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嵌入式C語言實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。對(duì)于在實(shí)際工作當(dāng)中, 你不再是獨(dú)自編寫程序，你要和小組內(nèi)的成員之間分工合作，你
要學(xué)會(huì)模塊化編程、要寫出更規(guī)范更安全的代碼、做更合理的優(yōu)化、減少更多的 bug。所有
的這些，都迫使你必須更徹底的理解嵌入式 C 的語法結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)，與硬件打交道的特
性，使得你必須時(shí)時(shí)考慮硬件與 C 的對(duì)應(yīng)關(guān)系并養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。
二.模塊化編程
當(dāng)你在一個(gè)項(xiàng)目小組做一個(gè)相對(duì)較復(fù)雜的工程時(shí)，意味著你不再獨(dú)自單干。你需要和你的小組成員分工合作，一起完成項(xiàng)目，這就要求小組成員各自負(fù)責(zé)一部分工程。比如你可能只是負(fù)責(zé)通訊或者顯示這一塊。這個(gè)時(shí)候，你就應(yīng)該將自己的這一塊程序?qū)懗梢粋�(gè)模塊，單獨(dú)調(diào)試， 留出接口供其它模塊調(diào)用。最后，小組成員都將自己負(fù)責(zé)的模塊寫完并調(diào)試無誤后，由項(xiàng)目組長(zhǎng)進(jìn)行組合調(diào)試。像這些場(chǎng)合就要求程序必須模塊化。模塊化的好處是很多的，不僅僅是便于分工，它還有助于程序的調(diào)試，有利于程序結(jié)構(gòu)的劃分，還能增加程序的可讀性和可移植性。
初學(xué)者往往搞不懂如何模塊化編程,其實(shí)它是簡(jiǎn)單易學(xué),而且又是組織良好程序結(jié)構(gòu)行之有效的方法之一.
本文將先大概講一下模塊化的方法和注意事項(xiàng)，最后將以初學(xué)者使用最廣的keil c編譯器為例，給出模塊化編程的詳細(xì)步驟。
模塊化程序設(shè)計(jì)應(yīng)該理解以下概述:
（1） 模塊即是一個(gè).c 文件和一個(gè).h 文件的結(jié)合，頭文件(.h)中是對(duì)于該模塊接口的聲明；
這一條概括了模塊化的實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)質(zhì)： 將一個(gè)功能模塊的代碼單獨(dú)編寫成一個(gè).c文件,然后把該模塊的接口函數(shù)放在.h文件中.舉例:假如你用到液晶顯示， 那么你可能會(huì)寫一個(gè)液晶驅(qū)動(dòng)模塊，以實(shí)現(xiàn)字符、漢字和圖像的現(xiàn)實(shí)，命名為: led_device.c，該模塊的.c文件大
體可以寫成:
/*************************************************************************
* 液晶驅(qū)動(dòng)模塊
*
* 文 件: lcd_device.c
* 編 寫 人: 小瓶蓋
* 描 述：液晶串行顯示驅(qū)動(dòng)模塊，提供字符、漢字、和圖像的實(shí)現(xiàn)接口
* 編寫時(shí)間: 2009.07.03
* 版 本:1.2
*************************************************************************/
#include …
…
//定義變量
unsigned char flag； //局部變量
static unsigned char value；//全局變量
…
//定義函數(shù)
//這是本模塊第一個(gè)函數(shù),起到延時(shí)作用,只供本模塊的函數(shù)調(diào)用,所以用到static關(guān)鍵字
修飾
/********************延時(shí)子程序************************/
static void delay (uint us) //delay time
{}
//這是本模塊的第二個(gè)函數(shù),要在其他模塊中調(diào)用
/*********************寫字符程序**************************
** 功能：向LCD寫入字符
** 參數(shù)：dat_comm 為1寫入的是數(shù)據(jù)，為0寫入的是指令
content 為寫入的數(shù)字或指令
******************************************************/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{}
……
……
/***************************** END Files***********************************/
注：此處只寫出這兩個(gè)函數(shù),第一個(gè)延時(shí)函數(shù)的作用范圍是模塊內(nèi),第二個(gè)，它是其它模塊需要的。為了簡(jiǎn)化,此處并沒有寫出函數(shù)體.
.h文件中給出模塊的接口.在上面的例子中, 向LCD寫入字符函數(shù)：wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)就是一個(gè)接口函數(shù),因?yàn)槠渌K會(huì)調(diào)用它,那么.h文件中就必須將這個(gè)函數(shù)聲明為外部函數(shù)（使用extrun關(guān)鍵字修飾），另一個(gè)延時(shí)函數(shù)：void delay (uint us)只是在本模塊中使用（本地函數(shù)，用static關(guān)鍵字修飾），因此它是不需要放到.h文件中的。
.h文件格式如下：
/*****************************************************************************
* 液晶驅(qū)動(dòng)模塊 頭文件
*
* 文 件: lcd_device.h
* 編 寫 人: 小瓶蓋
* 編寫時(shí)間: 2010.07.03
* 版 本:1.0
******************************************************************************
***/
//聲明全局變量
extern unsigned char value；
//聲明接口函數(shù)
extern void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content); //向LCD寫入字符
……
/***************************** END Files***********************************/
這里注意三點(diǎn):
1. 在keil 編譯器中，extern這個(gè)關(guān)鍵字即使不聲明,編譯器也不會(huì)報(bào)錯(cuò),且程序運(yùn)行良好,但不保證使用其它編譯器也如此。強(qiáng)烈建議加上，養(yǎng)成良好的編程規(guī)范。
2. .c文件中的函數(shù)只有其它模塊使用時(shí)才會(huì)出現(xiàn)在.h文件中,像本地延時(shí)函數(shù)static
void delay (uint us)即使出現(xiàn)在.h文件中也是在做無用功,因?yàn)槠渌K根本不去調(diào)用它,實(shí)際上也調(diào)用不了它(static關(guān)鍵字的限制作用)。
3.注意本句最后一定要加分號(hào)”;”,相信有不少師兄遇到過這個(gè)奇怪的編譯器報(bào)錯(cuò):
error C132: 'xxxx': not in formal parameter list，這個(gè)錯(cuò)誤其實(shí)是.h的函數(shù)聲明的最后少了分號(hào)的緣故。
模塊的應(yīng)用：假如需要在LCD菜單模塊lcd_menu.c中使用液晶驅(qū)動(dòng)模塊lcd_device.c中的函數(shù)void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content),只需在LCD菜單模塊的lcd_menu.c文件中加入液晶驅(qū)動(dòng)模塊的頭文件lcd_device.h即可.
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