stm32+SIM800C單片機主控制器程序鏈接阿里云項目分享

ID:597084 · 發(fā)表于 2021-3-25 10:49

stm32 單片機主控制器鏈接阿里云項目分享

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h" //包含需要的頭文件
#include "sim800c.h" //包含需要的頭文件
#include "delay.h" //包含需要的頭文件
#include "usart1.h" //包含需要的頭文件
#include "mqtt.h" //包含需要的頭文件
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：初始化SIM800C的GPIO */
/*參數(shù)：無 */
/*返回值：無 */
/*-------------------------------------------------*/
void SIM800C_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個設(shè)置IO端口參數(shù)的結(jié)構(gòu)體
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //使能PC端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //準(zhǔn)備設(shè)置PC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免輸出方式
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //設(shè)置PC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //準(zhǔn)備設(shè)置PC1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //設(shè)置PC1
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：SIM800C開機 */
/*參數(shù)：無 */
/*返回值：0:開機成功 1:開機失敗 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_Power(void)
{
if(POWER_STA==0){ //如果PC1是低電平，表示目前處于關(guān)機狀態(tài)
u1_printf("\r\n目前處于關(guān)機狀態(tài)，準(zhǔn)備開機\r\n"); //串口輸出信息
POWER_KEY(1); //先拉高PC0
Delay_Ms(1500); //延時
POWER_KEY(0); //再拉低PC0，開機
}else{ //反之PC1是高電平，表示目前處于開機狀態(tài)
u1_printf("\r\n目前處于開機狀態(tài)，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
POWER_KEY(1); //先拉高PC0
Delay_Ms(1500); //延時
POWER_KEY(0); //再拉低PC0，關(guān)機
Delay_Ms(1200); //間隔
POWER_KEY(1); //先拉高PC0
Delay_Ms(1500); //延時
POWER_KEY(0); //再拉低PC0，開機，完成重啟
}
Delay_Ms(2000); //延時，等待狀態(tài)穩(wěn)定
if(POWER_STA){ //如果PC1是低電平，表示開機或是重啟成功
u1_printf("開機成功\r\n"); //串口輸出信息
}else{ //反之PC1是高電平，表示開始或是重啟失敗
u1_printf("開機失敗\r\n"); //串口輸出信息
return 1; //返回1，表示失敗
}
return 0; //返回0，表示成功
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：發(fā)送設(shè)置指令 */
/*參數(shù)：cmd：指令 */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（100ms的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_SendCmd(char *cmd, int timeout)
{
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("%s\r\n",cmd); //發(fā)送指令
while(timeout--){ //等待超時時間到0
Delay_Ms(100); //延時100ms
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"OK")) //如果接收到OK表示指令成功
break; //主動跳出while循環(huán)
u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到OK，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到OK，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：CREG指令，查詢注冊上網(wǎng)絡(luò) */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（1s的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_CREG(int timeout)
{
while(timeout--){ //等待超時時間到0
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("AT+CREG?\r\n"); //發(fā)送指令，查看是否注冊上
Delay_Ms(1000); //延時1s
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"+CREG: 0,1")) //如果接收到 +CREG: 0,1 表示注冊上
break; //主動跳出while循環(huán)
u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到+CREG: 0,1，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到+CREG: 0,1，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：CSQ指令，查詢信號 */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（100ms的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_CSQ(int timeout)
{
char temp1[10],temp2[10] ,temp3[10]; //定義3個臨時緩沖區(qū)
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("AT+CSQ\r\n"); //發(fā)送指令,查詢信號質(zhì)量
while(timeout--){ //等待超時時間到0
Delay_Ms(100); //延時100ms
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"+CSQ:")){ //接收到 +CSQ: 表示指令成功
sscanf(SIM800C_RX_BUF,"%[^ ] %[^,],%[^,]",temp1,temp2,temp3); //格式化搜索，信號質(zhì)量
u1_printf("信號強度范圍0~31,99表示無信號\r\n"); //串口輸出信息
u1_printf("信號強度：%s\r\n",temp2); //串口輸出信息
break; //主動跳出while循環(huán)
}
u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到+CSQ:，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到+CSQ:，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：CGATT指令，查詢是否附著GPRS */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（1s的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_CGATT(int timeout)
{
while(timeout--){ //等待超時時間到0
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("AT+CGATT?\r\n"); //發(fā)送指令，查詢是否附著GPRS
Delay_Ms(1000); //延時1s
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"+CGATT: 1")) //接收到 +CGATT: 1 表示指令成功
break; //主動跳出while循環(huán)
u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到+CGATT: 1，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到+CGATT: 1，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：激活數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò) */
/*參數(shù)：無 */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_ActivateNetwork(void)
{ //反之如果time小于timeout，表示正確，通過break主動跳出while
u1_printf("等待激活GPRS... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\"",60)){ //發(fā)送激活GPRS命令，超時時間6s
u1_printf("激活GPRS失敗\r\n"); //串口輸出信息
return 1; //如果if成立，表示超時了，返回1
}else{ //反之，表示指令正確
u1_printf("激活GPRS成功\r\n"); //串口輸出信息
u1_printf("等待設(shè)置接入點... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"CMIOT\"",60)){ //發(fā)送設(shè)置接入點命令，超時時間6s
u1_printf("設(shè)置接入點失敗\r\n"); //串口輸出信息
return 2; //如果if成立，表示超時了，返回2
}else{ //反之，表示指令正確
u1_printf("設(shè)置接入點成功\r\n"); //串口輸出信息
u1_printf("等待打開GPRS網(wǎng)絡(luò)... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=1,1",60)){ //發(fā)送打開網(wǎng)絡(luò)命令，超時時間6s
u1_printf("打開GPRS網(wǎng)絡(luò)失敗\r\n"); //串口輸出信息
return 3; //如果if成立，表示超時了，返回3
}else u1_printf("打開GPRS網(wǎng)絡(luò)成功\r\n"); //串口輸出信息
}
}
return 0;
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：同服務(wù)器建立TCP連接 */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（1s的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_TCPConnect(int timeout)
{
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",\"%d\"\r\n",ServerIP,ServerPort); //發(fā)送指令，連接服務(wù)器
while(timeout--){ //等待超時時間到0
Delay_Ms(1000); //延時1s
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"CONNECT")) //如果接收到CONNECT表示連接成功
break; //主動跳出while循環(huán)
//S u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
//S u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到CONNECT，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到CONNECT，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：同服務(wù)器斷開TCP連接 */
/*參數(shù)：timeout：超時時間（1s的倍數(shù)） */
/*返回值：0：正確其他：錯誤 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_TCPClose(int timeout)
{
SIM800C_RxCounter=0; //800C接收數(shù)據(jù)量變量清零
memset(SIM800C_RX_BUF,0,SIM800C_RXBUFF_SIZE); //清空800C接收緩沖區(qū)
SIM800C_printf("AT+CIPCLOSE\r\n"); //發(fā)送指令，斷開連接
while(timeout--){ //等待超時時間到0
Delay_Ms(1000); //延時1s
if(strstr(SIM800C_RX_BUF,"CLOSE OK")) //如果接收到CLOSE OK表示連接成功
break; //主動跳出while循環(huán)
u1_printf("%d ",timeout); //串口輸出現(xiàn)在的超時時間
}
u1_printf("\r\n"); //串口輸出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，說明超時時間到了，也沒能收到CLOSE OK，返回1
else return 0; //反之，表示正確，說明收到CLOSE OK，通過break主動跳出while
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數(shù)名：800C連接物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器 */
/*參數(shù)：data：數(shù)據(jù) */
/*返回值：無 */
/*-------------------------------------------------*/
char SIM800C_Connect_IoTServer(void)
{
char i; //定義一個變量，用于for循環(huán)
SIM800C_GPIO_Init(); //控制800C的IO初始化
if(SIM800C_Power()){ //控制800C開機或重啟,如果返回1，說明開機重啟失敗，準(zhǔn)備重啟
return 1; //返回1
}
u1_printf("請等待注冊上網(wǎng)絡(luò)... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_CREG(30)){ //等待注冊上網(wǎng)絡(luò)，超時單位1s，超時時間30s
u1_printf("注冊網(wǎng)絡(luò)超時，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 2; //返回2
}else u1_printf("注冊上網(wǎng)絡(luò)\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_CSQ(60)){ //查詢信號強度，超時單位100ms，超時時間6s
u1_printf("查詢信號強度超時，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 3; //返回3
}
u1_printf("請等待附著上GPRS... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_CGATT(30)){ //查詢附著GPRS，超時單位1s，超時時間30s
u1_printf("查詢附著GPRS超時，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 4; //返回4
}else u1_printf("附著上GPRS\r\n"); //串口輸出信息
u1_printf("請等待設(shè)置單鏈接... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+CIPMUX=0",60)){ //設(shè)置單鏈接模式，超時單位100ms，超時時間6s
u1_printf("設(shè)置單鏈接失敗，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 5; //返回5
}else u1_printf("設(shè)置單鏈接模式成功\r\n"); //串口輸出信息
u1_printf("請等待設(shè)置透傳... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+CIPMODE=1",60)){ //設(shè)置透傳模式，超時單位100ms，超時時間6s
u1_printf("設(shè)置透傳失敗，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 6; //返回6
}else u1_printf("設(shè)置透傳成功\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_ActivateNetwork()){ //準(zhǔn)備激活網(wǎng)絡(luò)
u1_printf("激活網(wǎng)絡(luò)失敗，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 7; //返回7
}
Delay_Ms(500); //適當(dāng)延時
for(i=0;i<3;i++) //重試3次
{
u1_printf("請等待連接上服務(wù)器... ...\r\n"); //串口輸出信息
if(SIM800C_TCPConnect(10)){ //同服務(wù)器建立TCP連接，超時單位1s，超時時間10s
u1_printf("連接失敗，準(zhǔn)備再次連接\r\n"); //串口輸出信息
Delay_Ms(500); //適當(dāng)延時
if(SIM800C_TCPClose(10)){ //準(zhǔn)備再次連接前要先發(fā)送關(guān)閉指令，超時單位1s，超時時間10s
u1_printf("連接異常，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Delay_Ms(500); //適當(dāng)延時
return 8; //返回7
}
}else return 0; //正確，返回0
}
u1_printf("連接不上服務(wù)器，準(zhǔn)備重啟\r\n"); //串口輸出信息
return 9; //返回9
}