我想讓檢測的溫度n和設定的溫度m相等時舵機轉動停止該如何去做（只貼了舵機程序和主程序，顯示程序和檢測程序沒貼應該不影響）
我試了
if(m=n)
{
Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1;
DelayMs(1000);
}
但是效果不太理想，還是仿真有問題希望幫忙解答
單片機程序：
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit SERVO0=P3^6; //控制舵機的PWM輸出口
- sbit SERVO1=P3^5;
- sbit kaishi=P1^1;
- sbit jieshu=P1^2;
- sbit jiare=P3^3;
- sbit jianre=P3^4;
- uint Servo0PwmDuty0=1500; //PWM脈沖寬度 1.5ms脈沖寬度
- uint Servo0PwmDuty1=1500;
- void DelayMs(uint ms)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<85;i++) //89單片機用85,12系列單片機用800
- for(j=0;j<ms;j++);
- }
- //時鐘初始化
- void InitTimer0(void)
- {
- TMOD = 0x11; //設置定時器模式
- TL0 = 0x00; //設置定時初值
- TH0 = 0x00; //設置定時初值
- TF0 = 0; //清除TF0標志
- TR0 = 1; //定時器0開始計時
- ET0 = 1;
- TL1 = 0x00; //設置定時初值
- TH1 = 0x00; //設置定時初值
- TF1 = 0; //清除TF0標志
- TR1 = 1; //定時器0開始計時
- ET1 = 1; //開定時器0中斷
- }
- //給定時器0計數器賦值產生定時中斷秒的中斷
- //因為定時器是TH0，TL0都要全部計數到0xFF后在計1個數就會產生中斷，所以要想產生pwm毫秒的中斷，那么TH0，TL0就應該賦值（0xFFFF-pwm） 從這個值開始計數產生定時中斷
- void Timer0Value(uint pwm)
- {
- uint value;
- value=0xffff-pwm;
- TR0 = 0;
- TL0=value; //16位數據給8位數據賦值默認將16位數據的低八位直接賦給八位數據
- TH0=value>>8; //將16位數據右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數據
- TR0 = 1;
- }
- void Timer1Value(uint pwm)
- {
- uint value;
- value=0xffff-pwm;
- TR1 = 0;
- TL1=value; //16位數據給8位數據賦值默認將16位數據的低八位直接賦給八位數據
- TH1=value>>8; //將16位數據右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數據
- TR1 = 1;
- }
- void main(void)
- {
- float m=0,n;
- InitTimer0(); //定時器0初始化
- EA = 1;
- LCD_init();//lcd初始化
- while(1)
- {
- n=ds18b20readwendu();//檢測到的溫度
- LCD_Putstring(1,1, "當前溫度");//顯示
- lcd_putint(1,5, n);//顯示
- LCD_Putstring(2,1, "預設溫度");
- lcd_putint(2,5, m);
- if(kaishi==0)
- {
- Servo0PwmDuty0 = 1500;Servo0PwmDuty1 = 1500;
- DelayMs(1000);
-
- }
- if(jieshu==0)
- {
- Servo0PwmDuty0 = 500;Servo0PwmDuty1 = 500;
- DelayMs(1000);
-
- }
- if(jiare==0)
- {
- m=m+1;
- }
- if(jianre==0)
- {
- m=m-1;
- }
- if(m>n)
- {
- Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0+50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1-50;
- DelayMs(1000);
- if(Servo0PwmDuty0>=2500){Servo0PwmDuty0=2500;Servo0PwmDuty1=500;}
- }
- if(m<n)
- {
- Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0-50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1+50;
- DelayMs(1000);
- if(Servo0PwmDuty1>=2500){Servo0PwmDuty1=2500;Servo0PwmDuty0=500;}
- }
- }
- }
- void Timer_0(void) interrupt 1 using 1
- {
- static uint i = 1; //靜態變量：每次調用函數時保持上一次所賦的值，
- //跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數內部
- switch(i)
- {
- case 1:
- SERVO0 = 1; //PWM控制腳高電平
- //給定時器0賦值，計數Pwm0Duty個脈沖后產生中斷，下次中斷會進入下一個case語句
- Timer0Value(Servo0PwmDuty0);
- break;
- case 2:
- SERVO0 = 0; //PWM控制腳低電平
- //高脈沖結束后剩下的時間(20000-Pwm0Duty)全是低電平了，Pwm0Duty + (20000-Pwm0Duty) = 20000個脈沖正好為一個周期20毫秒
- Timer0Value(20000-Servo0PwmDuty0);
- i = 0;
- break;
- }
- i++;
- }
- void Timer_1(void) interrupt 3 using 1
- {
- static uint j = 1; //靜態變量：每次調用函數時保持上一次所賦的值，
- //跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數內部
- switch(j)
- {
- case 1:
- SERVO1 = 1; //PWM控制腳高電平
- Timer1Value(Servo0PwmDuty1);
- break;
- case 2:
- SERVO1 = 0; //PWM控制腳低電平
- Timer1Value(20000-Servo0PwmDuty1);
- j = 0;
- break;
- }
- j++;
- }
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