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51單片機智能藍牙APP定時器開關插座喂食器藥盒程序 原理圖

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電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "delay.h"
  5. #include "ds1302.h"
  6. #include "1602.h"

  8. sbit relay = P1^3;//接口定義



  12. unsigned char dis0[16];//定義顯示區域臨時存儲數組
  13. unsigned char dis1[16];
  14. unsigned char dis2[16];

  16. unsigned char ReadTimeFlag= 0;//讀取時間標志
  17. unsigned char SetFlag =0;        //時間設置標志
  18. unsigned char i;
  19. unsigned char relayFlag=0;        //繼電器狀態標志

  21. unsigned long times_20ms=0xaaaaaaaa;        //定時器計數 初始值可以任意值 這里隨便賦值為0xaaaaaaaa
  22. unsigned char uart_i =0;                   //串口接收計數
  23. unsigned char time_buf2[17]={20,18,4,1,12,55,00,6};//空年月日時分秒周;           //更新時間數組
  24. bit ReadTempFlag;//定義讀時間標志

  26. unsigned char repotimes ;
  27. unsigned char disFlag ;        //更新

  29. xdata unsigned char dsHour_start_01 = 8;         //定時時分
  30. xdata unsigned char dsMin_start_01 = 0;
  31. xdata unsigned char dsHour_end_01 = 18;         
  32. xdata unsigned char dsMin_end_01 = 30;

  34. //xdata unsigned char dsHour_start_01 = 8;         //A組定時時分
  35. //xdata unsigned char dsMin_start_01 = 0;
  36. //xdata unsigned char dsH02_A = 12;         
  37. //xdata unsigned char dsM02_A = 30;

  39. unsigned char timeOverFlag =0;

  41. xdata unsigned char firstin =0;                          //首次接收到標志
  42. xdata unsigned char tab[20];                                  //串口數據暫存
  43. xdata unsigned char Count=0;                                  //串口接收計數
  44. xdata unsigned char  uartbusy =0;                          //串口判忙

  46. void Init_Timer0(void);                 //函數聲明
  47. void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
  48. void UART_Init(void);
  49. void uartSendByte(unsigned char dat);

  51. void main(void)
  52. {        
  53.         Init_Timer0();        //定時器0初始化
  54.                 times_20ms = 0; //初始化對應值   
  55.         UART_Init();
  56.         
  57.         relay = 0;//打開
  58.         DelayMs(200);            //延時有助于穩定
  59.         relay = 1;//關閉
  60.         
  61.         Ds1302_Init();
  62. //         Ds1302_Write_Time();
  63.         Ds1302_Read_Time();//讀取時間參數

  65.         uartSendStr("ready ok !",10);

  67.         LCD_Init();           //初始化液晶
  68.         DelayMs(20);          //延時有助于穩定
  69.         LCD_Clear();
  70.         LCD_Write_String(0,0,"my desiger! ");
  71.                   
  72.         while(1)
  73.         {                                       
  74.                  
  75.                 if(SetFlag==1)     //如果接收到串口信息則更新時鐘
  76.                 {
  77.                         for(i=0;i<8;i++)
  78.                         {
  79.                                 time_buf1[i]=time_buf2[2*i]*10+time_buf2[2*i+1];//數據整合，如2個數 1和5整合成15
  80.                         }
  81.                         Ds1302_Write_Time();//接收更新的時間然后寫入ds1302
  82.                         SetFlag=0;          //時鐘信息更新后標志位清零
  83.                 }
  84.                 if(disFlag == 1) //定時讀取ds1302 定時時間到 則標志位置1，處理過時間參數標志位清零
  85.                 {
  86.                         disFlag=0;  //標志位清零
  87.                         Ds1302_Read_Time();//讀取時間參數

  89.                         if((time_buf1[4]>=dsHour_start_01)&&(time_buf1[4]<=dsHour_end_01))  //對比時間段1
  90.                         {

  92.                                 if((dsHour_start_01 != dsHour_end_01))  //設置起止時不再同一小時
  93.                                 {
  94.                                         if((time_buf1[4]>dsHour_start_01)&&(time_buf1[4]<dsHour_end_01))        //兩個時 范圍內
  95.                                         {
  96.                                                 timeOverFlag = 1;//打開                                                        
  97.                                         }
  98.                                         else if((time_buf1[4] == dsHour_start_01) && (time_buf1[5]>=dsMin_start_01))  //啟停不在一個小時內 當前時間在啟動時內
  99.                                         {
  100.                                                  timeOverFlag = 1;//打開        
  101.                                         }
  102.                                         else if((time_buf1[4] == dsHour_end_01) && (time_buf1[5]<dsMin_end_01)) //啟停不在一個小時內 當前時間在停止時內
  103.                                         {
  104.                                                  timeOverFlag = 1;//打開        
  105.                                         }
  106.                                         else
  107.                                         {timeOverFlag = 0;}                                                               
  108.                                 }
  109.                                 else if((dsHour_end_01==dsHour_start_01))  //同一個小時內
  110.                                 {
  111.                                         if((time_buf1[5]>=dsMin_start_01) && (time_buf1[5]<dsMin_end_01)) //統一小時分鐘范圍內
  112.                                         {timeOverFlag = 1;}//打開                                                                        
  113.                                         else
  114.                                         {timeOverFlag = 0;}          //關閉
  115.                                 }
  116.                         }
  117.                         else
  118.                         {
  119.                                 timeOverFlag = 0;          //關閉
  120.                         }
  121.                         if(timeOverFlag == 1){relay = 0;}//打開 繼電器控制
  122.                         else {relay =1 ;}//關閉
  123.                         
  124.                         sprintf(dis0,"%02d-%02d-%02d-%d",(int)time_buf1[1],(int)time_buf1[2],(int)time_buf1[3],(int)time_buf1[7]);//年月日周 步數
  125.                         LCD_Write_String(0,0,dis0); //顯示數據

  127.                         sprintf(dis0,"s%02d:%02d",(int)dsHour_start_01,(int)dsMin_start_01);//起始時間
  128.                         LCD_Write_String(10,0,dis0); //顯示數據
  129.                         
  130.                         sprintf(dis1,"%02d:%02d:%02d  ",(int)time_buf1[4],(int)time_buf1[5],(int)time_buf1[6]);//時分秒                                                               
  131.                         LCD_Write_String(0,1,dis1); //顯示數據
  132.                         
  133.                         sprintf(dis1," e%02d:%02d",(int)dsHour_end_01,(int)dsMin_end_01);//結束時間                                                        
  134.                         LCD_Write_String(9,1,dis1); //顯示數據                        

  136.                         repotimes++;         
  137.                         if(repotimes >= 8)          //定時上報
  138.                         {
  139.                                 repotimes = 0;//上報時間
  140.         
  141.                                 sprintf(dis0,"*D20%02d%02d%02d#",(int)time_buf1[1],(int)time_buf1[2],(int)time_buf1[3],(int)time_buf1[7]);//年月日周
  142.                                 uartSendStr(dis0,11); //發送數據
  143.                                 uartSendStr("\r\n",2);
  144.         
  145.                                 sprintf(dis1,"*T%02d%02d%02d#",(int)time_buf1[4],(int)time_buf1[5],(int)time_buf1[6]);//時分秒                                                               
  146.                                 uartSendStr(dis1,9); //發送數據
  147.                                 uartSendStr("\r\n",2);
  148.         
  149.                                 sprintf(dis2,"*S%02d:%02d~%02d:%02d#",(int)dsHour_start_01,(int)dsMin_start_01,(int)dsHour_end_01,(int)dsMin_end_01);//打印                                
  150.                                 uartSendStr(dis2,14); //發送數據
  151.                                 uartSendStr("\r\n",2);
  152.                         }

  154.                 }


  157.         }
  158. }

  160. void Init_Timer0(void)
  161. {
  162. //**All notes can be deleted and modified**//
  163.   TMOD |= 0x10;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  164.         TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
  165.         TL0=(65536-20000)%256;
  166.         EA=1;            //總中斷打開
  167.         ET0=1;           //定時器中斷打開
  168.         TR0=1;           //定時器開關打開
  169. }

  171. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  172. {
  173.         TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
  174.         TL0=(65536-20000)%256;
  175.         times_20ms++;  //計時++

  177.         if(times_20ms%5==0)
  178.         {
  179.                 disFlag=1;          //定時更新顯示 100ms
  180.         }         

  182.         if(uartbusy>0)           //串口數據采集處理
  183.         {uartbusy--;} //串口一定時間內接收到數據
  184.         else
  185.         {
  186.                 firstin =0; //重新賦值接收數據
  187.                 Count=0;//接收計數
  188.         }

  190. }


  193. void UART_Init(void)
  194. {
  195.     SCON  = 0x50;                        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  196.     TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
  197.     TH1   = 0xFD;               // TH1:  重裝值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
  198.         TL1 = TH1;  
  199.     TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打開                        
  200.     EA    = 1;                  //打開總中斷
  201.     ES    = 1;                  //打開串口中斷
  202. }

  204. void uartSendByte(unsigned char dat)
  205. {
  206.         unsigned char time_out;
  207.         time_out=0x00;
  208.         SBUF = dat;                          //將數據放入SBUF中
  209.         while((!TI)&&(time_out<100))  //檢測是否發送出去
  210.         {time_out++;DelayUs2x(10);}        //未發送出去 進行短暫延時
  211.         TI = 0;                                                //清除ti標志
  212. }

  214. void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
  215. {
  216.         unsigned char NUM;
  217.         NUM=0x00;
  218.         while(NUM<length)        //發送長度對比
  219.         {
  220.                 uartSendByte(*s);  //放松單字節數據
  221.                 s++;                  //指針++
  222.                 NUM++;                  //下一個++
  223.            }
  224. }

  226. void UART_SER (void) interrupt 4         //串行中斷服務程序
  227. {
  228.         unsigned char r_buf;
  229.         if(RI)                        //判斷是接收中斷產生
  230.         {
  231.                 RI=0;                      //標志位清零
  232.                 r_buf = SBUF;
  233.                 uartbusy = 20;
  234.                 if(r_buf=='*')                //接收到起始標志
  235.                 {                        
  236.                         firstin = 1; //接收標志成功
  237.                         Count = 0;
  238.                         tab[Count++]=r_buf;
  239.                 }
  240.                 else if(firstin == 1)          //接收到其實標志成功
  241.                 {
  242.                         tab[Count++]=r_buf;
  243.                         if((Count>=18)&&(tab[17] == '#')) //接收到設置時間命令
  244.                         {
  245.                                 for(i=0;i<16;i++)
  246.                                 {
  247.                                          time_buf2[i]=tab[1+i]&0x0F; //提取設置值
  248.                                 }
  249.                                 SetFlag=1 ;                 //設置時間標志置位
  250.                                 firstin =0;
  251.                                 Count=0;                                
  252.                         }
  253.                         else if((Count>=14)&&(tab[13] == '#')) //接收到設置時間段//**All notes can be deleted and modified**//
  254.                         {
  255.                                 if(tab[2] == 'T')
  256.                                 {
  257.                                         dsHour_start_01 =( tab[3] - '0'        )*10 + (tab[4]-'0');  //起始時間提取
  258.                                         dsMin_start_01 =( tab[5] - '0'        )*10 + (tab[6]-'0');

  260.                                         dsHour_end_01 =( tab[8] - '0'        )*10 + (tab[9]-'0'); //結束時間提取
  261.                                         dsMin_end_01 =( tab[10] - '0'        )*10 + (tab[11]-'0');                                                                        
  262.                                 }                                
  263.                                 firstin =0;
  264.                                 Count=0;
  265.                         }
  266.                         else if(Count>=20) //接收數據很長 但是不是所需要的
  267.                         {               
  268.                                 firstin =0;
  269.                                 Count=0;
  270.                         }        
  271.                 }
  272.         }
  273.         if(TI)  //如果是發送標志位，清零
  274.         TI=0;
  275. }
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