STM32多路CAN通信求思路

ID:284051 · 發表于 2021-4-21 10:04

STM32 CAN通信，我想一塊單片機做主機，兩塊做從機，需要配置哪些參數？現在缺少思路，請指點下我

ID:909701 · 發表于 2021-4-21 15:34

原來是這樣啊明白了又學到了一點知識本人為小白路過哈哈

ID:743992 · 發表于 2021-4-21 22:09

can沒有主從機的說法，任何節點都可以在總線上發送接收數據。只有根據標識符id確定報文優先級。
配置的話，同步時間和分頻系數決定了通信波特率，這個根據需要配置。過濾器這個，如果節點比較多，需要實現的功能比較復雜的話，也需要配置，一對一一對多多對一多對多這些情況下的過濾器配置方法都不一樣。配置完過濾器，在發送數據的時候，報文的id標識符就需要根據過濾器配置來設置。其他倒也沒什么，注意一下數據類型什么的。

ID:879348 · 發表于 2021-4-21 15:21

配置波特率，收發數據就行了，每次收發一般8bytes，CAN通信沒有什么神秘

ID:284051 · 發表于 2021-4-22 10:39

dasSpieler 發表于 2021-4-21 22:09
can沒有主從機的說法，任何節點都可以在總線上發送接收數據。只有根據標識符id確定報文優先級。
配置的話 ...

好的，明白了，我就是卡在ID這一天謝謝

ID:284051 · 發表于 2021-4-22 19:36

dasSpieler 發表于 2021-4-21 22:09
can沒有主從機的說法，任何節點都可以在總線上發送接收數據。只有根據標識符id確定報文優先級。
配置的話 ...

今天查了一天的資料，配置原理基本上懂了，但是過濾器配置還是不會，我只有正點的資料，網上查的也差不多，您這有關于這方面的指點嗎

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