單片機驅動5V步進電機速度太小就震動了，太快好像也不行

ID:369050 · 發表于 2021-4-2 16:16

困擾了好久，像這種小的+5V步進電機（由ULN2003A驅動），速度太小就震動了，太快好像也不行，那么它速度最快能多少呢？100RPM？，最低又能多少呢？手邊也沒有網上說的霍爾傳感器來測量，自己現在需要50rpm和100-150rpm的,直流電機也有些不好弄，希望大佬們能給出中肯的建議，怎么能得到需要的轉速呢?

ID:46065 · 發表于 2021-4-2 19:01

用8步，對的話可以很慢，最快也不是很快的，內部有變速齒輪！

ID:469589 · 發表于 2021-4-4 16:37

簡易用個小的驅動模塊，帶細分的，取個8細分或32細分，這樣就感覺平滑很多，減少了振動。啟動過程采用S曲線方式升速或降速，就沒有振動了，我做過啟動分為20端的曲線加速和減速，已經不錯了，要求更高可以分成128端升速或降速，就沒有振動了，否則啟動的“振動”是絕對的，是機械運動加速和靜止慣性“撞擊”的結果。

ID:584814 · 發表于 2021-4-9 09:05

電機輸出軸是偏心的，表示內部有齒輪傳動機構，圖片看著像有5個齒輪，一般為減速裝置。
步進電機動作就是一頓一頓的，停頓時間越短或繞組越多就越平順。
想要轉速小簡單的辦法就選齒輪減速比更大的電機。

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 21:13

這就是個減速電機，電機的轉動是以內部線圈的換相還驅動的，換相太快，電機不過來，換相太慢，人家走完一步了下一次換相還沒到

ID:57657 · 發表于 2021-4-28 22:39

這個電機可以加到12V

ID:723547 · 發表于 2021-4-30 14:04

規格書，那里面都寫了，做東西不看規格書嗎

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單片機驅動5V步進電機速度太小就震動了，太快好像也不行

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