用stc12c5a60s2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，0到 180度可隨便調(diào)

ID:53034 · 發(fā)表于 2013-8-14 10:49

用的在附件里

ID:53062 · 發(fā)表于 2013-8-16 05:14

謝謝樓主，為大家省點(diǎn)黑幣我把樓主的程序弄出來(lái)

#include <stc12c5a60s2.H> //STC12C5A系列單片機(jī)
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定義
#define ulint unsigned long int //宏定義
void delay(uint time);
void Timer_init();
void Timer0(unsigned long int us);
uint pwm_valu=500;
sbit dj=P1^0;
void main()
{
Timer_init(); //定時(shí)器初始化
Timer0(31); //通過(guò)一個(gè)定時(shí)值進(jìn)入定時(shí)循環(huán)
while(1)
{
pwm_valu=550; //
delay(2000);
pwm_valu=2500; //
delay(2000); //
pwm_valu=1000; //
delay(2000); //
pwm_valu=2000; //
delay(2000); //
pwm_valu=1500; //
delay(2000);
}
}
//軟件延時(shí)
void delay(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<time;j++);
}
//定時(shí)器0初始化
void Timer_init()
{
P1M1=0;
P1M0=0XFF;
EA=1; //開(kāi)總中斷
AUXR|=0xC0; //T0,T1工作在1T
TMOD|= 0x11; //T0工作在方式1,16位
ET0 = 1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
}
//定時(shí)器0定時(shí)函數(shù)
void Timer0(unsigned long int us) //定時(shí)器定時(shí)函數(shù)
{
unsigned long int valu;
valu=us*12; //工作在1T
valu=valu;
valu=0xffff-valu; //
TH0=valu>>8;
TL0=(valu<<8)>>8;
TR0 = 1;//T0開(kāi)始工作
}
/*************************************
t0 中斷中斷
*************************************/
void T0zd() interrupt 1
{
static uchar num=1;
switch(num) //
{
case 1:
{
dj=1;
Timer0(pwm_valu);//
} break;
case 2:
{
dj=0;// pwm1變低
Timer0(2500-pwm_valu);//
} break;
case 3:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 4:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 5:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 6:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 7:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 8:
{
Timer0(2500);//
} break;
case 9:
{
Timer0(2500);//
num=0;
} break;
default:break;
}
num++;
}

復(fù)制代碼

ID:60136 · 發(fā)表于 2014-5-18 06:52

謝謝樓主

ID:62288 · 發(fā)表于 2014-5-26 12:03

萬(wàn)分感激。

ID:62636 · 發(fā)表于 2014-6-5 13:56

謝謝樓主

ID:57106 · 發(fā)表于 2014-6-17 23:10

謝樓主

ID:62685 · 發(fā)表于 2014-7-1 00:24

這個(gè)是好東西）。謝謝！

ID:63628 · 發(fā)表于 2014-7-5 10:46

謝樓主

ID:69678 · 發(fā)表于 2014-11-30 08:58

下載來(lái)看看不知道是不是我要的額

ID:43600 · 發(fā)表于 2014-12-1 20:49

謝謝分享

ID:70075 · 發(fā)表于 2014-12-21 22:25

交換機(jī)感覺(jué)很

ID:70075 · 發(fā)表于 2014-12-21 22:25

g好方法腳后跟

ID:72502 · 發(fā)表于 2015-1-19 20:14

謝謝樓主

ID:72502 · 發(fā)表于 2015-1-19 20:15

下載來(lái)看看不知道是不是我要的額

ID:70863 · 發(fā)表于 2015-1-20 18:49

學(xué)習(xí)中

ID:60706 · 發(fā)表于 2015-1-27 13:11

學(xué)習(xí)中

ID:72881 · 發(fā)表于 2015-1-27 18:38

用stc12c5a60s2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，0到 180度可隨便調(diào)

ID:72914 · 發(fā)表于 2015-2-10 19:39

萬(wàn)分感謝

ID:80995 · 發(fā)表于 2015-5-24 18:43

網(wǎng)上DOWN的垃圾

ID:72399 · 發(fā)表于 2015-7-22 09:23

下載來(lái)看看不知道是不是我要的額

ID:87486 · 發(fā)表于 2015-8-10 10:22

謝謝樓主

ID:87991 · 發(fā)表于 2015-8-19 12:32

學(xué)習(xí)中

ID:48413 · 發(fā)表于 2015-8-21 21:23

學(xué)習(xí)了�。。。。。。。。。。。。。。。�

ID:89254 · 發(fā)表于 2015-9-2 11:31

支持一下，我想要

ID:89254 · 發(fā)表于 2015-9-2 11:31

我想要源碼

ID:91501 · 發(fā)表于 2015-10-2 12:12

謝謝LZ

ID:84745 · 發(fā)表于 2015-10-9 10:45

看看好用不

ID:66302 · 發(fā)表于 2015-10-17 12:46

謝謝樓主

ID:97893 · 發(fā)表于 2015-12-1 19:30

蠻好的

ID:99464 · 發(fā)表于 2015-12-12 19:03

我想看看

ID:100219 · 發(fā)表于 2015-12-23 21:41

下載不了啊，請(qǐng)問(wèn)下這個(gè)是用多少M(fèi)的晶振呢？

ID:111545 · 發(fā)表于 2016-3-31 09:40

多謝分享！�。。�！

ID:108660 · 發(fā)表于 2016-3-31 17:55

不錯(cuò) 就是沒(méi)看到圖

ID:108660 · 發(fā)表于 2016-3-31 17:56

不錯(cuò) 就是沒(méi)看到圖

ID:110278 · 發(fā)表于 2016-4-1 17:06

感謝，好用

ID:126318 · 發(fā)表于 2016-6-15 22:17

一樓是個(gè)好人，但盡量不要這么做，讓游客輕松得利

ID:120628 · 發(fā)表于 2016-6-15 23:00

嗨，加油

ID:95072 · 發(fā)表于 2016-10-21 21:48

好東西！

ID:147139 · 發(fā)表于 2016-11-10 19:41

該型號(hào)的迷你開(kāi)發(fā)板為啥驅(qū)動(dòng)不了舵機(jī)？

ID:136939 · 發(fā)表于 2017-2-18 11:28

感謝樓主，但是12C5A的有專門(mén)的PWM波產(chǎn)生模塊啊，不需要占用CPU資源去模擬PWM波吧

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用stc12c5a60s2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，0到 180度可隨便調(diào)

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