單片機串口 18B20 接收時好時壞

ID:290576 · 發表于 2021-2-7 19:50

開起pwm(開燈) 后 18B20 數值出錯請各位大師幫我看看 O(∩_∩)O謝謝
程序如下

#include <reg51.h>
#include <temp.h>
#include <stdio.h> //printf頭文件
#define uc unsigned char
#define uint unsigned int
float tp;
uc Trg,off; //Trg（triger）單擊鍵值全局變量
uc Cont; //Cont（continue）長擊鍵值全局變量
uc flag,Repeat,i,flag_t,flag_a,s[10]="",j=0,miao,fen,y[20]="",shi,pwm,upwm,flagpwm,flag_b,PWM_COUNT;
bit lamp1;
int time,Intrcnt;
sbit led =P1^0; //工作指示燈
sbit power=P1^1; //電源
sbit lamp=P1^2; //燈
sbit sound=P1^3; //耳機或音響
sbit air =P1^4; //空調
sbit power1=P1^5; //電源1
sbit power2=P1^6; //電源2
void uart();
void KeyRead();
void KeyProc();
void LcdDisplay(int temp);
void init()
{
TMOD=0X22; //雙定時器都打開工作方式2
SCON=0X50;
TH1=0Xfd; //4800的波特率
TL1=0Xfd;
TH0=0x00; //100us
TL0=0xA4;
ET0=1; //ET0=1;開啟定時器0中斷
TR0=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1; //ES=1;開啟串口中斷
// PS=1; //串口中斷有最高優先級
PT0=1; //設定定時器T0為高優先級中斷
P1=0x00; //P1口全部低電平
P2=0xff; //P2口全部高電平
upwm=0;
pwm=65;
Repeat=0;
flagpwm=0;
for(i=0;i<18;i++)
{
y[i]='g';
}
y[11]=65;
y[20]='\0';
}
void uart() //串口發送
{
TI=1; //printf之前必須將T1置為1才行。
printf ("%s\n",y);//向上位機發送數據
while(!TI); //等待發送完畢
TI=0; //清除發送中斷標志
flag_t=0; //清除標志位
flag=0; //清除標志位
}
void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷函數
{
time++;
Intrcnt++;
PWM_COUNT++;
if(255 == lamp1)
{
if(PWM_COUNT <= pwm){lamp=1;} //判斷是否到了點亮LED的時候
else{lamp=0;}
if(PWM_COUNT>=115){PWM_COUNT=0;}
}
else{lamp=0;}
if(time==3600 ) //5000比實際慢因為運行其它程序會占用時間
{
time = 0;
led=~led;
flag_a++;
}
}
void kaiguan()
{
if(flag_t==1)
{
if(s[0]=='*')//*燈控制符
{
if(s[1]=='1')
{
lamp1=255; //開燈
y[10]='k';
}
if(s[1]=='2')
{
lamp1=0; //關燈
y[10]='g';
upwm=0;
}
}
if(s[0]=='!')//*空調控制符
{
if(s[1]=='1')
{
air=1; //開
y[9]='k';
}
if(s[1]=='2')
{
air=0; //關
y[9]='g';
}
}
if(s[0]=='@')//*耳機控制符
{
if(s[1]=='1')
{
sound=1; //耳機
y[8]='k';
}
if(s[1]=='2')
{
sound=0; //音響
y[8]='g';
}
}
if(s[0]=='%')//*電源1控制符
{
if(s[1]=='1')
{
power1 = 1; //開
y[7]='k';
}
if(s[1]=='2')
{
power1=0; //關
y[7]='g';
}
}
if(s[0]=='^')//*電源2控制符
{
if(s[1]=='1')
{
power2=1; //開
y[6]='k';
}
if(s[1]=='2')
{
power2=0; //關
y[6]='g';
}
}
if(s[0]=='
)//*時間
{
miao=((s[1]-48)*10+s[2]-48); //48是ASCLL碼數字0
fen=((s[3]-48)*10+s[4]-48);
shi=((s[5]-48)*10+s[6]-48);
}
if(s[0]=='&')//&pwm控制符
{
pwm=s[1]; //開
y[11]=pwm;
}
uart();
flag=0;
}
}
void shijian() //發送時間
{
if(flag_a==2)
{
flag_a=0;
miao++;
if(miao>59)
{
miao=0;
fen++;
if(fen>59)
{
fen=0;
shi++;
if(shi>23)
shi=0;
}
}
if(miao<=9)
{
y[0]=48; //48是ASCLL碼數字0
y[1]=48+miao;
}
else
{
y[0]=48+miao/10;
if(miao%10==0)
{
y[1]=48;
}
else y[1]=48+miao%10;
}
if(fen<=9)
{
y[2]=48;
y[3]=48+fen;
}
else
{
y[2]=48+fen/10;
if(fen%10==0)
{
y[3]=48;
}
else y[3]=48+fen%10;
}
if(shi<=9)
{
y[4]=48;
y[5]=48+shi;
}
else
{
y[4]=48+shi/10;
if(shi%10==0)
{
y[5]=48;
}
else y[5]=48+shi%10;
}
uart();
LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
if(power==1)
{
off--;
if(off<15)
power=0;
}
y[18]=off;
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
kaiguan(); //發送當前開關狀態
shijian(); //發送當前時間
KeyRead(); //將每個子程序都掃描一遍
KeyProc();
while(1)
{
if(Intrcnt>600) // 一直在等，直到20ms時間到
{
Intrcnt=0;
break; // 返回主循環
}
}
}
}
void ser() interrupt 4 //串口中斷函數
{
if(RI) //接收數據，手動將RI清0
{
RI=0;
off=60;
if(flag==0&&j!=0)//1.循環賦值為'\0'(字符串結尾標志符),j=0，為了第二次傳遞字符串是又是從頭輸出
{ //2.flag為0和j不為0時，保證是第二次及以后，傳輸字符串（控制輸出格式）
for(j=0;s[j]!='#'&&j<10;j++)
s[j]='\0';//'\0'字符串結尾標志符
j=0;
}
s[j]=SBUF;
flag=1;
if(s[j]=='#'||j==9)//以'#'作為傳送字符串的結尾符，我定義的字符數組最長為10所以9也應該結束。
flag_t=1;
else
j++;
}
}
void KeyRead() //讀鍵獲取鍵值
{
uc ReadData = P2^0xFF; //ReadData 臨時變量,"^"按位異或運算：如果a、b兩個值不相同！
//則異或結果為1。如果a、b兩個值相同，異或結果為0。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); //獲取短按鍵值按位與（&）兩個數相同時才為1
Cont = ReadData; //獲取長按鍵值
}
void KeyProc() //判斷鍵值執行相應任務
{
//uc cnt_plus,cnt_plus1; //定義2個計時變量
if (Trg & 1) //1 2 4 8 16 32 64 128
{ // 如果按下的是1 ，而且你長按這按鍵也沒有用，
power=1;
off=255;
}
if(Trg &4)
{
air=~air;
if(air==1)
y[9]='k';
else
y[9]='g';
uart();
}
if(Trg &8)
{
sound=~sound;
if(sound==1)
y[8]='k';
else
y[8]='g';
uart();
}
if(Trg &16)
{
power1=~power1;
if(power1==1)
y[7]='k';
else
y[7]='g';
uart();
}
if(Trg &32)
{
power2=~power2;
if(power2==1)
y[6]='k';
else
y[6]='g';
uart();
}
if (Cont & 2 ) //如果按著不放
{
flagpwm=0;
if(0 == upwm)
{
lamp = ~lamp;
lamp1 = ~lamp1;
if(1==lamp)
y[10]='k';
else
y[10]='g';
upwm=1;
uart();
}
if(1 == upwm && 255 ==lamp1 )
{
pwm++;
if(pwm>115)
pwm=115;
y[11]=pwm;
flag_b=1;
uart();
}
if(2 == upwm && 255 ==lamp1)
{
pwm--;
if(pwm<15)
pwm=15;
y[11]=pwm;
flag_b=2;
uart();
}
}
flagpwm++;
if(0 == Cont && 1==flag_b && upwm!=0)
upwm=2;
if(0 == Cont && 2==flag_b && upwm!=0)
upwm=1;
if(0 == Cont && flagpwm>20)
{
flagpwm=0;
upwm=0;
}
}
void LcdDisplay(int temp) //lcd顯示
{
if(temp< 0) //當溫度值為負數
{
//因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
y[12]=45;
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算由?.5，還是在小數點后面。
}
else
{
y[12]=43;
tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
//如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算加上0.5，還是在小數點后面。
}
y[13]='0'+temp / 10000;
y[14]='0'+ temp % 10000 / 1000;
y[15]='0'+temp % 1000 / 100;
y[16]='0'+temp % 100 / 10;
y[17]='0'+temp % 10;
}
#ifndef __TEMP_H_
#define __TEMP_H_
#include<reg51.h>
//---重定義關鍵詞---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
//--定義使用的IO口--//
sbit DSPORT=P3^7;
//--聲明全局函數--//
void Delay1ms(uint );
uchar Ds18b20Init();
void Ds18b20WriteByte(uchar com);
uchar Ds18b20ReadByte();
void Ds18b20ChangTemp();
void Ds18b20ReadTempCom();
int Ds18b20ReadTemp();
#endif
#include"temp.h"
/*******************************************************************************
* 函數名 : Delay1ms
* 函數功能 : 延時函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint y)
{
uint x;
for( ; y>0; y--)
{
for(x=110; x>0; x--);
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20Init
* 函數功能 : 初始化
* 輸入 : 無
* 輸出 : 初始化成功返回1，失敗返回0
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20Init()
{
uchar i;
DSPORT = 0; //將總線拉低480us~960us
i = 70;
while(i--); //延時642us
DSPORT = 1; //然后拉高總線，如果DS18B20做出反應會將在15us~60us后總線拉低
i = 0;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低總線
{
i++;
if(i>5)//等待>5MS
{
return 0;//初始化失敗
}
Delay1ms(1);
}
return 1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20WriteByte
* 函數功能 : 向18B20寫入一個字節
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
uint i, j;
for(j=0; j<8; j++)
{
DSPORT = 0; //每寫入一位數據之前先把總線拉低1us
i++;
DSPORT = dat & 0x01; //然后寫入一個數據，從最低位開始
i=6;
while(i--); //延時68us，持續時間最少60us
DSPORT = 1; //然后釋放總線，至少1us給總線恢復時間才能接著寫入第二個數值
dat >>= 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadByte
* 函數功能 : 讀取一個字節
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20ReadByte()
{
uchar byte, bi;
uint i, j;
for(j=8; j>0; j--)
{
DSPORT = 0;//先將總線拉低1us
i++;
DSPORT = 1;//然后釋放總線
i++;
i++;//延時6us等待數據穩定
bi = DSPORT; //讀取數據，從最低位開始讀取
/*將byte左移一位，然后與上右移7位后的bi，注意移動之后移掉那位補0。*/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
i = 4; //讀取完之后等待48us再接著讀取下一個數
while(i--);
}
return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ChangTemp
* 函數功能 : 讓18b20開始轉換溫度
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳過ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //溫度轉換命令
Delay1ms(100); //等待轉換成功，而如果你是一直刷著的話，就不用這個延時了
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函數功能 : 發送讀取溫度命令
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳過ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //發送讀取溫度命令
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadTemp
* 函數功能 : 讀取溫度
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先寫入轉換命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待轉換完后發送讀取溫度命令
tml = Ds18b20ReadByte(); //讀取溫度值共16位，先讀低字節
tmh = Ds18b20ReadByte(); //再讀高字節
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}