求助：單片機串口讀取設備數據，為何有一個1秒延時？奉上全部身家

ID:894800 · 發表于 2021-5-7 21:27

本人用AT516電阻儀測量電阻，電阻儀說明書上采樣速率7ms，140次/秒。
讀取電阻儀數據時，向電阻儀發送一次"fetch"指令，電阻儀自動返回一次數據,具體實現有兩種方法：
第一種，電阻儀有232接口，可通過232轉USB線直連電腦，在電腦串口助手上定時發送指令、接收數據。此方法采樣速率50ms-100ms,可達到要求。

第二種：通過232轉TTL芯片接線到單片機（軟串口），單片機通過軟串口向電阻儀發指令，電阻儀返回數據，讀取軟串口數據通過串口發送到電腦。

代碼如下

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial DLSerial(2, 3); // 軟串口 RX(D2), TX(D3)
String stringOne="";//存儲接收的類如“+5.5019e+06,BIN00”的數據
void setup() {
DLSerial.begin(38400); //軟串口波特率38400
Serial.begin(9600) ;//默認串口波特率9600
Serial.println("DLSerial is ready!");
}
void loop() {
DLSerial.listen();
DLSerial.write("fetch?"); //軟串口發送字節數據
delay(50); //延時50ms
while (DLSerial.available()>0) //如果緩存中有接收到的數據
{
String stringOne = DLSerial.readString(); //讀取軟串口數據賦給字符串stringOne
Serial.print(stringOne); //通過串口發到PC
}
}

復制代碼

方法可行，我設想通過延時程序改變讀取速度。比如本代碼設置延時50ms,但是實際讀取一次為1050ms,無論設置延時多少，實際都會增加1000ms。
我已嘗試增加串口波特率，未果。

本人為機械專業學生，沒有做過單片機項目，時間緊張，也是第一次發貼求助，可能在閱讀感受上給大家帶來了不變，如有表述不清等問題，感謝大家批評指正，我會及時改正，謝謝大家幫助。

ID:887371 · 發表于 2021-5-8 09:40

看了半天，不知道你需求。1050ms很可能時電阻儀的特性，要驗證很簡單。在第一張圖的基礎上發"fetch"指令。

ID:844772 · 發表于 2021-5-8 09:46

你使用了arduino 的軟串口，應該用了Time0，也就是和delay（）沖突了，用個簡單的

ID:844772 · 發表于 2021-5-8 09:46

用個簡單的for循環代替delay試試。

ID:827243 · 發表于 2021-5-8 10:38

沒用過 DLSerial，看程序應該是 DLSerial.listen(); 是阻塞進程，要等1000ms沒收到東西才退出。

ID:894800 · 發表于 2021-5-8 19:49

datouyuan 發表于 2021-5-8 09:40
看了半天，不知道你需求。1050ms很可能時電阻儀的特性，要驗證很簡單。在第一張圖的基礎上發"fetch"指令。

你好，電阻儀直接連接電腦，本可7ms測一次數據，但是連接單片機后，我想通過 delay(50) 實現50ms測一次數據，但實際是1050ms,無故多了1000ms,我不清楚問題出在哪里。

ID:155507 · 發表于 2021-5-9 08:01

如果你的項目需要同步數據流，請參閱Paul Stoffregen的AltSoftSerial庫。 AltSoftSerial克服了核心SoftwareSerial的許多其他問題，但是有其自身的局限性。有關更多信息，請參考AltSoftSerial網站。

如果你的項目需要同步數據流，請參閱Paul Stoffregen的AltSoftSerial庫。 AltSoftSerial克服了核心SoftwareSerial的許多其他問題，但是有其自身的局限性。有關更多信息，請參考AltSoftSerial網站。 www點pjrc點com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html AltSoftSerial庫 AltSoftSerial模擬一個附加的串行端口，使你可以與另一個串行設備進行通信。 AltSoftSerial能夠在16 MHz AVR上運行高達31250波特，或者在96 MHz下的Teensy 3.2上運行高達400000波特。當其他代碼可能會延遲AltSoftSerial的中斷響應時，建議使用較慢的波特率。串口選項 HardwareSerial-最佳性能。如果可用，請始終先使用此功能！ Teensy和Teensy ++具有一個可用的HardwareSerial端口（不適用于上傳或Arduino串行監視器）。 Arduino Mega具有3個額外的HardwareSerial端口。 Arduino Uno沒有。 AltSoftSerial-可以同時發送和接收。同時使用HardwareSerial和其他庫時的干擾最小。使用一個16位定時器（不適用于需要該定時器的任何庫）并禁用某些PWM引腳。對其他庫的中斷使用可能很敏感。 SoftwareSerial（以前稱為“ NewSoftSerial”）-幾乎在任何引腳上都可以有多個實例，但是一次只能激活1個。不能同時發送和接收。如果以較低的波特率使用，可能會干擾其他庫或HardwareSerial。對其他庫的中斷使用可能很敏感。 Old SoftwareSerial（Arduino 0023及更早版本中的SoftwareSerial）-性能很差。 AltSoftSerial和SoftwareSerial可用速度一個常見的問題是這些庫可以支持的最大波特率。兩者都可以以大約1位的其他代碼的中斷延遲時間工作。因此，如果其他中斷最多花費15 μs（例如某些庫），則應該有57600的波特率。如果沒有其他庫，則在Teensy或Arduino（已修復問題776）上，中斷延遲約為3到4 μs。 115200波特是可能的。但是，最大波特率通常不是最重要的問題。每個庫對其他庫都施加了中斷延遲。 AltSoftSerial導致大約2-3 μs的延遲。 SoftwareSerial會導致其他庫延遲10比特時間。以57600波特運行，這是174 μs！此延遲是AltSoftSerial和SoftwareSerial之間的主要區別。要查看實際效果，您可以嘗試Arduino 1.0中SoftwareSerial附帶的示例。如果您在Arduino串行監視器中鍵入“晚安”，您將看到在4800波特處針腳3實際出現的是“ Goot”。字符“ dnigh”丟失了。原因是因為當SoftwareSerial在4800發送字母“ G”時，字母“ oodnigh”到達57600波特。 UART寄存器中僅保留“ oo”。其余的丟失是因為禁止中斷時間太長了。 AltSoftSerial可以長時間不鎖定中斷，因此可以輕松處理此測試。 https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial

AltSoftSerial庫
AltSoftSerial模擬一個附加的串行端口，使你可以與另一個串行設備進行通信。

AltSoftSerial能夠在16 MHz AVR上運行高達31250波特，或者在96 MHz下的Teensy 3.2上運行高達400000波特。當其他代碼可能會延遲AltSoftSerial的中斷響應時，建議使用較慢的波特率。

串口選項

HardwareSerial-最佳性能。如果可用，請始終先使用此功能！ Teensy和Teensy ++具有一個可用的HardwareSerial端口（不適用于上傳或Arduino串行監視器）。 Arduino Mega具有3個額外的HardwareSerial端口。 Arduino Uno沒有。
AltSoftSerial-可以同時發送和接收。同時使用HardwareSerial和其他庫時的干擾最小。使用一個16位定時器（不適用于需要該定時器的任何庫）并禁用某些PWM引腳。對其他庫的中斷使用可能很敏感。
SoftwareSerial（以前稱為“ NewSoftSerial”）-幾乎在任何引腳上都可以有多個實例，但是一次只能激活1個。不能同時發送和接收。如果以較低的波特率使用，可能會干擾其他庫或HardwareSerial。對其他庫的中斷使用可能很敏感。
Old SoftwareSerial（Arduino 0023及更早版本中的SoftwareSerial）-性能很差。

AltSoftSerial和SoftwareSerial可用速度
一個常見的問題是這些庫可以支持的最大波特率。兩者都可以以大約1位的其他代碼的中斷延遲時間工作。因此，如果其他中斷最多花費15 μs（例如某些庫），則應該有57600的波特率。
如果沒有其他庫，則在Teensy或Arduino（已修復問題776）上，中斷延遲約為3到4 μs。 115200波特是可能的。

但是，最大波特率通常不是最重要的問題。每個庫對其他庫都施加了中斷延遲。 AltSoftSerial導致大約2-3 μs的延遲。 SoftwareSerial會導致其他庫延遲10比特時間。以57600波特運行，這是174 μs！此延遲是AltSoftSerial和SoftwareSerial之間的主要區別。

要查看實際效果，您可以嘗試Arduino 1.0中SoftwareSerial附帶的示例。如果您在Arduino串行監視器中鍵入“晚安”，您將看到在4800波特處針腳3實際出現的是“ Goot”。字符“ dnigh”丟失了。原因是因為當SoftwareSerial在4800發送字母“ G”時，字母“ oodnigh”到達57600波特。 UART寄存器中僅保留“ oo”。其余的丟失是因為禁止中斷時間太長了。 AltSoftSerial可以長時間不鎖定中斷，因此可以輕松處理此測試。

https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial

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波特率9600、19200和38400的SoftwareSerial的高效替代品。同時進行RX和TX，不需要額外的TIMER，在RX期間不禁用中斷

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