//X_Y 電機的參數 X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止
void Motor(); //電機旋轉函數
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=20; //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
while(1)
{
/********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 轉向標志位,為1時為正轉
stop=0; //按下K1時，對stop停止標志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K2是否按下***********************/
if(K2==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉向標志位,為2時為反轉
stop=0; //按下K1時，也對stop停止標志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/
if(K3==0)//檢測按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時轉速就會降下來
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/
if(K4==0) //檢測按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K4==0)
{
Speed=30; //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時轉速就會降下來升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 電機的參數 X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
if(X_Y==0) //當切換電機時，對Direction=0;對標志位清零，防止上個電機的轉向影響本次所控電機
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K6==0)
{
stop=1; //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名: Motor
* 函數功能: 電機旋轉函數
* 輸入: 無
* 輸出: 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正轉&Y電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數據,‘&’按位與
if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反轉&Y電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正轉&X電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數據
if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反轉&X電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調節轉速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Delay
* 函數功能 : 延時
* 輸入 : t
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<45; k++)
{ }
}
}

復制代碼

ID:844772 · 發表于 2021-5-14 14:44

我就喜歡回答不用動腦的事。
/*******************************************************************************

* 函數名: Motor2

* 函數功能: 電機X正，Y反旋轉函數

* 輸入: 無

* 輸出: 無

*******************************************************************************/

void Motor2()

{

unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
      GPIO_MOTOR = FFZ_Y&0xf0;  //反轉&Y電機
      GPIO_MOTOR = FFW_X&0x0F;//取數據正轉&X電機
      Delay(Speed); //調節轉速
}
}

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