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還是關(guān)于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的問題，再次求教大佬，今天網(wǎng)上查到一遍論文，有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖https://wenku.baidu.com/view/578db15b804d2b160b4ec0ac.html
2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單極性.jpg (33.76 KB, 下載次數(shù): 58)
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2021-4-28 23:05 上傳
第一張圖是單極性的步進(jìn)電機(jī)，基本能理解，起始P10-P14輸出低電平，前面光耦（是叫光耦吧？）導(dǎo)通，后面的達(dá)林頓功率管的基極（是這么稱呼么？）是低電平，不導(dǎo)通，電機(jī)線圈沒有電流，輪換引腳輸出高電平關(guān)閉光耦、導(dǎo)通達(dá)林頓功率管，使相應(yīng)線圈導(dǎo)通，達(dá)到輪換相位轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的目的。
問題：這個(gè)和我上一個(gè)用三極管驅(qū)動(dòng)5線4相步進(jìn)電機(jī)的就有點(diǎn)象了，這個(gè)需要續(xù)流二極管嗎？
2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).jpg (26.3 KB, 下載次數(shù): 48)
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2021-4-28 23:06 上傳
第二張圖應(yīng)該是4線2相步進(jìn)電機(jī)了，經(jīng)過查閱也能勉強(qiáng)看懂了，前面那個(gè)三角和那個(gè)帶圈的三角怎么稱呼？（網(wǎng)上查帶圈的好像叫倒相放大器，那么三角就是放大器？）元件方面的基礎(chǔ)確實(shí)差到家了。。。
問題同第一張圖，這個(gè)因?yàn)槭敲看尾僮骶�圈的電流正相反相，也有不通的時(shí)候，需要不需要什么續(xù)流二極管？
總的問題就是，這兩個(gè)電路完善嗎？是作為示意圖還是可以直接配元件用的？
求教，謝謝
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