一條MCU指令走600多個機器周期正常嗎?新手求答

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-11 17:01

重載TM2的高位初始值這條指令走了600多個機器周期重載低位初始值也是這合理嗎（First和FRE是全局變量，F(xiàn)irst是設定不變的初試值，F(xiàn)RE是計算好的儲存值）

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-5-11 17:55

請確認First和FRE是否為浮點數(shù)據(jù)類型。

ID:684049 · 發(fā)表于 2021-5-11 21:33

First和fre是什么類型的？是不是float類型的？

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-11 22:13

npn 發(fā)表于 2021-5-11 17:55
請確認First和FRE是否為浮點數(shù)據(jù)類型。

不是無符號整數(shù)型

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-11 22:13

花心的劉備發(fā)表于 2021-5-11 21:33
First和fre是什么類型的？是不是float類型的？

不是為unsigned int類型

ID:834651 · 發(fā)表于 2021-5-11 22:25

確認First和FRE是否為浮點數(shù)據(jù)類型

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-5-11 23:21

這個要看C代碼展開后的匯編代碼是什么。。
一行C可能會編譯成N條匯編指令。。

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-12 01:13

寫的timer1實際上是定時器0。。。。一個加法減法除法應該用不了那么多，仔細檢查一下

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-5-12 07:45

600個機器指令周期似乎是不可能的。

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-5-12 08:24

TTQ001 發(fā)表于 2021-5-12 07:45
600個機器指令周期似乎是不可能的。

是每個指令都600機器周期嗎？如果是的話就是單片機問題。

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:00

名字不是重點發(fā)表于 2021-5-11 23:21
這個要看C代碼展開后的匯編代碼是什么。。
一行C可能會編譯成N條匯編指令。。

用keil5仿真可以看匯編語言嗎

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:00

黃youhui 發(fā)表于 2021-5-12 08:24
是每個指令都600機器周期嗎？如果是的話就是單片機問題。

不是就這一個所以很納悶

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-5-12 10:11

旅途1 發(fā)表于 2021-5-12 10:00
不是就這一個所以很納悶

這樣試試看，你初始化時不要計算（65536-1000）/256這些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的單片機不具備多位數(shù)的算法（浮點算法）

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-12 16:57

黃youhui 發(fā)表于 2021-5-12 10:11
這樣試試看，你初始化時不要計算（65536-1000）/256這些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的單片機 ...

謝謝您的回答
這個我試了下定時器0 寫（65536-1000）/256和直接寫“256”這樣都是兩個機器周期
TM2定時器直接寫“256”這樣的也是兩個機器周期而(65536-(First+FRE))/256這樣寫就600多個機器周期

不知道是不是First 和FRE調用的時候走了很多指令
下面附上部分程序

ID:826204 · 發(fā)表于 2021-5-12 16:59

黃youhui 發(fā)表于 2021-5-12 10:11
這樣試試看，你初始化時不要計算（65536-1000）/256這些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的單片機 ...

uint curvalue;
uint error;
uint enlarge;
uint FRE=0;
uint First=500;
uint setvalue=20;    //數(shù)據(jù)類型  uint為"unsigned int"

void time1()
{
  TMOD |=0X01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void TIM2Inital()
{
T2MOD=0;
TH2=(65536-(First+FRE))/256;    //設置定時初值
TL2=(65536-(First+FRE))%256;    //設置定時初值
  RCAP2H = (65536-(First+FRE))/256; //設置定時重載值
  RCAP2L = (65536-(First+FRE))%256; //設置定時重載值
EA=1;                            //打開總中斷
  ET2=1;                         //打開定時器中斷
  TR2=1;                         //打開定時器開關
}
void timer1(void)interrupt 1
{
  TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
RCAP2H = (65536-(First+FRE))/256; //設置定時重載值
  RCAP2L = (65536-(First+FRE))%256; //設置定時重載值
}
void TM2(void) interrupt 5 using 1
{
TF2=0;                         //自動清零
if(curvalue<=20)
{
error=setvalue-curvalue;       //偏差，靠近設定值時遞減
enlarge=50*error;             //放大
FRE=1000-enlarge;                //靠近設定值時FRE遞增，脈沖頻率變大，速度變慢
DIR=1;
   if(error<3)
   {
      ET2=0;
   }
  }
else
{
DIR=0;
error=curvalue-setvalue;       //同上
enlarge=5*error;
FRE=1000-enlarge;
}
shudu2=~shudu2;
}

ID:130230 · 發(fā)表于 2021-5-12 18:11

不合理，進debug看匯編代碼大概查一下。

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-5-12 20:59

旅途1 發(fā)表于 2021-5-12 16:59
uint curvalue;
uint error;
uint enlarge;

你在做PWM調節(jié)嗎？
1 確定鍵全局變量換成普通數(shù)字是否會恢復正常
2 中斷是否會嵌套例如TIM1中斷里面觸發(fā)TIM2中斷
3 你的全局變量是否在主函數(shù)頻繁出現(xiàn) 例如if(First > 0){delay_ms(10);這里是中斷{First = 0；}First = First - 100；}

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