GPIO的簡介：

GPIO它的學名叫通用輸入輸出端口，其實它就是單片機的I/O口，他承擔著將芯片與外部設備連接實現與外部通訊，控制和數據采集的功能。

GPIO的結構：

STM32的GPIO的硬件結構圖如圖所示

嗯，我們能夠看到的值有最右邊①部分的I/O口引腳，剩下的都在芯片里面，如果想要系統的了解STM32的GPIO，讀懂這個結構圖還是非常有必要的，嘿嘿，一點一點來看吧。

①保護部分：

引腳上的兩個保護二極管是用來保護I/O口引腳的，兩個二極管的作用分兩種情況

情況1當輸入的電壓過高時：上面的保護二極管導通。

情況2當輸入的電壓過低時：下面的保護二極管導通。

都是為了防止不正常的電壓進入芯片然后燒毀芯片。

②輸出驅動部分：

兩個MOS管一個P-MOS管一個N-MOS管使得這部分可以進行有推挽輸出和開漏輸出，簡單table about一下推挽輸出和開漏輸出，推挽輸出你可以簡單理解為兩個MOS管都工作，輸入高電平（3.3V）時P-MOS管導通I/O口輸出高電平，輸入低電平時N-MOS管導通I/O口輸出低電平（0V），而開漏輸出就只有N-MOS管工作，所以在這個模式下當輸入輸入低電平時N-MOS管導通I/O口輸出低電平（0V），輸入高電平時，I/O口輸出狀態為高阻態（就時那種不穩定的電平）。

應用場合：

推挽輸出主要用在比如說經典之光流水燈，有源蜂鳴器等需要快速切換狀態的場合。

開漏輸出主要用在一些比如IIC等這些通訊場合。

③輸出數據寄存器

我們上面一直說“當輸入XX電平”，大家是不是會有疑問這個電平從哪里來呢，別急這就來說。這個電平就來自前面的這個輸出數據寄存器，它是由ODR這個寄存器來進行控制，也就是我們可以通過控制這個寄存器來改變輸出端口的電平。ODR這個寄存器具體控制操作去瞅瞅官方工作手冊，這里就不再展開了。

④復用輸出

我們在學習51單片機的時候，就知道經典的STC89C51 P3端口具有第二功能，比如P3.0 P3.1端口既可以作為普通的I/O口又可以進行串口通訊，我們32單片機I/O口同樣具有第二功能，我們把它稍微的美化了一下叫端口復用。

⑤輸入數據寄存器

單片機的I/O口通過上面的兩個電阻可以被配置為上拉和下拉輸入，經過施密特觸發器轉化為0，1信號存儲在輸入數據寄存器中，通過IDR寄存器就可以知道該引腳電平的狀態。

⑥復用輸入

和復用輸出類似，把輸入的信號傳給其他的寄存器，共其他外設讀取。

⑦模擬輸入

當I/O口用來采集模擬信號的時候，就必須啊將端口設置為模擬輸入模式，信號就不再經過施密特觸發器，直接進入響應的片上外設。

好了到這里STM32的GPIO的結構就說完了，這是我個人在學習后的理解，里面可能有說的不深入的地方（悄悄說一聲我是有硬件基礎），這個得自己去補充硬件基礎了！

下面我列舉一下關于GPIO的工作模式，這些工作模式最好我們還是去記住他，如果英文好，根本不需要記，就可以直接的翻譯出來

最后附上常用的操作GPIO的函數(HAL庫)

1 HAL_GPIO_Writepin函數

HAL_GPIO_Writepin(GPIOX ,GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET/RESET);

向X引腳寫入高電平/低電平

2 HAL_GPIO_Readpin函數

HAL_GPIO_Readpin(GPIOX ,GPIO_PIN_X);

讀取X引腳電平狀態

3 HAL_GPIO_Togglepin(GPIOX ,GPIO_PIN_X);

使X引腳狀態反轉