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單片機(jī)源程序如下:
#include <avr/io.h>
#define get_bit(reg,bitnum) ((reg & (1<<bitnum))>>bitnum)//定義獲取位號(hào)
int main(void)
{
DDRD=0b11110000; // 將PORTD的前4個(gè)引腳設(shè)置為從按鈕讀取的輸入
PORTD=0b00001111; // 將PORTD初始化前4個(gè)引腳設(shè)置1上拉電阻有效
DDRB=0b11111111; //確保端口B中的引腳3輸出,因?yàn)檫@是將產(chǎn)生PWM的OC0引腳。
TCCR0=0b01110101; //配置TCCR0
TIMSK=0b00000000;
OCR0=255; //將OCR0設(shè)置為255,以便占空比最初為0,并且馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)
while(1)
{
if (get_bit(PIND,0)==0)
{
OCR0=178; //如果按下按鈕0,則設(shè)置OCR0=178(占空比=30%)
}
if (get_bit(PIND,1)==0)
{
OCR0=102; //如果按下按鈕1,則將OCR0設(shè)置為102(占空比=60%)
}
if (get_bit(PIND,2)==0)
{
OCR0=25; //如果按下按鈕2,設(shè)置OCR0=25(占空比=90%).
}
if (get_bit(PIND,3)==0)
{
OCR0=255; //如果按下按鈕3,則設(shè)置OCR0=255(占空比=0%)
}
}
}
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pwm.gif
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2021-4-6 21:03 上傳
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