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單片機超聲波測距仿真程序有問題,讀出來的距離不正確

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讀出來的距離不正確，是怎么回事
程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char

  7. sbit TRIG=P1^6;
  8. sbit ECHO=P1^7;

  10. uint sonicMeasure();
  11. void t0Init();
  12. void display(uchar v,uchar w,uchar x,uchar y);
  13. void delay20us();
  14. void delay2ms();
  15. void delay60ms();

  17. uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0XBF,0XFF};

  19. void main(){
  20.         uchar yi,er,san,si;
  21.         uint distance;
  22.         
  23.         t0Init();
  24.         while(1){
  25.                 distance=sonicMeasure();
  26.                 delay60ms();
  27.                 yi=distance/1000;
  28.                 er=distance%1000/100;
  29.                 san=distance%100/10;
  30.                 si=distance%10;
  31.                 display(yi,er,san,si);
  32.         }
  33. }

  35. uint sonicMeasure(){
  36.         uint s;
  37.         TRIG=1;
  38.         delay20us();
  39.         TRIG=0;
  40.         
  41.         while(!ECHO);
  42.         TR0=1;
  43.         while(ECHO);
  44.         TR0=0;
  45.         s=(TH0*256+TL0)*0.017;//cm
  46.         TH0=TL0=0x00;
  47.         return s;
  48. }

  50. void t0Init(){
  51.         TMOD=0x00;
  52.         TH0=TL0=0x00;
  53.         EA=1;
  54.         ET0=1;
  55. }

  57. void display(uchar i,uchar j,uchar x,uchar y){
  58.         P2=0x01;P3=tab[i];delay2ms();
  59.         P2=0x02;P3=tab[j];delay2ms();
  60.         P2=0x04;P3=tab[x];delay2ms();
  61.         P2=0x08;P3=tab[y];delay2ms();
  62.         P3=0xff;
  63. }

  65. void delay20us()                //@12.000MHz
  66. {
  67.         unsigned char i;

  69.         _nop_();
  70.         i = 7;
  71.         while (--i);
  72. }

  74. void delay2ms()                //@12.000MHz
  75. {
  76.         unsigned char i, j;

  78.         i = 4;
  79.         j = 225;
  80.         do
  81.         {
  82.                 while (--j);
  83.         } while (--i);
  84. }

  86. void delay60ms()                //@12.000MHz
  87. {
  88.         unsigned char i, j;

  90.         i = 117;
  91.         j = 184;
  92.         do
  93.         {
  94.                 while (--j);
  95.         } while (--i);
  96. }
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沙發
ID:390416 發表于 2021-3-9 19:26 | 只看該作者
以1mm 為基本單位計算出單位時間值，直接 配置好定時器參數，直接讀定時器中斷次數就表示多少毫米，這有可以避免乘法除法運算。
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