請教：電機與控制器和編碼器之間怎么連？

ID:914631 · 發表于 2021-5-2 10:52

本帖最后由阿杜1971 于 2021-5-2 10:58 編輯

手頭有一只42的步進電機，一只編碼器，一個控制器，但不知道編碼器與控制器之間要怎么連接，各位都是高手，幫我看看哦！我是首次接觸編碼器。只要能連上，電機能在編碼器的控制下跟著轉動就可以了，沒什么控制上的要求，純粹的了解一下。
電機連上后接入12伏電源，電機就抱死了，斷電就能手捻轉運。控制器原先是用24電的，聽說12到24伏都通用，電機好像是12伏的。
器材如下：

ID:319585 · 發表于 2021-5-2 13:09

樓主這個步進電機不用編碼器也可以轉起來的。看情況好像這個電機控制器不支持編碼器的吧？我用步進電機的時候是沒有用編碼器，直接一個脈沖轉一個角度。

ID:684049 · 發表于 2021-5-2 19:48

上電電機抱死是使能信號控制的不對吧

ID:889094 · 發表于 2021-5-2 23:07

沒用過，不過了解過，應該是那個驅動器直接通過脈沖驅動步進電機，電機只要AB對應接上就行了，驅動器對單片機就需要對應接好，要控制查資料網上很多，找個某一個寶賣這種驅動器的要資料就好了

ID:506248 · 發表于 2021-5-2 23:59

你還沒給電機運轉信號（脈沖）他本來就應該是鎖死狀態，想讓步進旋轉并不需要編碼器，編碼器是記錄電機旋轉圈數的傳感器，步進電機控制屬于開環控制，開環就是系統發出指令讓電機轉N圈，并不知道實際電機到底轉了多少圈，運轉過程中堵轉，導致電機少轉了等情況可能會發生。加上編碼器就可以形成閉環控制了，系統發出命令，還能監控電機實際旋轉到的位置，然后再判斷是否進行下一步動作等等。

如果你只是想簡單的讓電機旋轉，就給控制器脈沖信號就行了。

ID:914631 · 發表于 2021-5-3 10:30

好像明白一點點了；
查看了接口電路的型號，
畫了一個草圖，用5伏左右的交流電試一下，如果不轉就換一下其中一組的相位。你看行不行？會不會壞？

ID:914631 · 發表于 2021-5-3 10:34

這個型號在網上沒有任何資料。不信大家也可以搜索下。

ID:914631 · 發表于 2021-5-3 11:04

剛才用9伏工頻變壓器串1K電阻當模擬信號試了下，電機有反應了，但轉得好慢，估計轉一圈得半小時。沒五分鐘電機發燙了。控制器給的是12伏電源電壓，最小電壓要8 伏以上。下午用開關電源的幾十KHZ信號試一下。

ID:914631 · 發表于 2021-5-3 12:49

剛才用一個對講機的五伏充電器的輸出整流前的高頻電壓做信號，還真的轉起來了。每分鐘鐘大約250轉，太快了數不準，但八九不離十。電機轉角是1.8度的。意思就是200個脈沖轉一圈？250圈就是5萬個脈沖，除以60秒，這個充電器的開關變壓器頻率只有833HZ嗎？好像不對哦？不知道哪里錯了，還請指教。

ID:914631 · 發表于 2021-5-3 13:57

這審核也太慢了吧？難怪看的多回貼的少。

ID:347013 · 發表于 2021-5-3 19:38

你這個編碼器怎么看起來只有板子，看不到旋轉主體和光柵部分，一般abz的輸出接線顏色是黑白橙、電源棕藍。編碼器旋轉ab就輸出相差90度的脈沖信號，頻率和旋轉速度有關，每轉的脈沖數和編碼器分辨率有關，如果編碼器是推拉的（集電極輸出需加上拉電阻）輸出脈沖是可以直接驅動控制器的

ID:347013 · 發表于 2021-5-3 19:43

電機控制器還有細分數，置于1是1個脈沖1步，置于8就是8個脈沖1步，以此類推，所以使用前要設置好細分數

ID:230742 · 發表于 2021-5-4 16:19

CP兩端給脈沖電機就轉，CW給高電平電機是一個方向，低電平電機就是相反的方向。
看圖片管細分的開關沒裝。
看編碼器的圖片是霍爾的吧，給編碼器接個5V，負極連P-，A相接P+，B和Z相不接。找個磁鐵晃一下試一試。
電機發熱嚴重就不要試驗了。驅動器不調節電流輸出，就是輸出最大電流，和電機不配套。時間長了電機會燒。

ID:731755 · 發表于 2021-5-4 23:08

步進電機不需要編碼器，就可以轉動，帶編碼器一般是伺服電機，不過需要配合伺服控制器，這個東西主要是來控制精度的

ID:236035 · 發表于 2021-5-6 13:10

這我熟悉。編碼器和電機驅動器之間要有MCU來連接。編碼器轉動時會有脈沖輸出，A和B是轉動一定角度后輸出一個脈沖，但有相位差，那么就可根據它來判斷是正轉還是反轉，Z是轉了一圈后輸出一個脈沖。這樣MCU就知道電機要轉多少轉度了。

電機驅動器要由MCU給它脈沖，按細分數，1個脈沖對應多少角度，但要注意加減速曲線，否則電機運轉會不平滑仍至抱死。

ID:65448 · 發表于 2021-5-6 13:35

編碼器接5V電源，然后驅動器CP-接編碼器GND，CP+接編碼器A 或者 B ，轉動編碼器電機就可以跟著轉了

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請教：電機與控制器和編碼器之間怎么連？