51單片機(jī)智能車庫(停車場車位管理)系統(tǒng)Proteus仿真程序

ID:634529 · 發(fā)表于 2021-4-28 17:24

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
sbit beep = P1^7; //蜂鳴器IO口定義
sbit LED=P3^4;
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;
sbit DCMOTOR=P3^3; //L298電機(jī)驅(qū)動控制引腳
uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;
uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //??
uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //??
void DCmotorOpen();
void DCmotorClose();
void motor_ting(uint n);
#include "lcd1602.h"
/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/****步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊****/
void delay(uint ms)
{
uint t;
while(ms--)
for(t=0;t<120;t++);
}
void motor_zz(uint n)
{
uint i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
P2=zz[j];
LED=1;
delay(20);
}
}
}
void motor_fz(uint n)
{
uint i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
P2=fz[j];
LED=0;
delay(20);
}
}
}
void motor_ting(uint n)
{
P2=0x00;
delay(2000);
}
void write_74hc595(unsigned int num)
{
int i;
ST = 0;
for(i=0; i<16; i++)
{
SH = 0;
if (num & 0x0001)
{
DS = 1;
}
else
{
DS = 0;
}
SH = 1;
num >>= 1;
}
ST = 1;
}
unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
int i;
unsigned int ret=0;
if (num >= 16)
return 0xFFFF;
for(i=0;i<num;i++)
{
ret |= 1<<i;
}
return ret;
}
void key() //獨(dú)立按鍵程序
{
if(!K1) // 汽車進(jìn)入
{
delay_1ms(20);
if(!K1)
{
while(!K1);
motor_zz(1);//步進(jìn)電機(jī)啟動開閘門
motor_ting(2);
if(num_car==16)
{
beep=0; delay_1ms(200); beep=1;
}
if(num_car<16)
{
num_car++;
motor_fz(1);//步進(jìn)電機(jī)啟動開閘門
if(num_car>=6)
{
DCmotorOpen();
}
if(num_jin<=255)
{
num_jin++;
}
}
write_sfm2(1,4,num_jin);
write_sfm2(1,12,num_chu);
write_sfm2(2,4,num_car);
write_sfm2(2,12,16-num_car);
write_74hc595(num_2_led(num_car));
}
}
if(!K2) // // 汽車駛出
{
delay_1ms(20);
if(!K2)
{
while(!K2);
motor_zz(1);
motor_ting(2);
if(num_car>=1)
{
num_car--;
motor_fz(1);
if(num_chu<=255)
{
num_chu++;
}
}
write_sfm2(1,4,num_jin);
write_sfm2(1,12,num_chu);
write_sfm2(2,4,num_car);
write_sfm2(2,12,16-num_car);
write_74hc595(num_2_led(num_car));
}
}
/***********************手動修改小區(qū)內(nèi)停車位*************************************/
if(!K3) // 人工調(diào)節(jié)
{
delay_1ms(20);
if(!K3)
{
while(!K3);
if(num_car<16)
{
num_car++;
}
write_sfm2(1,4,num_jin);
write_sfm2(1,12,num_chu);
write_sfm2(2,4,num_car);
write_sfm2(2,12,16-num_car);
}
}
if(!K4) // // 人工調(diào)節(jié)
{
delay_1ms(20);
if(!K4)
{
while(!K4);
if(num_car>=1)
{
num_car--;
}
write_sfm2(1,4,num_jin);
write_sfm2(1,12,num_chu);
write_sfm2(2,4,num_car);
write_sfm2(2,12,16-num_car);
}
}
}
void DCmotorOpen()
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

滿分51hei設(shè)計單片機(jī)的停車場車位管理系統(tǒng).7z (3.09 MB, 下載次數(shù): 219)

ID:911601 · 發(fā)表于 2021-6-4 13:52

你好，請問一下那個步進(jìn)電機(jī)如何運(yùn)行?

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-6-4 20:41

小坤總發(fā)表于 2021-6-4 13:52
你好，請問一下那個步進(jìn)電機(jī)如何運(yùn)行?

按鍵就動了,看我圖

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