關于NRF24L01無線模塊實時改變頻率?附單片機程序

ID:895128 · 發表于 2021-4-22 14:39

這個程序怎么按鍵更改無線模塊的接受頻率啊
也就是 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); 中這個40.我想通過按鍵改成0，20，60，80，這樣的

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO =P1^6; //nRF24L01引腳定義
sbit MOSI =P1^5;
sbit SCK =P1^7;
sbit CE =P1^2;
sbit CSN =P1^3;
sbit IRQ =P1^4;
//************************************按鍵***************************************************
sbit KEY1=P3^5;
sbit KEY2=P3^4;
//************************************數碼管位選*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;
sbit le1=P1^0;
sbit le2=P1^1;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit BELL=P3^6;
int n;
uchar num;
//***********************************數碼管0-9編碼*******************************************
uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段碼
uchar seg1[10]={0x40,0x4F,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //0~~9段碼
char temp[6];
uchar RxBuf[20]={0};
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道，可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32紙?
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/*詳細請參考Page19
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/*詳細請參考Page19
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來其清除中斷標志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
//***********************************************串口初始化***********************************************
void StartUART( void )
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFA;
TL1 = 0xFA; //波特率4800
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//***********************************************通過串口向PC發送***********************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查詢法
TI = 0;
}
//***********************************************數碼動態掃描顯示***********************************************
void disdignit()
{
P0=0xC6; //C
led0=0;
Delay(10);
led0=1;
P0=seg[temp[1]]; //小數位
led1=0;
Delay(10);
led1=1;
P0=seg1[temp[5]]; //十位
led2=0;
Delay(10);
led2=1;
P0=seg[temp[4]]; //個位
led3=0;
Delay(10);
led3=1;
}
//************************************主函數************************************************************
void main(void)
{
uchar i=0;
init_NRF24L01() ; //NRF24L01初始化
StartUART();
Delay(1);
BELL=1;
while(1)
{
//***********************************************************************************************
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
temp[0]=RxBuf[3]; //符號位
temp[2]=((RxBuf[2]<<4)|RxBuf[1]); //整數位
temp[1]=RxBuf[0]; //小數位
temp[4]=RxBuf[2]; //十位
temp[5]=RxBuf[1]; //個位
disdignit(); //數碼管顯示溫度
R_S_Byte('t'); //串口顯示溫度
disdignit(); //數碼管顯示溫度
disdignit(); //數碼管顯示溫度
R_S_Byte(0x30+temp[4]); //串口顯示溫度
R_S_Byte(0x30+temp[5]); //串口顯示溫度
R_S_Byte('.'); //串口顯示溫度
R_S_Byte(0x30+temp[1]); //串口顯示溫度
disdignit(); //數碼管顯示溫度
disdignit(); //數碼管顯示溫度
disdignit(); //數碼管顯示溫度
for(i=0;i<3;i++)
{
R_S_Byte(temp[2-i]); //串口顯示溫度
Delay(60);
}
}
disdignit(); //數碼管顯示溫度
if(temp[2]>=0x30) //大于30度時報警，0x30轉換成10進制為48
{
BELL=0; //打開蜂明器
Delay(10);
}
else
{
BELL=1; //關閉蜂明器
}
}
}

復制代碼

ID:390416 · 發表于 2021-4-23 09:45

很簡單啊設置一組頻率表，如果通信失敗那么就改變頻率。發送端的順時針選頻，接收端不斷的逆時針選頻。兩者保持一定的速度差。那么總會有一個頻率碰上的。

ID:895128 · 發表于 2021-4-27 12:36

重點是怎么改變頻率，因為頻率是一開始就初始化的。

ID:490426 · 發表于 2022-7-20 15:47

想問樓主這個能改嗎？我改了就通信不上了，是這樣改嗎

ID:879348 · 發表于 2022-7-20 15:49

改變頻道即可，沒什么難度的

ID:1062022 · 發表于 2023-2-2 21:44

最近入門也在研究這個24L01 正好也用得上這個跳頻，只不過我這是單向發送的
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); 直接給后面這個信道給一個變量
例如SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, xindao);
然后在main函數大循環里面寫個類似于這樣的
if(key1==0)
xindao = 60;
if(key1==1)
xindao = 40;
我實驗了一下是可行的

ID:1034262 · 發表于 2023-2-2 22:55

直接給通道值就可以了。

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關于NRF24L01無線模塊實時改變頻率?附單片機程序