我用LCD串行的方式顯示，為什么HC-SR04超聲波的數(shù)值不更新。其他數(shù)據(jù)顯示正常

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 01:08

主函數(shù)
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "LCD12864.h"
#include "timer1.h"
#include "ADC0832.h"
#include "DS18B20.h"
#include "eepom52.h"
#include "HC_SR04.h"
sbit beep = P2^0;
sbit setKey = P3^3;
sbit addKey = P3^4;
sbit subKey = P3^5;
int S;
float dataV[4]= {0};
unsigned char dataTH[8]={110,30, 99, 30, 8,2, 45, 15};

unsigned char lcd[8] = {0};

void alarm();

void delay(unsigned int i){
while(i--);
}

float pre_ph_v, phv;
void setKeyDeal();
void addKeyDeal();
void subKeyDeal();

//³õÊ¼»¯eeprom
void init_eeprom(){
unsigned char is_first_init =  byte_read(0x2020);
if(is_first_init == 1){
      dataTH[0] = byte_read(0x2000);
      dataTH[1] = byte_read(0x2001);
      dataTH[2] = byte_read(0x2002);
      dataTH[3] = byte_read(0x2003);
      dataTH[4] = byte_read(0x2004);
      dataTH[5] = byte_read(0x2005);
      dataTH[6] = byte_read(0x2006);
      dataTH[7] = byte_read(0x2007);
}else{
         SectorErase(0x2000);
         byte_write(0x2000, dataTH[0]);
         byte_write(0x2001, dataTH[1]);
         byte_write(0x2002, dataTH[2]);
         byte_write(0x2003, dataTH[3]);
         byte_write(0x2004, dataTH[4]);
         byte_write(0x2005, dataTH[5]);
         byte_write(0x2006, dataTH[6]);
         byte_write(0x2007, dataTH[7]);
         byte_write(0x2020, 1);
}
}

//¸üÐÂeeprom´æ´¢µÄÊý¾Ý
void update_eeprom(){
         SectorErase(0x2000);
         byte_write(0x2000, dataTH[0]);
         byte_write(0x2001, dataTH[1]);
         byte_write(0x2002, dataTH[2]);
         byte_write(0x2003, dataTH[3]);
         byte_write(0x2004, dataTH[4]);
         byte_write(0x2005, dataTH[5]);
         byte_write(0x2006, dataTH[6]);
         byte_write(0x2007, dataTH[7]);
         byte_write(0x2020, 1);
}

void updateLCD(){
dataV[0] = get_0832_AD_data(0); //PH
dataV[1] = get_hc_sr04_distance();  //SW
dataV[2] = get_0832_AD_data(1);  //ZD
dataV[3] = Get18B20Temp();  //WD

phv = -58.87*(dataV[0]*5.0/255.0) + 216.77;
if(phv > 141 || phv < 0 ) { phv = pre_ph_v; }
pre_ph_v = phv;
lcd[0] = ((int)phv)%1000/100+48;
lcd[1] = ((int)phv)%100/10 + 48;
lcd[2] =  '.';
lcd[3] = ((int)phv)%10 + 48;
lcd[4] =  '\0';
PutStr(0,1, lcd);
dataV[0] = phv;

dataV[2]  = dataV[2] /2.55;
if(dataV[2] > 99) dataV[2] = 99;
lcd[0] = ((int)dataV[2])%100/10 + 48;
lcd[1] = ((int)dataV[2])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(1,1, lcd);

//dataV[1]  = 10 - (dataV[1]-40) /19;
//if(dataV[1] > 10) dataV[1] = 10;
//if(dataV[1] < 0) dataV[1] = 0;
lcd[0] = ((int)dataV[1])%100/10 + 48;
lcd[1] = ((int)dataV[1])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(2,1, lcd);

lcd[0] = ((int)dataV[3])%100/10 + 48;
lcd[1] = ((int)dataV[3])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(3,1, lcd);

}

void updateTH(){
lcd[0] = ((int)dataTH[0])%1000/100+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[0])%100/10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(0,4, lcd);

  lcd[0] = ((int)dataTH[1])%1000/100+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[1])%100/10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(0,7, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[2])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[2])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(1,4, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[3])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[3])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(1,7, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[4])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[4])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(2,4, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[5])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[5])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(2,7, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[6])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[6])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(3,4, lcd);

lcd[0] = ((int)dataTH[7])%100/10+48;
lcd[1] = ((int)dataTH[7])%10 + 48;
lcd[2] =  '\0';
PutStr(3,7, lcd);
}

void timer1(){
updateLCD();
updateTH();
alarm();
}

void main(){

init_hc_sr04();
DS18B20Init();
LcmInit();          //LCD12864³õÊ¼»¯
LcmClearTXT();    //LCD12864ÇåÆÁ
init_eeprom();
timer1_start(1000, timer1);

PutStr(0,0, "PH    H    L  ");
PutStr(1,0, "ZD    H    L  ");
PutStr(2,0, "SW    H    L  ");
PutStr(3,0, "WD    H    L  ");

while(1){
      setKeyDeal();
      addKeyDeal();
      subKeyDeal();
}
}

void alarm(){//±¨¾¯
if( (int)dataV[0] > dataTH[0] || (int)dataV[0] < dataTH[1] || \
         (int)dataV[2] > dataTH[2] || (int)dataV[2] < dataTH[3] ||  \
         (int)dataV[1] > dataTH[4] || (int)dataV[1] < dataTH[5] ||  \
         (int)dataV[3] > dataTH[6] || (int)dataV[3] < dataTH[7] \
){
      //beep=0;
}else{
      beep=1;
}
}

char flagSet = 0;

void setDeal(){
switch(flagSet){
      case 0: PutStr(3,6, " "); break;
      case 1: PutStr(0,3, "*"); break;
      case 2: PutStr(0,6, "*"); PutStr(0,3, " "); break;
      case 3: PutStr(1,3, "*"); PutStr(0,6, " "); break;
      case 4: PutStr(1,6, "*"); PutStr(1,3, " "); break;
      case 5: PutStr(2,3, "*"); PutStr(1,6, " "); break;
      case 6: PutStr(2,6, "*"); PutStr(2,3, " "); break;
      case 7: PutStr(3,3, "*"); PutStr(2,6, " "); break;
      case 8: PutStr(3,6, "*"); PutStr(3,3, " "); break;
}
}

void setKeyDeal(){
setKey = 1;
if(setKey == 0){
      delay(1000);
      if(setKey == 0){
         flagSet++;
         if(flagSet > 8){ flagSet = 0; }
         setDeal();
         while(setKey == 0);
      }
}
}

void addKeyDeal(){
addKey = 1;
if(addKey == 0 && flagSet > 0){
      delay(1000);
      if(addKey == 0){

         switch(flagSet){
            case 1: if(dataTH[0] < 141)       dataTH[0]+=10;  break;
            case 2: if(dataTH[1] < dataTH[0]) dataTH[1]+=10;  break;
            case 3: if(dataTH[2] < 99)       dataTH[2]++;  break;
            case 4: if(dataTH[3] < dataTH[2]) dataTH[3]++;  break;
            case 5: if(dataTH[4] < 10)       dataTH[4]++;  break;
            case 6: if(dataTH[5] < dataTH[4]) dataTH[5]++;  break;
            case 7: if(dataTH[6] < 99)       dataTH[6]++;  break;
            case 8: if(dataTH[7] < dataTH[6]) dataTH[7]++;  break;
         }
         updateTH();
         update_eeprom();
         while(addKey == 0);
      }
}
}

void subKeyDeal(){
subKey = 1;
if(subKey == 0 && flagSet > 0){
      delay(1000);
      if(subKey == 0){

         switch(flagSet){
            case 1: if(dataTH[0] > dataTH[1]+10)       dataTH[0]-=10;  break;
            case 2: if(dataTH[1] > 10) dataTH[1]-=10;  break;
            case 3: if(dataTH[2] > dataTH[3])       dataTH[2]--;  break;
            case 4: if(dataTH[3] > 0) dataTH[3]--;  break;
            case 5: if(dataTH[4] > dataTH[5])       dataTH[4]--;  break;
            case 6: if(dataTH[5] > 0) dataTH[5]--;  break;
            case 7: if(dataTH[6] > dataTH[7])       dataTH[6]--;  break;
            case 8: if(dataTH[7] > 0) dataTH[7]--;  break;
         }
         updateTH();
         update_eeprom();
         while(subKey == 0);
      }
}
}
超聲波函數(shù)
#include "HC_SR04.h"

unsigned char FLAG_OVERFLOW = 0; //³¬Éù²¨Ê±¼ä¹ý³¤Òç³ö±êÖ¾

//10us
void delay10us(unsigned int i)
{
while(i--);
}

void init_hc_sr04()
{
TRIG = 0;

TMOD &= 0xf0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
TF0 = 0;
ET0 = 1;
PT0 = 1;
EA = 1;
}

void timer0() interrupt 1
{
FLAG_OVERFLOW=1;
}

int get_hc_sr04_distance(void){
      unsigned int distance;

TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
      TR0 = 0;

      FLAG_OVERFLOW = 0;
      TRIG = 1;
      delay10us(2);
      TRIG = 0;
      TR0 = 1;

      while(!ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0);
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
      TR0 = 1;

      while(ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0);
      TR0 = 0;

distance = TH0 << 8 | TL0;

distance = (distance-15536)/58;

if(FLAG_OVERFLOW == 1){
   FLAG_OVERFLOW = 0;
         distance = 999;
}

      return (distance);
}

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:03

delay10us(2);
TRIG = 0;
TR0 = 1; //這個定時器0 沒必要打開
while(!ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0); //&& FLAG_OVERFLOW == 0 這個標(biāo)志位也沒必要
這樣改試試，想更精確點把ECHO腳接外部中斷來開啟定時器時間計數(shù)。

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:09

每個人的編程習(xí)慣不同，提個小意見，個人覺得，參數(shù)設(shè)置可以放在定時器里，數(shù)據(jù)更新放在主函數(shù)里，這樣參數(shù)設(shè)置的時候并不需要考慮數(shù)據(jù)更新，但是如果反過來，會出現(xiàn)一種情況，就是參數(shù)在設(shè)置時，進入到定時器里進行數(shù)據(jù)更新。

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:16

不行啊，為什么一按按鍵顯示屏就滅，顯示屏是串行方式，
超聲波數(shù)值是更新了，但是要顯示屏滅了之后才更新
void updateLCD(){
dataV[0] = get_0832_AD_data(0); //PH
dataV[1] = get_hc_sr04_distance();  //SW---------是不是這里有什么問題
dataV[2] = get_0832_AD_data(1);  //ZD
dataV[3] = Get18B20Temp();  //WD

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:27

最好辦法是，key按鈕里面不做顯示屏數(shù)據(jù)更新，只做參數(shù)設(shè)置，顯示屏更新接口應(yīng)該只放在一個函數(shù)里完成。這就是我上面提的小意見。你那邊好好考慮一下，中斷函數(shù)經(jīng)量少占用執(zhí)行周期。比較你這邊的功能上，對時間的要求并不嚴(yán)格。

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:38

那就用一個持續(xù)增加的變量代替超聲波，看看能不能正常變化顯示

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:43

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-14 10:27
最好辦法是，key按鈕里面不做顯示屏數(shù)據(jù)更新，只做參數(shù)設(shè)置，顯示屏更新接口應(yīng)該只放在一個函數(shù)里完成。這 ...

key不參與更新，主要是超聲波的問題，其他顯示正常，加入超聲波就有問題了

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 10:51

你這邊問題主函數(shù)在調(diào)用 PutStr();這個屏幕更新函數(shù)，定時器1也在調(diào)用。為啥你那邊把超聲波獲取函數(shù)注釋就正常，那是因為你那邊用定時器0來等待超聲波回傳信息的計時，所以在單片機指令執(zhí)行周期上，就會顯的占用周期，屏幕會黑屏。你可以把，主函數(shù)調(diào)用程序里，所有用到 PutStr();這個函數(shù)注釋，超聲波正常執(zhí)行。你在看看你按按鈕是不是黑屏。

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 11:14

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-14 10:51
你這邊問題主函數(shù)在調(diào)用 PutStr();這個屏幕更新函數(shù)，定時器1也在調(diào)用。為啥你那邊把超聲波獲取函數(shù)注釋就 ...

我改了一下就是先顯示前兩行再測量超聲波，然后前兩行才顯示一下就被超聲波給中斷了

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 11:16

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-14 10:51
你這邊問題主函數(shù)在調(diào)用 PutStr();這個屏幕更新函數(shù)，定時器1也在調(diào)用。為啥你那邊把超聲波獲取函數(shù)注釋就 ...

那超聲波不用定時器可以嗎，沒用過超聲波

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 11:27

這看你對超聲波的精確要求了，不用定時器也行，但是在超聲波測距的時候等待時間計算的時候，最好不要有中斷打斷計時時間。不然測距是很不準(zhǔn)的。
你這邊現(xiàn)有的程序，就是把邏輯改改，還可以用的。如果對超聲波測距距離稍微精確點，最好多讀幾遍，求平均。

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 11:29

人人學(xué)會單片機發(fā)表于 2021-4-14 10:38
那就用一個持續(xù)增加的變量代替超聲波，看看能不能正常變化顯示

可以，可就是超聲波的測量方法跟to沖突了

ID:652483 · 發(fā)表于 2021-4-14 11:49

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-14 11:27
這看你對超聲波的精確要求了，不用定時器也行，但是在超聲波測距的時候等待時間計算的時候，最好不要有中斷 ...

int get_hc_sr04_distance(void){
unsigned int distance;

TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
TR0 = 0;

//FLAG_OVERFLOW = 0;
Trig = 1;
delay10us(2);
Trig = 0;
TR0 = 1;

while(!Echo);
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
TR0 = 1;

while(Echo);
TR0 = 0;

distance = TH0 << 8 | TL0;

distance = (distance-15536)/58;

return (distance);
}
這就是測量的函數(shù)，具體要怎么改呢

ID:332214 · 發(fā)表于 2021-4-14 13:27

超聲波原理，就是發(fā)射極發(fā)送脈沖信號一段時間，接收極接收信號，當(dāng)接收到信號的時候，數(shù)據(jù)腳是高電平，計錄高電平的時間，然后根據(jù)聲在空氣傳播速度，計算出距離。這個就是基本思想（聲在空氣傳播速度受溫濕度影響）。你這邊改不用定時器計時，就把定時器的記錄時間改成自己寫的時間記錄。我覺得你現(xiàn)在沒必要改成不用定時器，你現(xiàn)在的問題，就是確定好中斷與刷屏?xí)r間的關(guān)系，前面已經(jīng)建議你這邊把刷屏接口放在同一個函數(shù)，放在同一個順序邏輯上。

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我用LCD串行的方式顯示，為什么HC-SR04超聲波的數(shù)值不更新。其他數(shù)據(jù)顯示正常