#include"iom16v.h" //IO口操作頭文件
#include<macros.h> //位操作頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// 波特率，晶振 (常量聲明)
#define BAUD 9600
#define FXTAL 8000000
//串口接收完畢中斷觸發聲明,查看手冊USART,Ir結束中斷向量入口是12
#pragma interrupt_handler USART_Received_Ir:12
//全局變量定義：接收緩沖變量（用來保存接收到的數據），接收標志位
unsigned char RX_Buffer,RX_Flag=0;
unsigned int ada;
//延時函數
void delay(unsigned ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1141;j++);
}
}
//AD實行函數
unsigned int AD_Get_Result()
{
unsigned int Result;
ADCSRA|=BIT(ADIF); //清除ADC轉換結束位
ADCSRA|=BIT(ADSC); //AD轉換開始，連續轉換
while(!(ADCSRA&(BIT(ADIF)))); //判斷是否轉換結束 ADIF位為1跳出循環
ADCSRA&=~BIT(ADSC); //手動關閉“開始轉換位”
Result=ADCL; //讀取ADC數據寄存器低八位
Result=Result+ADCH*256; //讀取ADC數據寄存器高八位和低八位進行整合
return Result; //返回結果
}
//AD初始化函數
void AD_Init()
{
DDRA&=~BIT(PA0); //PA0為輸入狀態
DDRA&=~BIT(PA1); //PA1為輸入狀態
PORTA&=~BIT(PA0); //PA0為高阻態輸入，不帶上拉電阻
PORTA&=~BIT(PA1); //PA1為高阻態輸入，不帶上拉電阻
ADMUX=0x01; //AREF為基準電壓，右端對齊，AD1為輸入通道 0000 0001
ADCSRA=0xA8; //ADC功能啟動，預分頻2（分頻越小速度越快） 1010 1000 ADC使能位、ADC自動觸發使能、ADC中斷使能
SFIOR=0x00; //SFIOR特殊功能寄存器連續轉換模式 000
SREG|=BIT(7); //因為用到中斷，所以總中斷開關打開
}
//串口IO初始化函數
void USART_IO_Init()
{
DDRD|=BIT(PD1); //PD1:TX為輸出狀態
}
//串口初始化函數
void USART_Init()
{
unsigned int Temp; //超過255定義為無符號整數型
USART_IO_Init(); //串口IO初始化函數調用
UCSRA=0x00; //串口控制器A清零
UCSRB=0x00; //串口控制器B清零 控制和狀態寄存器A、B在程序運行時再置位
UCSRC=BIT(URSEL)|BIT(UCSZ1)|BIT(UCSZ0); //選擇UCSRC,異步操作，禁止檢驗，一位停止位，八位數據位 1000 0110 (UCSRC寄存器與UBRRH寄存器共用相同的I/O地址，寫UCSRC時，URSEL應設置為1)
Temp=(FXTAL/BAUD/16)-1;//求出9600波特率的波特率寄存器UBRR賦值
UBRRH=((Temp>>8)&0x00ff);//波特率寄存器高八位賦值 >>8右移8位
UBRRL=(Temp&0x00ff); //波特率寄存器低八位賦值
//UBRRL=71;從手冊中直接取得賦值，9600kbps
UCSRB|=BIT(TXEN)|BIT(RXEN)|BIT(RXCIE); //發送使能，接受使能，接受完畢中斷使能
SREG|=BIT(7); //全局中斷使能
}
//串口發送函數 查詢發送，中斷接收
void USART_Send(unsigned int ada)
{
while(!(UCSRA&(BIT(UDRE)))); //等待數據寄存器UDRE(是否準備好接收新數據)是否為空，為空則跳出while循環發送數據
UDR=ada; //UDR賦值，發送數據 UDR—USART I/O數據寄存器
while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))); //等待數據是否已經發送完畢，發送完畢TXC置位
UCSRA|=BIT(TXC); //清除發送完畢標志位，發送結束中斷，寫1操作TXC標志位清零
}
//串口接收完畢中斷函數 串口接收需要使用中斷
void USART_Received_Ir()
{
UCSRB&=~BIT(RXCIE); //關閉接收完畢中斷使能
RX_Buffer=UDR; //讀取UDR（接收寄存器）的數據
RX_Flag=1; //接收標志位置一
UCSRA|=BIT(TXC); //清除發送完畢標志位
UCSRB|=BIT(RXCIE); //恢復接收完畢中斷使能
}
//主函數
void main()
{
USART_IO_Init();
USART_Init();
AD_Init();
while(1)
{
USART_Send(AD_Get_Result()); //將接收到的數據發送回電腦
}
}
|
