避免過沖的PID算法控制對象是溫度

ID:387070 · 發表于 2021-4-14 08:29

這是一個避免過沖的PID算法，控制對象是溫度

單片機源程序如下:

#include "pid.h"
PID pid; //存放PID算法所需要的數據
void PID_Calc() //pid計算
{
float DelEk;
float ti,ki;
// float Iout;
// float Pout;
// float Dout;
float td;
float kd;
float out;
if(pid.C10ms<(pid.T)) //計算周期未到
{
return ;
}
pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv; //得到當前的偏差值
pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek; //比例輸出
pid.SEk+=pid.Ek; //歷史偏差總和
DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1; //最近兩次偏差之差
ti=pid.T/pid.Ti;
ki=ti*pid.Kp;
pid.Iout=ki*pid.SEk*pid.Kp; //積分輸出
td=pid.Td/pid.T;
kd=pid.Kp*td;
pid.Dout=kd*DelEk; //微分輸出
out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;
//////////////////////////////////////////////////////////
if(out>pid.pwmcycle)
{
pid.OUT=pid.pwmcycle;
}
else if(out<0)
{
pid.OUT=pid.OUT0;
}
else
{
pid.OUT=out;
}
//pid.OUT+=; //本次的計算結果
pid.Ek_1=pid.Ek; //更新偏差
pid.C10ms=0;
}
void PID_Calc_overshoot() //pid計算-過沖處理?
{
float DelEk;
float ti,ki;
// float Iout;
// float Pout;
// float Dout;
float td;
float kd;
float out;
float SvSave;
if(pid.C10ms<(pid.T)) //計算周期未到
{
return ;
}
//判斷Sv
SvSave=pid.Sv;
if(pid.Pv<(SvSave*0.55))//溫度達到計數開始 66度
{
pid.times=0;
}
if(pid.times<=60)//3分鐘 72度 100s
{
pid.Sv=SvSave*0.6;
}
if((pid.times>60)&&(pid.times<=100))//3分鐘 96度 100s
{
pid.Sv=SvSave*0.8;
}
if((pid.times>100)&&(pid.times<=200))//2分鐘 102度 100s
{
pid.Sv=SvSave*0.85;
}
if((pid.times>200)&&(pid.times<=300))//2分鐘 108度 100s
{
pid.Sv=SvSave*0.9;
}
if((pid.times>300)&&(pid.times<=400))//2分鐘 114度 100s
{
pid.Sv=SvSave*0.95;
}
if(pid.times>400)
{
pid.Sv=SvSave;
}
//////////////////////////////////
pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv; //得到當前的偏差值
pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek; //比例輸出
pid.SEk+=pid.Ek; //歷史偏差總和
DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1; //最近兩次偏差之差
ti=pid.T/pid.Ti;
ki=ti*pid.Kp;
pid.Iout=ki*pid.SEk*pid.Kp; //積分輸出
td=pid.Td/pid.T;
kd=pid.Kp*td;
pid.Dout=kd*DelEk; //微分輸出
out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;
//////////////////////////////////////////////////////////
if(out>pid.pwmcycle)
{
pid.OUT=pid.pwmcycle;
}
else if(out<0)
{
pid.OUT=pid.OUT0;
}
else
{
pid.OUT=out;
}
//pid.OUT+=; //本次的計算結果
pid.Ek_1=pid.Ek; //更新偏差
pid.C10ms=0;
pid.Sv=SvSave;
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

PID 避免過沖.zip (1.58 KB, 下載次數: 82)

ID:156220 · 發表于 2021-4-14 18:44

謝謝樓主的資料學習了，能講解一下就改好了

ID:28992 · 發表于 2021-4-15 06:18

Thank you so much!

ID:923984 · 發表于 2021-6-2 12:31

紫色的云發表于 2021-4-14 18:44
謝謝樓主的資料學習了，能講解一下就改好了

放在main函數哪里呀

ID:462629 · 發表于 2021-12-28 10:07

這個函數能直接使用嗎

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密碼			立即注冊

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避免過沖的PID算法控制對象是溫度

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