51單片機循跡小車程序開頭為哈要有這個定時器部分?

ID:872129 · 發表于 2021-3-4 21:41

請問，51單片機循跡小車的程序開頭，為哈要有這個定時程序，有什么作用，不太理解我是個新手，望高手指點，能跟我說說這里面的含義就太好了，萬分感謝！！！

ID:752974 · 發表于 2021-3-5 08:18

定時器0初始化，具體作用最好是對照文檔自己看，這樣便于理解記憶，不然如何提高。

ID:164602 · 發表于 2021-3-5 08:26

循跡小車的車速是要用PWM的，所以要用到定時器

ID:587810 · 發表于 2021-3-5 09:17

用于PWM調制脈沖寬度，也可理解為在一個周期時間內，高電平輸出一定時間，低電平輸出一定的時間

ID:716656 · 發表于 2021-3-5 14:38

不知道這個初始化是干什么的，就不建議你看項目程序了，先看下各種開發板視頻和實例吧

ID:872129 · 發表于 2021-3-5 21:20

munuc_w 發表于 2021-3-5 08:18
定時器0初始化，具體作用最好是對照文檔自己看，這樣便于理解記憶，不然如何提高。

那這個定時器，是按照我程序設定好的時間，通過L298N驅動器，控制電機的停止與運行嗎？不管我程序執行到哪一步了！

ID:888259 · 發表于 2021-3-6 10:43

這個是定時器中斷的初始化配置：相當于你電腦安裝好軟件才能使用，這個可以類比裝軟件的過程。
TMOD = 0x01;//設置定時器的模式，這里使用定時器0，定時器0是16位定時器，分高8位和低8位
TL0 = 0x--; //低八位賦初值，
TH0 = 0X--; //高八位賦初值
ET0 = 1;       //開啟定時器0中斷，這個打開，定時器0溢出產生才能中斷響應
TR0 = 1;       //運行定時器0，這個打開，定時器才能開始計時
EA = 1;       //開啟中斷總開關，這個開啟不僅僅是打開了定時器0的中斷，還有外部中斷INT0，INT1等，是所有中斷的總開關

ID:366877 · 發表于 2021-3-7 20:16

紅外發射是要采用脈沖方式，這樣紅外強度才可以最大利用，接收效果達到最佳，脈沖工作是需要定時產生的。

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