求程序思路單片機(jī)2按鍵執(zhí)行3步

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-13 13:18

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請(qǐng)教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來(lái)寫(xiě)程序去實(shí)現(xiàn)

子程序： K1,K2任一個(gè)為1執(zhí)行A,K1為0執(zhí)行B,K2為0執(zhí)行C再等K1為0時(shí)執(zhí)行B(K1為光偶開(kāi)關(guān),K2為限位開(kāi)關(guān)，A，B,C為進(jìn)步電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停，進(jìn)步電機(jī)程序不用寫(xiě)）函數(shù)功能：復(fù)位原始位置控制程序函數(shù)上電如果中間光電開(kāi)關(guān)和右邊限位開(kāi)關(guān)任一個(gè)為高電平時(shí)執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)
如轉(zhuǎn)到中間位置停止，或右邊限位開(kāi)關(guān)時(shí)停下再向轉(zhuǎn)到中間位置停。

哪位大俠指導(dǎo)下怎寫(xiě)，非常感謝！

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-13 15:21

我們假設(shè)，電機(jī)在中間位置的左邊，這時(shí)二個(gè)開(kāi)關(guān)都為高電平，電機(jī)就右轉(zhuǎn)，到中間位置光偶開(kāi)關(guān)時(shí)為低電平就停，如果電機(jī)在中間位置的右邊，電機(jī)右轉(zhuǎn)就會(huì)到右邊的限位開(kāi)關(guān)，為低電平停下且左轉(zhuǎn)到中間位置的光偶開(kāi)關(guān)時(shí)為低也停下來(lái)，這樣就是在中間原始位置了

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-3-13 21:16

不論你的機(jī)械裝置怎么運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)非是幾種狀態(tài)。用一個(gè)變量state記錄當(dāng)前動(dòng)態(tài)，當(dāng)前態(tài)結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)。
單片機(jī)加電復(fù)位后不論機(jī)械位置在那，先返回到初始態(tài)，初始態(tài)state=0;滿足初始態(tài)條件后state=1;運(yùn)行下一個(gè)目標(biāo)。目標(biāo)達(dá)到state=2; ......。完成任務(wù)后，最后目標(biāo)就是返回到初始態(tài)state=0;。由于過(guò)程中K1,K2有可能狀態(tài)相同，電機(jī)運(yùn)行方向由state狀態(tài)確定。

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-14 19:41

wulin 發(fā)表于 2021-3-13 21:16
不論你的機(jī)械裝置怎么運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)非是幾種狀態(tài)。用一個(gè)變量state記錄當(dāng)前動(dòng)態(tài)，當(dāng)前態(tài)結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)。
...

有可能出現(xiàn)有種情況是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中突然停電

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