求教關于g代碼和步進電機控制

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 00:05

看到的各種控制步進電機都是說什么g代碼，好像是個很強大很系統的函數集，各種3d打印、寫字機好像都是g代碼，很強大，有個弱弱的問題想問一下大佬們：
9代碼應該是一組函數，在它的使用中和步進電機的控制是怎么聯系起來的？比如大家的步進電機驅動器會不一樣，接口引腳也不一樣，這些怎么能拿過來直接用的？在大佬們的帖子里都沒有提到，可能是太低端了，可我真是不能腦補出來，請大佬們解惑

ID:147710 · 發表于 2021-4-27 09:33

這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進電機驅動程序弄明白，然后再向上延伸.....
G代碼定義圖示如下：
五角星.jpg

對照上面定義，下面的G代碼解釋函數應該能看得明白：

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 10:06

XTXB 發表于 2021-4-27 09:33
這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進電機驅動程序弄明白，然后再向上延伸 ...

是要把對應的g代碼要做什么在單片機里面自己用函數什么的實現一遍吧？那樣就是上位機可以用成型的各種軟件，就是軟件會通過串口發送g代碼到單片機，單片機負責把g代碼落實成3d打印或者寫字雕刻之類的動作，這么理解對么？那樣就是首先要看自己可能會用到哪些g代碼，然后對應編寫函數對應處理，1、串口接收實驗，看看軟件是怎么發過來的，發過來的是什么，對應指令怎么回應處理結果；2、逐字節分析收到的每一條指令，對應成x,y,z等軸的對應動作，有哪些動作先弄個空函數放那里，做完動作回應上位機，估計上位機不能一次發完所有指令。3、針對2中每個函數具體落實算法，畫直線、拆線簡單，畫圓弧麻煩一些也能搞定。4、寫字是怎么來的命令？來文字還是來筆劃？或者是作為折線或曲線傳過來的話就算麻煩和慢也能做，這個一直沒有概念是怎么弄的，重點求教

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 10:11

昨天下了個inkscape，生成了一個svg文件（好像是這個吧），里面好像是xml腳本（這個也不太懂，但是能從里面讀取出東西來），里面的線段折線曲線都能找到點也能琢磨出畫法來，但是里面的漢字和字母數字還都是原來的造型

，所以還是不會弄

ID:147710 · 發表于 2021-4-27 10:54

單片機處理能力有限，一般情況下是用第三方軟件把圖形轉成G_code ，上位機負責Gcode傳給單片機，所以玩寫字機，把畫線段整明白就完成了99%，具體程序可參考開源的GRBL，G-code轉換方法網上資料很多，查一下不難解決，要想用得爽，考慮自己寫個上位機程序，把圖形文字處理及傳輸功能集中在一個軟件中完成

ID:230742 · 發表于 2021-4-27 11:30

這分為幾個部分，首先，要用一個CAM軟件把圖轉換成一個或多個G代碼文件。里面還有很多約定。把文件裝到SD卡里。然后用單片機打開這個SD卡里的文件，一行一行讀取，根據約定解釋，輸出控制步進電機。具體細節很復雜。也要看看你是做什么用了。

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 11:34

剛才看到一個B站視頻，寫字機用的熾寫軟件，到網站一看，有免費的在線生成G代碼，里面寫了幾個字，生成了G代碼，打開看了下，對照命令基本能理解。網絡很強大，見識很低，多見多聞真的很重要，越來越感覺自己很low

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 11:35

XTXB 發表于 2021-4-27 09:33
這個工程量很大，不可一蹴而就，要一個模塊一個模塊地弄才行，先把步進電機驅動程序弄明白，然后再向上延伸 ...

對照別人生成的G代碼再回來看大佬的回復，真的是指引前進的方向，謝謝

ID:230742 · 發表于 2021-4-27 11:40

弱弱的問一下，你想做什么呢？就是想學習學習知識，還是做控制器？

ID:451718 · 發表于 2021-4-27 14:19

3D打印，雕刻機都用得上。好帖子！

ID:889094 · 發表于 2021-4-27 15:52

啤酒瓶子老大發表于 2021-4-27 11:40
弱弱的問一下，你想做什么呢？就是想學習學習知識，還是做控制器？

我原來只想著兩個電機定位然后輸出位圖的點，程序弄出來后看到別人的寫字機和雕刻機都是沿著筆畫和線路走的，然后糾結了好多天，不知道那個筆劃是怎么出來的，今天才看到人家有專門的生成工具。
走著看，能做到哪里是哪里，買的一些零件已經在路上了，看能不能做成

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 08:44

程序調試完畢后空跑了一下，還是慢，十幾個字的g代碼有700多個指令，帶電機驅動的每mm4個點，因為硬件還沒到位，能不能寫出來還不知道，跑接收、計算、電機驅動的全套程序差不多每分鐘30條，700條要20多分鐘，去掉驅動電機部分的程序，單跑接收和計算的話也要3分鐘多。
現在想想別人家的雕刻機寫字機都能么快，是處理速度快+步進電機快？我的是STC12C5A60S2，11.0592M晶振，uln2003a驅動28BYJ-48的5線4相電機，因為電機速度慢，準備采用的是皮帶傳動，用直徑25mm的惰輪輸出，能不能帶動還不知道，定位精度也不知道，只知道從速度上就不是一個層次的了。
速度先不論了，等東西齊了看能不能真的寫出字來吧

ID:844772 · 發表于 2021-4-28 11:41

那個減速電機太慢了吧，買個二手的42花不了幾塊，步進電機又不能并行操作，你根本不用擔心程序慢了。

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 16:45

glinfei 發表于 2021-4-28 11:41
那個減速電機太慢了吧，買個二手的42花不了幾塊，步進電機又不能并行操作，你根本不用擔心程序慢了。

謝謝回復，正在研究步進電機的控制，是打算進步一下，減速的實現是有點受不了了。。。

ID:451718 · 發表于 2021-4-28 22:41

這種控制你用51來做？貌似51是沒有浮點運算，你這個坐標進度如何保證啊。不過還是要持續關注你的進展，加油哦

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 23:27

robinsonlin 發表于 2021-4-28 22:41
這種控制你用51來做？貌似51是沒有浮點運算，你這個坐標進度如何保證啊。不過還是要持續關注你的進展， ...

謝謝大佬關注，電機老師3塊錢的，還要什么精度啊，什么精度、速度都是浮云，只想知道這么弄管事，驗證可行。目前上位機已經搞定了，就差電機、驅動、桿子、皮帶等東西來驗證了。

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求教關于g代碼和步進電機控制

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