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關于單片機驅動小步進電機28BYJ-48的轉速問題,自己改了時間就震動，不轉

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樓主
15黑幣
使用步進電機為小的28BYJ-48，驅動芯片為ULN2003A，單片機為STC15F2K60s2，驅動步進電機旋轉時轉速不可控，是通過延時程序來使不同的繞組通電，步進電機旋轉，通過speed變量改變延時時間，Proteus里面89C51仿真時改變變量值就可控，但是實際上手就不行了，自己改了時間就震動，不轉動。請問有大佬做過嗎？  詢問一個15單片機適合的延時時間，萬分感謝。調用程序為：
  1. void qiangxi_motor(void)
  2. {
  3.                 speed=2;   //200     測試：(1)600 (2)400 (3)200 (4)60  (5)40  (6)25  2時才能轉動
  4.                 for(i=0;i<120;i++)    //.2.  845    120
  5.                         MotorCW();  //順時針轉動
  6. //                for(i=0;i<60;i++)    // 845    60
  7. //                        MotorCW();  //順時針轉動
  8.                  delayms(500);delayms(500);
  9.                 for(i=0;i<120;i++)
  10.                         MotorCCW();
  11.                 delayms(500);delayms(500);
  12. }

  14. void MotorCW(void)
  15. {
  16. uchar i;
  17. for(i=0;i<4;i++)
  18.   {
  19.    MotorData=phasecw[i];
  20.    delayms(speed);//轉速調節
  21.   }
  22. }

  24. void MotorCCW(void)
  25. {
  26.          uchar i;
  27.          for(i=0;i<4;i++)
  28.                 {
  29.                  MotorData=phaseccw[i];
  30.                  delayms(speed);//轉速調節
  31.                 }
  32. }


  35. void delayms(int n)
  36. {
  37.   int i,j;
  38.   for(i=n;i>0;i--)
  39.     for(j=845;j>0;j--);    //2/3 = 564  4/5 = 676   5/6 704
  40. }
復制代碼

步進電機：



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沙發
ID:227393 發表于 2021-5-7 22:39 來自手機 | 只看該作者
stc_isp軟件里有延時時間程序的，你只要輸入要延時的時間后會自動生成延時函數的
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板凳
ID:230742 發表于 2021-5-8 01:29 | 只看該作者
不知道誰研究的用51驅動步進電機在教材里。實際上現在步進電機都有配套的驅動器。還有高級點的帶閉環控制的步進電機和配套的驅動器。單片機只需要兩個口就能控制了，一個口是高電平正轉，低電平反轉。另一個口是輸出多少個脈沖，電機轉多少度。這多簡單。學習這個我感覺真是浪費了學生的時間。
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地板
ID:889094 發表于 2021-5-8 01:32 來自手機 | 只看該作者
這個電機可以是8個相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時間我測試是相位切換在800us以上，1。5ms可能扭矩更大些
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5#
ID:369050 發表于 2021-5-11 15:27 | 只看該作者
謝謝，大家的回答，問題已經解決了。需要每個引腳輸出需要合適的時間，測試單四拍輸出時間間隔2ms，還需要有合適的循環數值，一步一步測試出來的
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6#
ID:919457 發表于 2021-5-11 17:45 | 只看該作者
1、確保步進電機的時序是對的 2、延時函數可以自己調節，如果對轉速要求不高的話 就把延時調時間長一點 ms級就可以
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7#
ID:826403 發表于 2021-5-11 19:27 來自手機 | 只看該作者
這個電機可以是8個相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時間我測試是相位切換在800us以上
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