(避坑)關于用stm32無法正確讀取MPU6050地址

ID:669393 · 發表于 2021-3-10 01:19

不少人第一次用 stm32 帶dmp庫讀取MPU6050歐拉角總會有各種問題，什么讀不到地址，讀不到數據，突然卡死，各種異常。。。

分享一個自己遇到的奇葩問題：器件地址讀出來的值是0x98（正常情況下是0x68）
還好我有兩個，另一個能讀出正常地址并且運行正常

這個是正常的

這個是異常地址，器件無法正常工作，讀出來數據全是0
淘寶客服一問三不知，只會亂發資料，還問我mpu6050的溫度哪來的，給我整笑了hh

網上搜了一下，發現也有人是這個問題——>> 有誰遇到過回讀器件地址為0x98的情況【mpu6050吧】_百度貼吧 (baidu.com)
而且正好買傳感器的店也是一樣。。。
最開以為是AD0引腳模塊里未拉低，導致的問題，于是外接了GND，發現還是無法讀取正常地址
又去網上仔細搜了一圈，發現arduino社區也有個老外問過這個問題，然而他也是無果而終——>>https://forum.arduino.cc/index.php?topic=706433.15

所以不知道萬能的網友們，有沒有遇到過這個問題，有沒有解決過的。。

如果沒人知道我就建議一下吧，慎買下圖里左邊那種mpu6050，這個就是讀出0x98的那種，尤其是剛剛接觸這個芯片的，調了半天程序無法得出理想結果，還不知道是程序還是硬件問題，白白浪費大量時間，這是最惡心的。好在這是我第二塊，所以比較確定是模塊的問題。